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技術(shù)人員笑著解釋說(shuō)：“小朋友，要是你拿東西的時(shí)候，突然看到東西移動(dòng)了一個(gè)位置，你會(huì)不會(huì)拿錯(cuò)呀”？

“當(dāng)然不會(huì)了”！“”那是為什么呀？！“我看到了呀”！“用什么看到的呢”？“眼睛呀”！

“對(duì)了！我們這個(gè)機(jī)器人呀也長(zhǎng)了眼睛，我們大人把它叫做視覺(jué)系統(tǒng)，機(jī)器人就是通過(guò)它，掃描這邊的一個(gè)二維碼就知道了這個(gè)小滾珠的準(zhǔn)確的位置，然后機(jī)器人就可以用它的爪子把小滾珠抓起來(lái)，放到它想想讓小滾珠去的地方了。“技術(shù)人員笑著解釋！

類似這一問(wèn)一答在展臺(tái)旁一再的上演，是什么地方引起了無(wú)論是大人還是小朋友的這么大的好奇呢？原來(lái)，這是遠(yuǎn)大機(jī)器人公司在世界機(jī)器人大會(huì)博覽會(huì)期間的智能協(xié)作機(jī)器人展出現(xiàn)場(chǎng)!

遠(yuǎn)大機(jī)器人展臺(tái)人頭涌動(dòng)

“現(xiàn)在的工業(yè)生產(chǎn)，工藝過(guò)程復(fù)雜多變，再加上小批量、多品種的用戶需求，所以生產(chǎn)過(guò)程很難保持某些環(huán)節(jié)的絕對(duì)一致，”來(lái)自遠(yuǎn)大機(jī)器人（沈陽(yáng)）有限公司的首席技術(shù)官李遠(yuǎn)平博士解釋到：“這在生產(chǎn)中就經(jīng)常出現(xiàn)了物料的大小、形狀、位置、速度等等參數(shù)的不一致，而這個(gè)時(shí)候如果想保持持續(xù)不斷的自動(dòng)化生產(chǎn)，那么作為生產(chǎn)線中至關(guān)重要的機(jī)器人設(shè)備就必須具備一定的智能水平，能夠?qū)崿F(xiàn)了能夠自主感知，自我判斷和決策，乃至自己行動(dòng)。我們的M6就標(biāo)配了視覺(jué)傳感器和力矩傳感器，能靈敏地感知非結(jié)構(gòu)工況下的條件變化，從而做出不同的處置動(dòng)作。我們今天展出的這款M6協(xié)作機(jī)器人就初步實(shí)現(xiàn)了這一點(diǎn)”。

M6是何方神圣，它到底又有其他什么獨(dú)門(mén)絕技？帶著疑惑和期待，記者走訪了遠(yuǎn)大機(jī)器人在世界機(jī)器人大會(huì)博覽會(huì)的A112特裝展臺(tái)并和遠(yuǎn)大機(jī)器人的相關(guān)人員進(jìn)行了深度對(duì)話。

協(xié)作機(jī)器人M6

首先，記者采訪了遠(yuǎn)大機(jī)器人的常務(wù)副總經(jīng)理李向琦先生。關(guān)于遠(yuǎn)大是如何進(jìn)入機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的，李向琦告訴記者，沈陽(yáng)遠(yuǎn)大企業(yè)集團(tuán)作為規(guī)模龐大，實(shí)力雄厚的產(chǎn)業(yè)集團(tuán)，進(jìn)入?yún)f(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域?qū)嶋H上醞釀已久且慎重其事！一直到2016年年底，遠(yuǎn)大經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間的思考才正式做出發(fā)展協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的戰(zhàn)略決策；2017年2月，遠(yuǎn)大企業(yè)集團(tuán)聯(lián)合德國(guó)漢諾威萊布尼茲大學(xué)機(jī)電系統(tǒng)研究所核心團(tuán)隊(duì)合作成立遠(yuǎn)大機(jī)器人有限公司（Yuanda Robotics GmbH），總部設(shè)在德國(guó)漢諾威。

