為保障緊急突發(fā)事件現(xiàn)場的通信指揮任務(wù),我公司設(shè)計的TIM動中通衛(wèi)星通信指揮車采用最先進(jìn)的車輛改裝技術(shù)、TIMESTECH多通道無線通信技術(shù)、衛(wèi)星通訊技術(shù)、視頻流暢性處理技術(shù)、TIMESTECH衛(wèi)星移動多媒體編解碼技術(shù)、TIMESTECH圖像壓縮和傳輸技術(shù)、GPS衛(wèi)星定位等國際先進(jìn)的通信技術(shù)、COFDM/TFDM單兵作戰(zhàn)超短波傳輸技術(shù)和圖象處理等,組成一個功能較為完備的移動指揮中心,該系統(tǒng)在處理緊急突發(fā)事件中機動靈活、快速反應(yīng),實現(xiàn)通信保障、指揮調(diào)度,圖像采集傳輸功能,把現(xiàn)場情況通過車載衛(wèi)星系統(tǒng)高質(zhì)量回傳指揮中心,實現(xiàn)現(xiàn)場與遠(yuǎn)地指揮中心之間的遠(yuǎn)程圖像監(jiān)控、語音聯(lián)絡(luò)、數(shù)據(jù)查詢,使指揮中心的指揮決策人員如臨其境,及時獲得現(xiàn)場信息,提高決策的準(zhǔn)確性和及時性。具有其他商業(yè)通信網(wǎng)無法提供的快速無線多用戶接通能力及完善的指揮調(diào)度功能,能夠為緊急事件處理提供快捷的音視頻雙向通訊和專業(yè)的指揮調(diào)度功能,無疑是現(xiàn)場無線指揮調(diào)度最佳解決方案,整體示意圖如下:

二、設(shè)計原則
在實際的突發(fā)事件的處理過程中,僅僅具備完善的后方應(yīng)急指揮中心是不夠的,現(xiàn)場指揮車仍然需要強大并可獨立指揮的臨時指揮中心,應(yīng)急指揮車作為應(yīng)急指揮中心派駐現(xiàn)場應(yīng)急救援的最高指揮場所。救援人員通過單兵系統(tǒng)設(shè)備將視、音頻救災(zāi)現(xiàn)場的信息實時回傳到救援指揮車,供指揮人員做出及時準(zhǔn)確的救援計劃,并通過400M/800M電臺進(jìn)行調(diào)度指揮。同時將救援信息通過衛(wèi)星系統(tǒng)或3G多通道圖像傳輸系統(tǒng)回傳至總指揮中心供領(lǐng)導(dǎo)和專家做遠(yuǎn)程救援計劃分析,同時指揮中心通過衛(wèi)星通信技術(shù)采用遠(yuǎn)程視頻會議的方式向指揮車傳達(dá)最高救援部署。TIMESTECH應(yīng)急處突系統(tǒng)解決方案更具響應(yīng)性、可部署性、高靈敏性、多功能性,對實施現(xiàn)場緊急救援指揮工作起到了極其重要的作用。根據(jù)需求及技術(shù)特點,漢華世訊公司提出了基于短波、超短波、3G/CDMA、衛(wèi)星通訊等通信手段實現(xiàn)車載綜合性應(yīng)急救援系統(tǒng)方案。
根據(jù)應(yīng)急救援的具體情況,在設(shè)計中應(yīng)遵循下列原則:
1、先進(jìn)性原則
采用先進(jìn)的設(shè)計思想,選用先進(jìn)的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備,使網(wǎng)絡(luò)在今后一定時期內(nèi)保持技術(shù)上的先進(jìn)性。
2、開放性原則
網(wǎng)絡(luò)設(shè)計及網(wǎng)絡(luò)設(shè)備選型遵從國際標(biāo)準(zhǔn)及工業(yè)標(biāo)準(zhǔn),使網(wǎng)絡(luò)具有高度的開放性和所提供設(shè)備在技術(shù)上的兼容性。
