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原理性能介紹  

輕武器視頻自動報靶技術(shù)是浙江大華技術(shù)股份有限公司發(fā)明的一項槍彈定位靶環(huán)識別技術(shù)，基于視頻識別的自動報靶系統(tǒng)以數(shù)字圖像分析處理技術(shù)為理論基礎(chǔ)，包括圖像采集、自動報靶處理和數(shù)據(jù)庫管理等部分。核心原理是在實彈射擊過程中，利用高清智能攝像機作為圖像采集設(shè)備采集物理靶射擊信息，得到帶彈孔的靶面圖像，繼而利用圖像處理技術(shù)識別彈孔位置、圓心位置以及環(huán)線半徑，最后根據(jù)環(huán)值計算原理計算環(huán)值成績，以實現(xiàn)自動報靶功能。

基本實現(xiàn)過程如下： 

圖1  視頻自動報靶技術(shù)流程

基于視頻智能識別的輕武器報靶系統(tǒng)，具有高精度、快速識別、容易鑒別多彈孔同時著面、記錄真實槍靶彈孔等優(yōu)點，除此之外，視頻報靶方式不需要改造靶面，對現(xiàn)有室內(nèi)、室外靶場均可便捷擴展使用。

圖2  室外靶場

圖3  室內(nèi)靶場

本系統(tǒng)包括若干監(jiān)控攝像單元（內(nèi)嵌智能算法），通過攝像機采集打靶過程的采集視頻序列，對打靶成績進行識別，智能識別后并經(jīng)數(shù)字通信網(wǎng)絡(luò)（無線、有線多種方式）發(fā)送給智能報靶管理平臺，并通過智能報靶管理平臺軟件處理，成績顯示在成績顯示在觀摩室大屏或者軍用報靶終端上通過顯示設(shè)備進行高清顯示，并部署相應(yīng)的存儲設(shè)備，便于進行復(fù)盤分析。基于視頻識別的可視化自動報靶系統(tǒng)具有可視、精準、實戰(zhàn)優(yōu)勢。

圖4  可視化自動報靶系統(tǒng)圖

輕武器射擊成績查詢分析系統(tǒng)支持單兵實時成績語音播報，教官實時查看糾正，對所有士兵射擊姿勢、成績進行存儲、輸出、統(tǒng)計，根據(jù)需求生成成績統(tǒng)計表，有助于提高射擊水平、提升戰(zhàn)斗力。

圖5  輕武器射擊成績查詢分析系統(tǒng)

1.1    系統(tǒng)優(yōu)勢：

1.1.1    快速部署

 此套系統(tǒng)支持有線和無線網(wǎng)絡(luò)連接組網(wǎng)，施工簡單，維護方便，適應(yīng)室內(nèi)靶場和室外靶場等多種環(huán)境部署，一套平臺可支持同時10個靶位進行射擊訓(xùn)練，平臺一次配置完成后，每次訓(xùn)練只需導(dǎo)入相應(yīng)考試人員名單即可開始射擊訓(xùn)練；無線報分器支持無線快速接入系統(tǒng)，在射擊點即可查看實時報靶數(shù)據(jù)；一次打靶最多支持200發(fā)子彈，無須頻繁更換靶紙，造價較低，無后續(xù)投入費用，一次投入永久使用。

圖6  多靶位快速部署圖

1.1.2    實時查看

平臺射擊控制功能，可以實時查看各靶位的打靶情況，包括打靶人員情況（組別、姓名）、打靶時間、打靶成績，前端相機支持對每發(fā)彈的抓圖功能，平臺可對打靶全過程的視頻錄像。

圖7  靶分識別智能算法

1.1.3    精確統(tǒng)計

視頻定位具備反應(yīng)時間快、精準程度高，相對于傳統(tǒng)紅外、超聲波、半導(dǎo)體等報靶系統(tǒng)，具有反應(yīng)快、定位準等優(yōu)勢。支持對每次打靶訓(xùn)練的精確記錄，記錄內(nèi)容包括射擊類型、天氣、參與人員、監(jiān)考人員等信息，生成打靶成績報表，可統(tǒng)計優(yōu)秀、良好、及格、不及格人數(shù)，并具備成績導(dǎo)出功能，可為每次打靶訓(xùn)練保存檔案記錄。

圖8  成績查詢系統(tǒng)

1.1.4    作訓(xùn)安全

相對于傳統(tǒng)人工報靶，存在報靶效率低、安全性差等弊端，每次報靶均需報分員進行靶紙查看，以及更換靶紙，這在打靶過程極可能造成因配合不到位而產(chǎn)生誤傷等情況，本套系統(tǒng)使用攝像機視頻識別靶面的方式，并通過先進的圖像處理算法可實現(xiàn)精確報靶，可有效杜絕人工報靶而產(chǎn)生的安全問題。

圖9  人工報靶和自動報靶對比