“隨著工業(yè)4.0柔性制造的興起，傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人在應(yīng)對(duì)小批量、多品類的產(chǎn)品生產(chǎn)時(shí)顯得力不從心。傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用門(mén)檻高，需要專業(yè)的技術(shù)人員編程和維護(hù)，我們想打造一款安全可靠而又靈活感知的智能機(jī)器人，它不需要太多的機(jī)器人專業(yè)知識(shí)儲(chǔ)備就能操作”，李向琦在介紹公司研發(fā)協(xié)作機(jī)器人背景時(shí)說(shuō)到：“比如我們展出的M6協(xié)作機(jī)器人，它采用圖形化編程方式，一個(gè)機(jī)器人零操作基礎(chǔ)的人甚至可以在一個(gè)小時(shí)內(nèi)，學(xué)會(huì)機(jī)器人操作，這也極大程度的降低了機(jī)器人的使用門(mén)檻。”

為了展示遠(yuǎn)大協(xié)作機(jī)器人的柔性化作業(yè)和圖形化編程的優(yōu)點(diǎn)，遠(yuǎn)大機(jī)器人幾名外籍工程師在現(xiàn)場(chǎng)編寫(xiě)了一個(gè)機(jī)器人揀選小部件的作業(yè)流程——機(jī)器人的軟件控制界面采用純圖形化設(shè)計(jì)，工程師通過(guò)拖拽命令的方式便完成了機(jī)器人的編程，機(jī)器人通過(guò)內(nèi)置的視覺(jué)系統(tǒng)自動(dòng)感知并識(shí)別物體，依靠電爪完成抓取，整個(gè)作業(yè)非常流暢，編程過(guò)程也非常簡(jiǎn)便、快捷。

技術(shù)人員現(xiàn)場(chǎng)編程調(diào)試

安全性本就是協(xié)作機(jī)器人的特點(diǎn)之一，而遠(yuǎn)大的協(xié)作機(jī)器人的安全可靠則當(dāng)屬其中的佼佼者。李向琦告訴我們，遠(yuǎn)大的協(xié)作機(jī)器人和市面上大多數(shù)協(xié)作機(jī)器人在安全機(jī)制上還存在一定的區(qū)別------可以說(shuō)存在一定地優(yōu)勢(shì)。比如M6，6關(guān)節(jié)的機(jī)器人每個(gè)關(guān)節(jié)都標(biāo)配了一個(gè)力矩傳感器，當(dāng)機(jī)器人在工作的過(guò)程中，當(dāng)遇到其他外界物體或人身阻擋時(shí)，力矩傳感器能很靈敏的檢測(cè)到關(guān)節(jié)異常的力矩變化，從而及時(shí)進(jìn)行處置，一般就是緊急停止，避免造成人身財(cái)產(chǎn)安全，而通過(guò)便捷的按鈕操作，它又可以繼續(xù)延續(xù)它的工作。而更奇妙的是，這個(gè)功能不但可以作為安全機(jī)制，也可以作為工業(yè)作業(yè)中機(jī)器人和人類協(xié)作的一個(gè)便捷的指揮機(jī)制，例如在運(yùn)行過(guò)程中，與之協(xié)同的人員可以以觸碰的形式隨時(shí)停止機(jī)器人的動(dòng)作，進(jìn)行相應(yīng)的操作比如取下機(jī)器人手抓中的物件，然后又便利地指揮機(jī)器人繼續(xù)工作。

李向琦認(rèn)為，從目前的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)結(jié)果看M6已基本達(dá)到了原先規(guī)劃的“靈活易用、安全可靠、感知智能”的開(kāi)發(fā)目標(biāo)，做到了“既好用，又用得起，”在初步的工業(yè)實(shí)踐中也取得了良好的效果。而這次博覽會(huì)的展出將能較好的體現(xiàn)M6的優(yōu)良性能和先進(jìn)技術(shù)。