3、可伸展性原則
網(wǎng)絡(luò)設(shè)計在充分考慮當(dāng)前情況的同時,必須考慮到今后較長時期內(nèi)業(yè)務(wù)發(fā)展的需要,留有充分的升級和擴充的可能性。充分利用現(xiàn)有通訊資源,為以后擴充到更高速率提供充分的余地。另一方面,還必須為網(wǎng)絡(luò)規(guī)模的擴展留有充分的余地。
4、安全性原則
系統(tǒng)的設(shè)計必須貫徹安全性原則,以防止來自網(wǎng)絡(luò)內(nèi)部和外部的各種破壞。貫徹安全性原則體現(xiàn)在以下方面:
1. 設(shè)備采用的是擴頻技術(shù);
2. 提供了信道的加密;
3. 用戶可以通過設(shè)置自或另加獨立加密設(shè)備實現(xiàn)更高的安全性;
4. 網(wǎng)絡(luò)內(nèi)部對資源訪問的授權(quán)、認(rèn)證、控制以及審計等安全措施:防止網(wǎng)絡(luò)內(nèi)部的用戶對網(wǎng)絡(luò)資源的非法訪問和破壞。
5、可靠性原則
系統(tǒng)的設(shè)計必須貫徹可靠性原則,使網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)具有很高的可用性。可靠性原則體現(xiàn)在以下方面:
1. 選用技術(shù)先進(jìn)、成熟高可靠性的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備;
2. 系統(tǒng)增益儲備高;
3. 鏈路的可維護性好;
4. 可管理性原則
三、設(shè)計依據(jù)
GB 1589-89《汽車外廓尺寸界限》
GB/T 7285-1997 《機動車運行安全技術(shù)條件》
GJB 1210-91《接地、搭接和屏蔽的實施》
JB/ZQ3011《工程機械焊接通用技術(shù)條件》
GB4785-1998《汽車及掛車外部照明和信號裝置的安裝規(guī)定》JB/Z111《汽車油漆涂層》
JB2864《汽車用電鍍層和化學(xué)處理層》
JB/T35001《汽車電氣設(shè)備基本技術(shù)條件》
GA/T75-94《安全防范工程程序與要求》
GJB1034-90《衛(wèi)星通信系統(tǒng)通用規(guī)范》
GTB856《軟件工程國家標(biāo)準(zhǔn)》
GJB79A—94《廂式車通用規(guī)范》
《計算機信息系統(tǒng)安全專用產(chǎn)品檢測和銷售許可證管理辦法》
《建筑智能化系統(tǒng)工程設(shè)計和系統(tǒng)集成專項資質(zhì)管理暫行辦法》
《無線電委員會無線電使用管理辦法》
系統(tǒng)應(yīng)具有良好的可管理性,使得網(wǎng)絡(luò)管理人員能方便及時地掌握諸如網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、網(wǎng)絡(luò)性能統(tǒng)計、網(wǎng)絡(luò)故障等信息,能簡便地對網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行配置和調(diào)整,確保網(wǎng)絡(luò)工作在良好狀態(tài)。
