本文授權轉載于簡書：三維GIS那點事_王躍軍
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3月份大疆發布了“大疆智圖”地面站，有基礎版和專業版之分，基礎班可以在大疆官網直接購買，按月、年購買許可。看介紹不僅可以控制無人機航測（設置線路、自動飛行），邊飛邊出圖，真是無比強大。
今天從大疆那里拿到了大疆智圖專業版的授權（感謝黃總），借機先做一下和Smart3D建模（osgb格式模型）的對比，無論結果如何先為大疆點贊。
本次針對大疆智圖和CC（Smart3D）軟件的正射影像和三維建模兩款主要功能進行對比。
第一部分為三維建模的對比分析
第二部分正射拼圖的對比
主要從數據處理時間及效果進行對比分析
先附上電腦配置：
• 顯卡：英偉達980ti
• CPU：i7-6800k @3.4GHz
• 內存：ddr4 16G
一、三維建模
首先通過DJI Terra三維建模流程來了解下它
CC（Smart3D）大家應該很熟悉就不介紹了
一、清爽的界面：
二、新建任務（傾斜攝影）
三、默認名稱為中文（真實讓我心口一震，還是國產軟件懂國人啊）
四、進入重建選項
五、導入照片：（導入后可選擇刪減、繼續添加）
六、開始重建（只有重建傾斜度，模型格式兩個選項可設置）
沒有一部額外的操作
七、開始重建（我們直接點擊）
會有一個是否復制照片的提示（無需復制，猜測復制照片的原因是方便以后工程恢復，防止誤刪）
八、等待
分【處理照片】、【正在重建】，后面是否有其他我就不知道了，漫長的等待沒有一直坐在電腦前
九、成果查看
DJI Terra成果數據
工程自動數字命名
成果下有images和mdoels兩種
images是過程紋理，models是模型
models下的pc文件夾
pc下面的0文件夾
成果格式
看到成果格式分3種，b3dm（cesium格式）、osgb、ply（solidworks可以導出的一種模型格式）
三維成果對比
（先和之前用smart3d處理生成的osg進行一下對比）為了準確性，這里選擇osgviewer進行對比（左大疆，右smart3d）
對比項：
• 易用性：大疆幾乎沒有多余的步驟；smart3d需空三、reconstruction、production；大疆完勝
• 根節點：大疆自帶自動合并根節點；smart3d合并根節點需單獨生成，而且失敗率較高；大疆完勝
• 節點數：大疆的自動分塊8個；smart3d根據機器內存分36個；大疆完勝
• 成果體積：大疆2.47G；smart3d 486M（也許和選擇的模型質量相關）
• 面平整度：兩者基本一致
• 紋理效果：見圖，smart3d更勝一籌
• osgb文件總數：大疆14775；smart3d 3134；smart3d完勝
• osg加載速度：放大縮小查看，大疆慢，smart3d快（應該和節點個數相關）
• 范圍設置：大疆自動，smart3d可自由設置（smart3d更靈活）
• 處理時間：大疆6小時，smart3d，時間忘了（好像超過了6個小時）
• osgb版本：大疆應該是3.6左右，smart3d應該是3.2以上都兼
osg模型結構分析：
一個tile下的osgb文件分級情況（說明這里不對比文件個數問題，因為同等電腦配置下大疆的分塊個數遠小于smart3d）：
對于他們的分級標準是否一致，未做驗證（是否level代表的是指定的分辨率？）
大疆（不含tile根節點是從15-22級，共8級）：
Model.osgb、Model_L15_0_0.osgb、Model_L16_0_0.osgb、******、Model_L22_15_63.osgb
smart3d（不含tile根節點是從17-23級，共7級）
Tile_+000_+000.osgb、Tile_+000_+000_L17_0.osgb、Tile_+000_+000_L18_00.osgb、******、Tile_+000_+000_L23_0003300.osgb
看一組對比圖吧
model,15,16,17四級別的數據效果
samrt3d，根節點、17,18,19,20,21六級別的數據效果
最精細級別，三角網效果（網格結構完全不一致啊）：
紋理結構分析：
dji，8192*8192
smart3d，8192*4096
二、正射拼圖
大疆的正攝和傾斜是完全分開的
這里對正攝單獨和Smart3D進行對比
DJI Terra
開始時間：12:34
結束時間12:46
生成的數據除了tif還有分級的瓦片，總共23級。
CC(Smart3D)
開始時間：18:26
空三結束：16:31
reference 3dmodel 開始時間：16:34（reference3d model是時間生成最短的模型格式）
結束時間20:11
生成影像，開始時間：21:42
結束時間：21:44
正射成果對比
左大疆，右Smart3D
數據效果：
調整為同樣的投影EPSG：4326進行對比
數據體積：
大疆：影像448M，帶透明通道；地形130M，細節更豐富
smart3d：影像：566M，不帶透明通道；地形755M
耗時：
dji：12分鐘
Smart3D：3小時34分鐘（已去除所有人工干預時間）
臨時想到一點，應急救災多數需要快速出圖，最好邊飛邊出圖，因為時間就是生命。
科技讓工作更便捷，災害來臨時也愿科技能給更多的人帶來希望。
如何選擇，是一個見仁見智的過程，智慧如你，點個贊吧。