遠(yuǎn)大機(jī)器人的首席技術(shù)官李遠(yuǎn)平博士介紹，本次博覽會(huì)，遠(yuǎn)大機(jī)器人為大家?guī)?lái)了四臺(tái)M6協(xié)作機(jī)器人，共分三個(gè)模塊進(jìn)行：

一個(gè)模塊展出的是一個(gè)利用M6進(jìn)行的小滾珠拾放作業(yè)；另一個(gè)模塊展出的是一個(gè)利用M6進(jìn)行的壓機(jī)上下料作業(yè)；第三個(gè)模塊實(shí)際上是一個(gè)體驗(yàn)區(qū)，展出了兩臺(tái)M6，但其中一臺(tái)沒(méi)有安裝力覺(jué)傳感器。觀眾可以使用M6體驗(yàn)碰撞即停，拖動(dòng)示教、現(xiàn)場(chǎng)編程等功能，可以充分體會(huì)出遠(yuǎn)大協(xié)作機(jī)器人所謂的易用、安全和智能的特點(diǎn)。當(dāng)然，觀眾也可以對(duì)比一下那臺(tái)沒(méi)有安裝力覺(jué)傳感器的機(jī)器人，大家體驗(yàn)一下，其在碰撞即停、拖動(dòng)示教時(shí)靈敏度和順滑度的不同之處。

小滾珠拾放作業(yè)

壓機(jī)上下料作業(yè)

體驗(yàn)區(qū)

李博士特別提到，這次除了M6的實(shí)體展出外，遠(yuǎn)大機(jī)器人還展出了一套機(jī)器人簡(jiǎn)易編程的VR系統(tǒng)。操作者可以通過(guò)虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境進(jìn)行機(jī)器人虛擬操作并編寫(xiě)相關(guān)程序，而將之和機(jī)器人實(shí)體對(duì)接，既可以作為編程手段，又可以作為遙控方式，非常的形象、方便，并適用于一些特殊場(chǎng)景下使用。

VR演示

在被問(wèn)到遠(yuǎn)大協(xié)作機(jī)器人的市場(chǎng)應(yīng)用場(chǎng)景時(shí)，李博士告訴記者，協(xié)作機(jī)器人作為工業(yè)機(jī)器人的一種，傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人能應(yīng)用的場(chǎng)景協(xié)作機(jī)器人絕大多數(shù)也可以用到，比如拾放、揀取、碼垛、打磨、裝配、涂膠、焊接、噴涂、上下料等等，而且用起來(lái)更加方便！而由于應(yīng)用場(chǎng)景的極度多元化，其應(yīng)用行業(yè)也基本涵蓋了工業(yè)的大多數(shù)門(mén)類，尤其在汽車及零部件、3C、食品藥品、醫(yī)療等方面更是應(yīng)用的熱點(diǎn)。

談到M6的市場(chǎng)前景，遠(yuǎn)大機(jī)器人常務(wù)副總經(jīng)理李向琦先生信心十足。“我們今年就會(huì)在國(guó)內(nèi)量產(chǎn)協(xié)作機(jī)器人，目前已經(jīng)和若干家意向客戶達(dá)成了合作協(xié)議，初期目標(biāo)是年產(chǎn)1000臺(tái)。”李向琦介紹到：“遠(yuǎn)大秉承‘為用而打造’的設(shè)計(jì)理念，希望發(fā)展出大家都覺(jué)得‘既好用，又用得起’的新一代安全機(jī)器人產(chǎn)品，而這一目標(biāo)，正越來(lái)越近”。