根據(jù)應(yīng)急救援實際應(yīng)用的初步設(shè)計要求和相關(guān)的設(shè)計標(biāo)準(zhǔn),通信指揮車必須具備較強的通信功能和現(xiàn)場監(jiān)控能力。此車具備高度的機動性、獨立性和可靠性。因此,車輛的改裝和系統(tǒng)總成的設(shè)計,必須達(dá)到以下要求:
◆車輛系統(tǒng) ◆通信及現(xiàn)場監(jiān)控系統(tǒng)
●車廂的環(huán)境布置簡潔、舒適 ●自動化管理和控制體系
●動力系統(tǒng)有力可靠 ●系統(tǒng)的可靠性高
●整車配置和配重合理 ●國際先進(jìn)水平的尖端技術(shù)
●不改變汽車底盤技術(shù)參數(shù)不切割車體 ●系統(tǒng)操作簡便,易于管理

1、車輛系統(tǒng)
本應(yīng)急救援系統(tǒng)車輛部分選用依維科(都靈24座)作為改裝平臺,保證工作人員擁有寬敞舒適的工作環(huán)境,并且為系統(tǒng)的運行和維護提供符合技術(shù)要求的環(huán)境條件。在保證整車性能的前提下對車輛進(jìn)行改裝,實現(xiàn)符合設(shè)備技術(shù)要求的工作環(huán)境,這是改裝設(shè)計的重點。
基本改裝措施:
⑴所有設(shè)備及機架需采取防震措施;
⑵加裝發(fā)電機隔音罩及消音器;
⑶車輛加裝車載發(fā)電機,依靠車載發(fā)電機直接為車載設(shè)備提供5.5KW的AC220V電源;
⑷精確計算車輛上裝設(shè)備配重,合理進(jìn)行改裝。
2、通訊系統(tǒng)
無線專網(wǎng)通訊系統(tǒng),通過配備350MHZ的集群車載臺可在專網(wǎng)情況下實現(xiàn)指揮中心與指揮車之間的通訊聯(lián)系。還可以使用車載的GSM移動電話,擴大指揮車與各工作單元組的使用范圍。該系統(tǒng)可以實現(xiàn)快速、靈活的現(xiàn)場指揮調(diào)度。
車輛配備了最新型TIMESTECH車載3G/CDMA多通道集群圖像傳輸系統(tǒng),VSAT衛(wèi)星圖像傳輸編解碼技術(shù)手段將突發(fā)事件現(xiàn)場信息實時回傳到指揮中心并對圖像進(jìn)行處理,根據(jù)客戶的不同需求可以增加GPS衛(wèi)星定位導(dǎo)航、DVD語音導(dǎo)航、GIS全國電子地理信息、可自動切換倒車監(jiān)視,可在車輛行進(jìn)過程中以語音方式向駕駛員播報行車路線。可充分體現(xiàn)現(xiàn)代化通信指揮車的高度集成及高度電子化優(yōu)勢,是智能型通信指揮車必不可少的先進(jìn)配置。
備注:通信部分詳細(xì)介紹請參考方案第二部分。
3、計算機及控制系統(tǒng)
通過專業(yè)車載計算機、網(wǎng)絡(luò)交換機配予無線局域網(wǎng)卡、解碼器可實現(xiàn)現(xiàn)場電腦組網(wǎng)及資源共享,也可與指揮中心交換數(shù)據(jù)信息。該系統(tǒng)充分發(fā)揮了計算機中央控制的功能,為今后系統(tǒng)升級打下了良好的基礎(chǔ)。此外,計算機還接駁車上配備的便攜式打印機,可在事發(fā)現(xiàn)場非常方便地進(jìn)行文件的處理工作。
為車載計算機及嵌入式硬盤錄像機配備的1臺液晶顯示器,采用TIMESTECH獨特的升降機構(gòu),在保證防震、高強度穩(wěn)定的前提條件下可在控制臺面上下自由伸縮,節(jié)省了車內(nèi)有限的空間,使操作控制更加現(xiàn)代化,使車內(nèi)整體布局更加靈活科學(xué)。
