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4D建模預案作戰(zhàn)指揮與訓練系統(tǒng)

2019-07-09 14:04:00

來源:遠大防務

一、簡介
       基于完全自主研發(fā)并世界首創(chuàng)的RTK-SLAMTM 技術,實現(xiàn)了室內(nèi)室外訓練場地一體化連續(xù)掃描、建模和測量,無論場景中是否具有GNSS信號都能獲得高精度的三維點云模型及全景影像,支持步行、騎行、車載、船載等多種作業(yè)模式,作業(yè)過中無需初始化、無需停留中斷、無時間限制、并且無需換站拼接,數(shù)據(jù)處理簡單方便,全自動化和智能化,無需人工干預。相比傳統(tǒng)測繪裝備,該測繪機器人可以數(shù)十倍地提高測繪作業(yè)的工作效率,生產(chǎn)高精度的全要素測繪成果。

二、優(yōu)勢
       核心技術——獨有的 RTK-SLAMTM 技術;
工作模式——無初始化、無中斷、無停留、無時間限制、無換站拼接,可步行、可騎行,室內(nèi)外一體無縫掃描;
圖像數(shù)據(jù)——支持全景影像數(shù)據(jù)采集、瀏覽及應用;
點云模型——通用數(shù)據(jù)格式支持所有第三方軟件、平臺應用成果;
掃描精度——相對精度0.02-0.03米,絕對精度0.05米;
坐標系統(tǒng)——室外支持RTK模式,無需布設標靶即可引入絕對坐標;
數(shù)據(jù)處理——全自動化數(shù)據(jù)處理模式,簡單易用無需人工干預;
系統(tǒng)擴展——照明、防爆、防腐、特色涂裝等訂制擴展方便。

       三、產(chǎn)品結構與應用領域
應用領域:相比傳統(tǒng)測繪裝備,RTK-SLAM™背負式激光雷達測繪機器人可以數(shù)十倍地提高測繪作業(yè)的工作效率,生產(chǎn)高精度的全要素測繪成果,其應用將會更加廣泛。

四、系統(tǒng)運行

       五、采集案例
 

1.公安應急 + 反恐防爆 + 消防急救 + 預案模擬

測試區(qū)域 門頭溝區(qū)陽光大廈
配套軟件 OmniSLAMTM Mapper + AutoCAD
硬件設備 SR-DLP6


2.森林消防
測試區(qū)域 天津南翠屏公園
配套軟件 OmniSLAMTM Mapper + AutoCAD
硬件設備 SR-DLP6

3.室內(nèi)測圖

測試區(qū)域

沈陽市恒隆廣場

配套軟件

OmniSLAMTM Mapper + AutoCAD

硬件設備

SR-DLP6

總面積:60000平方米      采集時間: 35min        制圖時間:40min 



4.室內(nèi)定位和導航測圖

測試區(qū)域 沈陽市恒隆廣場底下停車場
配套軟件 OmniSLAMTM Mapper + AutoCAD
硬件設備 SR-DLP6
總面積:15000平方米      采集時間: 15min        制圖時間:60min 

預案作戰(zhàn)指揮與訓練系統(tǒng):
系統(tǒng)結合GPS/北斗定位與室內(nèi)超寬帶定位無縫融合,能夠實時記錄下帶有時間戳的單兵移動軌跡,通過跟蹤監(jiān)測軍事訓練中單兵、戰(zhàn)斗分隊、車輛物資的活動,來監(jiān)測作訓實施,戰(zhàn)術執(zhí)行、導演導調等情況,分析是否按照計劃進行訓練,事后對軍事訓練復盤和參謀作業(yè)進行回溯,使得訓練效果得到顯著的提高。



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