而談到協(xié)作機(jī)器人的技術(shù)前景，畢業(yè)于新加坡國(guó)立大學(xué)，有著豐富機(jī)器人技術(shù)研發(fā)經(jīng)驗(yàn)的公司首席技術(shù)官李遠(yuǎn)平博士認(rèn)為：協(xié)作機(jī)器人的技術(shù)發(fā)展不能片面地追求某個(gè)方面的性能而過(guò)猶不及，一切技術(shù)的開(kāi)發(fā)都必須圍繞“為用而打造”的理念，開(kāi)發(fā)的產(chǎn)品必須“既好用，又用得起”。在具體的技術(shù)方向上，協(xié)作機(jī)器人將在進(jìn)一步增強(qiáng)安全性能的情況下，在速度、精度上的要求也會(huì)越來(lái)越高，這主要是部分替代傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的市場(chǎng)需求決定的！而如何平衡安全、性能、成本這幾個(gè)要素是擺在協(xié)作機(jī)器人技術(shù)人面前的課題；此外，所謂大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、邊緣計(jì)算、人工智能、5G通訊等技術(shù)的發(fā)展和成熟，將對(duì)機(jī)器人本體的發(fā)展產(chǎn)生巨大的推動(dòng)作用，如何運(yùn)用好這些新技術(shù)，在某些方面，某種程度上提高機(jī)器人的智能化水平則是另一個(gè)大的課題。

媒體采訪

在中國(guó)的協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)，各項(xiàng)新舊勢(shì)力紛紛登場(chǎng)，本次世界機(jī)器人大會(huì)博覽會(huì)展出的就還有優(yōu)傲、節(jié)卡、越疆等品牌。可以預(yù)見(jiàn)的是競(jìng)爭(zhēng)將會(huì)越來(lái)越激烈，而競(jìng)爭(zhēng)的歸根結(jié)底還是產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)。這次遠(yuǎn)大機(jī)器人在中國(guó)市場(chǎng)隆重推出新一代M6協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品，其志高遠(yuǎn)，其容乃大！遠(yuǎn)大機(jī)器人必將成為協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)不可忽視的力量之一，但其能否主導(dǎo)協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)并占據(jù)大的市場(chǎng)優(yōu)勢(shì)，還需期待！

關(guān)于遠(yuǎn)大機(jī)器人（展位A112）：

遠(yuǎn)大機(jī)器人有限公司（Yuanda Robotics GmbH）是2017年2月由沈陽(yáng)遠(yuǎn)大企業(yè)集團(tuán)與德國(guó)漢諾威萊布尼茲大學(xué)機(jī)電系統(tǒng)研究所核心團(tuán)隊(duì)合作成立的，總部設(shè)在德國(guó)漢諾威。公司依托德國(guó)團(tuán)隊(duì)長(zhǎng)期技術(shù)積累，開(kāi)發(fā)代表新一代機(jī)器人技術(shù)的協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品。產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)主要是安全，易用和智能。

公司創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)包括漢諾威大學(xué)機(jī)電系統(tǒng)中心的負(fù)責(zé)人奧特麥爾教授及該中心兩位研究組的組長(zhǎng)科特拉斯基博士和馬蒂亞斯先生。三位創(chuàng)始人在機(jī)器人技術(shù)方面都有著深厚的學(xué)術(shù)積累。

公司成立以來(lái)已經(jīng)連續(xù)兩次在全球最大的工業(yè)博覽會(huì)---漢諾威工業(yè)展覽會(huì)上進(jìn)行展出，2018年9月也在上海工博會(huì)參展亮相，預(yù)計(jì)今年年底7公斤負(fù)載機(jī)器人本體將批量進(jìn)入全球市場(chǎng)。未來(lái)兩年，公司計(jì)劃打造成本體產(chǎn)品線負(fù)載覆蓋面最廣的協(xié)作機(jī)器人廠家。

關(guān)于世界機(jī)器人大會(huì)博覽會(huì)：

2019世界機(jī)器人博覽會(huì)于8月20日-8月25日舉辦，展區(qū)由工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人、智能物流機(jī)器人等部分組成。大會(huì)邀請(qǐng)了全球機(jī)器人領(lǐng)域著名企業(yè)、高校、科研機(jī)構(gòu)，集中展示世界機(jī)器人領(lǐng)域的最新科研成果、應(yīng)用產(chǎn)品與解決方案，為中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)提供國(guó)際性產(chǎn)業(yè)交流平臺(tái)。本屆展覽面積將達(dá)到52000平方米。