車載GSM無線傳真機可利用GSM/GPRS在車輛移動中收發(fā)傳真,該設(shè)備還配備語音手柄,亦可作為車載移動電話使用。
利用PLC先進(jìn)的中央控制手段,用小型LCD觸摸屏及TIMESTECH專門的操作軟件可實現(xiàn)對全車設(shè)備的集中控制,并擁有設(shè)備狀態(tài)顯示及一鍵復(fù)位功能,大大減少了車載設(shè)備控制部分占用的車內(nèi)空間,高度體現(xiàn)了集中控制的優(yōu)勢。此外,車輛上裝設(shè)備的控制部分除全部采用PLC集中控制外,亦設(shè)置了有線控制,雙重控制方式可確保所有設(shè)備正常操作使用。
4、現(xiàn)場監(jiān)控及視頻傳輸系統(tǒng)

通過高解晰、低照度攝像機配予27倍自動變焦鏡頭及全天候防護罩(溫控感應(yīng)帶雨刷器),并配備TIMESTECH最新型氣動升降系統(tǒng)及特制的攝像云臺,可實現(xiàn)全天候、全方位的現(xiàn)場監(jiān)控功能。
利用153.6K數(shù)據(jù)帶寬的3G/CDMA傳輸系統(tǒng),采用3G/CDMA集群遠(yuǎn)程圖像傳輸設(shè)備,可將回傳至車內(nèi)的圖像傳輸至國內(nèi)任何支持3G/CDMA網(wǎng)絡(luò)的地區(qū)。
車輛通過配備真正的車載型嵌入式數(shù)字硬盤錄像機可對現(xiàn)場圖像進(jìn)行錄像,160G的硬盤可連續(xù)錄制錄像資料,并可隨時回放顯示,該設(shè)備還可通過USB接口及數(shù)據(jù)端口與車載電腦或其他設(shè)備相連接,便于錄像資料的導(dǎo)入和導(dǎo)出。利用視頻切換和畫面分割功能實現(xiàn)圖像的多種形式采集,車載工控計算機的光盤刻錄功能可記錄下事發(fā)現(xiàn)場的情況。
車載的15英寸屏幕液晶顯示器鑲嵌安裝于車輛隔斷上,在保證機構(gòu)強度的前提下實現(xiàn)防震的設(shè)計、可變的空間利用、時尚的外觀及為用戶的使用提供極大的方便。
該系統(tǒng)便于領(lǐng)導(dǎo)掌握事發(fā)當(dāng)時的實際情況,為指揮人員提供了有效的資料。
5、強光照明系統(tǒng)
通過在車輛上配備擁有專利技術(shù)的4×600W第二代氙燈作為指揮車的主照明光源,使指揮車可實現(xiàn)夜間大范圍和遠(yuǎn)距離照明,在使用中與攝像系統(tǒng)渾然一體,充分發(fā)揮了氙燈作為第四代光源所具有的色溫高(色溫大于6500K)、照明強度大(50米外亮度為20000流明)、現(xiàn)場還原度好(色彩還原度大于90%)、紫外線低等特點。運用專用電纜,安全可靠。專用的鏑燈伺服機構(gòu)可實現(xiàn)水平旋轉(zhuǎn)355°、俯仰運動-45°至+45°,使照明攝像實現(xiàn)無死角。此外,燈具配備散光、聚光兩種燈罩,適用任何照明情況。
6、廣播系統(tǒng)
采用進(jìn)口的高質(zhì)量功率放大器,通過500W的喇叭陣、全向云臺(可以實現(xiàn)俯仰和水平旋轉(zhuǎn)),進(jìn)行大范圍的壓制性廣播。還可利用無線技術(shù)實現(xiàn)更加靈活的指揮方式。本車配備的大功率廣播系統(tǒng)功率500W,聲音定向傳輸距離2公里以上,距離音源50米處測得的音量大于130dB。本廣播系統(tǒng)采用電力驅(qū)動,使用專利技術(shù)的音頭和號筒發(fā)音,同時支持卡座、CD、有線MIC、無線MIC等多種音源。特別適合公安、消防、人防部門針對大型群體事件和搶險救援的語音廣播指揮工作。
