2019-12-03 11:41:55
來源：國自
主站平臺集中管控
支持以多套站端巡檢機器人為業(yè)務(wù)單元、以省級主站平臺為管理核心，通過分布式的數(shù)據(jù)采集和集中式的優(yōu)化管理，實現(xiàn)站端機器人集中管控，從設(shè)備臺賬、業(yè)務(wù)規(guī)范、數(shù)據(jù)格式等方面實現(xiàn)統(tǒng)整合。
大屏客戶端可視化管理
支持以高清視頻形式實時呈現(xiàn)室外設(shè)備運行狀態(tài)，實現(xiàn)環(huán)境動態(tài)的可視化管理;支持智能采集處理設(shè)備狀態(tài)數(shù)據(jù)，提供自助式圖表及報表分析，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的可視化管理，為現(xiàn)場運維提供直觀決策依據(jù)。
技術(shù)優(yōu)勢
小身材——N機M站高效轉(zhuǎn)運技術(shù)
1.工具化設(shè)計:可配備用于歸置機器人的專用工具箱，拎箱即走。
2.輕量化設(shè)計:重量僅為普通巡檢機器人的1/3，同類產(chǎn)品中最輕便，一個成年人即可獨立完成搬運。
3.小型化設(shè)計:體積進一步小型化， 僅為普通巡檢機器人的1/4,可放入私家車后備箱。
大智慧——巡檢智能調(diào)度與規(guī)劃技術(shù)
1.巡檢任務(wù)自動生成:智能調(diào)度巡檢任務(wù)，用戶只需確認巡檢類型和頻次，機器人將自動制定方案，并在意外中斷后可繼續(xù)未盡任務(wù)。
2.高頻巡檢無縫匹配:采用不停車巡檢技術(shù)，在車體行進或云臺轉(zhuǎn)動過程中，通過近處表計不調(diào)焦、紅外自動對焦、設(shè)備的現(xiàn)狀匹配等完成設(shè)備的精確紅外測溫及表計識別。
高效率——設(shè)備自動建模技術(shù)
深度學(xué)習(xí)自動建模:利用深度學(xué)習(xí)算法訓(xùn)練得出并可持續(xù)自迭代超百種設(shè)備識別模型，可兼容主流廠家巡檢機器人拍攝圖片，實現(xiàn)圖像分析的平臺化，建模效率提升300%。
寬視野——3D激光無軌導(dǎo)航技術(shù)
1.超強動態(tài)環(huán)境適應(yīng)性:獲取巡檢機器人6自由度姿態(tài)信息，適應(yīng)場地有高差、崎嶇路面。
2.超強環(huán)境障礙探測能力:三維探測前方立體區(qū)域，解決坑洞、蓋板防跌落問題，實現(xiàn)全面避障及防跌落。
3.高定位精度:采用點云技術(shù)，掃描密度提升30倍;位置精度士1cm,航向角精度士0.5°。
機器人介紹
系功能統(tǒng)
精確紅外測溫
基于目標(biāo)巡檢點的輪廓特征測溫技術(shù)，對站內(nèi)設(shè)備進行溫度監(jiān)測，并精確顯示設(shè)備輪廓影像框中溫度最高點位置及溫度，當(dāng)溫度超過閾值即自動報警。
自動繞障
巡檢過程中遇到障礙物時，系統(tǒng)自動判別并選擇其他路徑繼續(xù)完成巡檢任務(wù); 在特定路線巡檢遇到障礙物時，系統(tǒng)提示故障原地待命，超過設(shè)定時間仍未處理障礙物，則巡檢機器人自動返航。
夜間巡視
支持夜間全站巡視模式，巡檢可不依賴外部光源，真正實現(xiàn)24小時全天候工作，更適合應(yīng)急情況。
遠程遙控指揮與應(yīng)急處理
搭載雙向語音系統(tǒng)，在運維站即可實現(xiàn)對廠站工作人員的遠程語音實時對講指導(dǎo)，實現(xiàn)運維便利性和高效性。突發(fā)狀況時，可遙控機器人到任何允許的地方，對特定設(shè)備進行手動巡檢，進行實時視頻采集。
數(shù)據(jù)智能診斷分析與自學(xué)習(xí)
基于時間、設(shè)備、環(huán)境等多個維度指標(biāo)，進行多維數(shù)據(jù)交叉融合與智能統(tǒng)計分析，可對巡視數(shù)據(jù)進行趨勢分析，并判斷與設(shè)定閾值差距，實現(xiàn)設(shè)備異常預(yù)判。同時，建立機器人巡檢設(shè)備非正常狀態(tài)數(shù)據(jù)庫，通過數(shù)據(jù)挖掘及深度學(xué)習(xí)算法讓機器人具備自訓(xùn)練、自學(xué)習(xí)功能，提升機器人巡視數(shù)據(jù)價值。
環(huán)境信息智能監(jiān)測
能夠?qū)崟r監(jiān)測環(huán)境參數(shù)，對于環(huán)境溫度、濕度、風(fēng)速、雨量等能夠進行實時更新。
自主充電
具有自主充電功能，能自動開啟、關(guān)閉充電房門，并與充電座配合完成自主充電。
