六輪全地形獨(dú)立驅(qū)動全線控?zé)o人車輛
產(chǎn)品類別：無人機(jī)產(chǎn)品
子類別：其他無人機(jī)
企業(yè)：榮駿科技
電話：
產(chǎn)品詳情
六輪全地形無人車采用的是全電、全地形的獨(dú)立驅(qū)動線控底盤，可應(yīng)用在各種復(fù)雜多變的場景。該無人車可用于未來信息化戰(zhàn)場無人化的快速偵查和打擊。
平臺特點(diǎn)
六輪獨(dú)立電驅(qū)動：可實(shí)現(xiàn)驅(qū)動防滑、制動防抱死、車身穩(wěn)定性控制功能；實(shí)現(xiàn)中心轉(zhuǎn)向功能；可靜默行駛。
六輪轉(zhuǎn)向：可實(shí)現(xiàn)高速時的行駛穩(wěn)定性；提高航向和橫擺角速度控制精度，提升尋跡控制精度；實(shí)現(xiàn)蟹行/小轉(zhuǎn)彎半徑。
六輪獨(dú)立懸架：減小簧上質(zhì)量的垂向震動；增加通過性；提升操縱穩(wěn)定性；可選裝底盤高度調(diào)節(jié)和車姿態(tài)調(diào)節(jié)功能。
整車全線控(協(xié)議可開放)：轉(zhuǎn)向、驅(qū)動、制動全線控控制；驅(qū)動及制動閉環(huán)、橫擺角速度閉環(huán)，可有效對接無人車輛的上層控制系統(tǒng)。
性能參數(shù)
長*寬*高：2500mm X 1500mm X 1100mm
自重：700kg
負(fù)載能力：500kg
底盤離地高度：280mm
車輪峰值力矩：650NmX 6
最大車速：80km/h
最大加速度：0.8g
0-50km/h加速時間：小于3s
最大爬坡度：70%
垂直越障能力：400mm
越壕寬度：800mm
最大涉水深度：400mm
純電續(xù)航里程：鋪裝路面100km
電池容量：8kWh
增程機(jī)：選裝
適用地形：灘涂、沙地等非鋪裝路面
通訊方式：CAN
電源接口：提供12V、24V 直流電源接口
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