7、電源系統(tǒng)
電源質(zhì)量的好壞直接關(guān)系到設(shè)備可靠運行,通過對汽車加裝車載汽油發(fā)電機組,充分利用汽車車載的發(fā)電機動力為車載設(shè)備提供AC220V電源,輸出功率達(dá)到5.5KW。
本車選用日本進(jìn)口發(fā)電機作為車輛主電源系統(tǒng),該發(fā)電機組具有免維護,低噪音,電啟動控制,電流電壓極其穩(wěn)定,廢氣排放低等優(yōu)點。滿負(fù)荷時最大輸出功率為5.5KW。此外,通過專業(yè)改裝可實現(xiàn)離機電啟動。同時,為該發(fā)電機組專門定制了機罩,專用的進(jìn)排氣設(shè)計,低噪聲強制風(fēng)冷,使發(fā)電機組的工作安全、可靠,大大降低了發(fā)電機組的噪音,使發(fā)電機組的廢氣、余熱全部排出車外,絕不會對車內(nèi)的工作環(huán)境產(chǎn)生污染。
通過專用大容量蓄電池、逆變電源、智能充電機、UPS電源、為車內(nèi)上裝設(shè)備提供交、直流電,增容改裝、經(jīng)濟、實用。專用車載外接電源,可直接與市電連接,在具有市電條件的現(xiàn)場,指揮車可方便地使用市電進(jìn)行工作,而且還可為車載蓄電池組進(jìn)行充電。
多路控制系統(tǒng),可進(jìn)行DC12V增容,控制、切換逆變,AC220V兩路切換,具備電壓指示、低壓聲光報警、自動切換、安全保護、直流交流集中控制、自動溫控報警及外電輸入指示控制系統(tǒng)的功能。該系統(tǒng)為指揮車提供了多種供電方式,最大限度地發(fā)揮其在現(xiàn)場的指揮效應(yīng)。
8、會議系統(tǒng)
會議系統(tǒng)包含兩部分一部分為辦公會議系統(tǒng)該車配有可變式會議座椅,折疊會議桌等多種辦公設(shè)施。此外,還為車內(nèi)鋪設(shè)了防靜電復(fù)合地板,車窗貼膜,汽車窗簾,車內(nèi)工作區(qū)域設(shè)置閱讀燈、工作燈,車內(nèi)還增設(shè)日光燈,提高了該車的舒適性和適用性,便于領(lǐng)導(dǎo)在車上指揮和辦公。另一部分為遠(yuǎn)程視頻會議指揮系統(tǒng),采用世界先進(jìn)的TIMESTECH圖像編解碼流暢性處理技術(shù),保證圖像的清晰流暢。
9、警示系統(tǒng)
警示系統(tǒng)選用公安專用的三色頻閃燈1組。該車配備的警示設(shè)備為指揮車提供可靠穩(wěn)定的警示功能,且增強了指揮車的威武氣勢,突出了其在現(xiàn)場的指揮地位。
10、多功能承重車載架系統(tǒng)
對車輛頂部及車內(nèi)進(jìn)行了適當(dāng)?shù)母脑欤瑸檐囕v加裝了承重平臺裝置,便于車輛搭載各種設(shè)備及進(jìn)行車頂維護,同時有利于整車配重。承重平臺選用鋁合金材料,具備較大的強度和較輕的重量,是車輛上裝的理想材料。
專門定制的不銹鋼后尾梯為操作人員登上車頂進(jìn)行設(shè)備檢修提供了極大的方便。此外,后尾梯被設(shè)備為可折疊的,不會由于安裝后尾梯導(dǎo)致車輛總體長度參數(shù)改變。
11、衛(wèi)星通信系統(tǒng)
(1)動中通衛(wèi)星通信是一種現(xiàn)代新的通信方式,是現(xiàn)代通信技術(shù)的重要成果。近二十年來,它在國際通信、國內(nèi)通信、國防通信、移動通信以及廣播電視等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。動中通衛(wèi)星通信之所以成為強有力的現(xiàn)代通信手段之一,是因為它具有頻帶寬、容量大、適用于多種業(yè)務(wù)、覆蓋能力強、性能穩(wěn)定可靠、不受地理條件限制、機動靈活、通話成本與通信距離無關(guān)等特點。
