輪腿復合式六足機器人
2023-10-07 16:47:40
來源：軍橋網
2013年軍博會上某司展示了輪腿復合式六足機器人ARTROBOT-ML，該機器人是由六條三自由度運動腿組成的仿生機器人，可實現平地移動、上下坡、跨越臺階等多種動作，適用于無人作戰、搶險救援、巡邏偵察、物資運輸、資源勘探等場景，機器人具有六足行走、六輪驅動兩種運動模式，足式運動適用于復雜地形的攀爬行走，輪式運動適用于平坦地面快速行駛，輪式/足式運動模式可以進行快速切換。
技術參數
整體尺寸：850×650×550 mm；
主體材質：鋁合金表面陽極氧化；
額定負載：≥10 kg；
越障高度: 180 mm；
通訊總線：CAN；
能源供給：鋰電池(4BV/30Ah)；
控制器：鋼鐵俠自研高算力低功耗機器人控制器；
操作系統：Ubuntu/ROS；
編程語言：C/C++、Python；
搭載傳感器：激光雷達、深度相機、IMU、絕對值編碼器等；
輪腿數量：六條運動腿，六個驅動輪；
保護設計：電池過充過放保護、防高溫保護、關節堵轉保護、過壓過流保護足式；
運動指標：最大速度0.5m/s，最大抬腿高度180mm；
輪式運動指標：最大速度1m/s。
- 關鍵詞：
- 輪腿復合式
- 六足機器人
- ARTROBOT