移動業(yè)務(wù)衛(wèi)星通信系統(tǒng)(MSS)是為艦船、車輛、飛機、邊遠(yuǎn)地點用戶或運動部隊提供通信手段的一種衛(wèi)星通信系統(tǒng)。國際海事衛(wèi)星系統(tǒng)(INMARSAT) 成立于1979年,是世界第一個全球性的移動衛(wèi)星通信系統(tǒng),現(xiàn)在已經(jīng)發(fā)展到第四代。
(2)利用衛(wèi)星通訊方式,在應(yīng)急現(xiàn)場,可以快速展開“動中通”車載站,實現(xiàn)指揮中心與移動車之間雙向視頻圖像傳輸,工作在KU波段;利用移動車的多種視頻采集攝像設(shè)備,將現(xiàn)場圖像通過衛(wèi)星系統(tǒng)傳輸至指揮中心站。
無需手動對星:采用GPS信號,StealthRay™自動捕獲并跟蹤衛(wèi)星
(3)運動中自動重新尋找最大值:內(nèi)置陀螺儀使之可以快速從視線遮擋中恢復(fù),天線使用機械和電子混合掃描,保持指向精度。
(4)鄰星干擾保護:如果天線指向偏離大于0.5度,回傳鏈路自動關(guān)閉,直到指向誤差被天線的
(5)按照“全天候、全方位、全過程”建設(shè)標(biāo)準(zhǔn),實現(xiàn)多種地域環(huán)境下的圖像通信、語音通信和信息通信的應(yīng)急通訊保障;為用戶現(xiàn)場勤務(wù)實施監(jiān)控和報警提供技術(shù)保障。
(6)根據(jù)用戶要求,車載站最大發(fā)射速率為2Mbps,考慮到車載站天線要盡可能小,因此建議采用QPSK調(diào)制,編碼為0.793 Turbo編碼。則載波和帶寬使用有以下幾種情況。
(7)雙向?qū)ΨQ2Mbps傳輸,即可以實現(xiàn)雙向?qū)ΨQ的視頻傳輸,速率為2Mbps,則使用2個載波,每個載波的帶寬為(2048/2/0.793)*1.4 = 1.81MHz,總帶寬占用3.615MHz。該帶寬也為最大使用帶寬。
(8)雙向非對稱2Mbps傳輸,在大多數(shù)情況下,現(xiàn)場圖像需要清晰的傳輸至指揮中心,而指揮中心的圖像則可以相對較低,這是可以用雙向非對稱2Mbps傳輸,即車載站發(fā)射2Mbps速率,向指揮中心高速回傳,而指揮中心發(fā)射512Kbps速率,在MPEG4視頻圖像編碼下,512Kbps已能滿足視頻會議的要求了。此時使用一大一小兩個載波,帶寬分別為:(2048/2/0.793)*1.4 = 1.81MHz,(512/2/0.793)*1.4 = 0.45MHz,總的帶寬占用為:2.26MHz。
(9)產(chǎn)品具備傳輸速率可調(diào)功能,能實現(xiàn)在信道帶寬很窄的情況下,傳輸高速率數(shù)據(jù)。通常調(diào)整范圍是原有速率的2倍。即在頻率資源匱乏的情況下,需要壓縮傳輸?shù)男诺缼挄r,通過調(diào)整傳輸速率使圖像達(dá)到D1畫質(zhì)(圖像分辨率可達(dá)到576×720或480×720)。
(10)可嵌入GPS數(shù)據(jù)模塊
由于產(chǎn)品使用的特殊性,每個前端都要深入現(xiàn)場,為了指揮人員能夠及時掌握前端所處位置,我公司產(chǎn)品可嵌入GPS數(shù)據(jù)模塊,在接收端顯示前端地理信息及時間。