安防機器人，是一種半自主、自主或者在人類控制下協(xié)助人類完成安全防護工作的機器人，目前安防機器人多以地面巡邏為主，空中巡邏為輔，隨著技術的逐步突破，未來安防機器人必將實現(xiàn)空地一體化立體安防。
海神機器人公司研發(fā)了一款無人車加載無人機的安防機器人——海龍一號。這款機器人將 “無人車+無人機+5G+AI算法+邊緣計算+無線充電+云平臺” 等核心技術集大成于一體的立體安防機器人。
核心技術
海神機器人通過自主研發(fā)的自動駕駛核心控制器、空地一體化控制器、整車控制器、運動控制器及車規(guī)級線控底盤的整體運用，讓“海龍一號”真正實現(xiàn)了L4級的自動駕駛技術，通過車載無人機機庫加車載移動RTK基站的結合，實現(xiàn)無人機自動充電、自動巡防、24小時自動起飛及降落，真正實現(xiàn)空地一體化立體安防。
和安防無人車配合并能夠自主作業(yè)的車載無人機可應用于公共安全維護，可搭載高清攝像、熱成像、喊話器、防爆負載等，用于治安、特警、交警、禁毒、山林火災監(jiān)測等，以空中獨特視角、無懼各類危險環(huán)境、掌握全局態(tài)勢，自此實現(xiàn)無人安防車+無人機空地一體化安防。
海神“無人安防車+無人機”空地一體化智慧安防系統(tǒng)，利用無人安防車與無人機的自動駕駛、人工智能、物聯(lián)網相關技術，集成環(huán)境感知、動態(tài)決策、組合定位、行為控制和報警裝置等，實現(xiàn)“無死角、立體化、全覆蓋”的防控目標，無人安防車自主感知、自主巡邏、自主識別、自主保護，無人機在目標空域智能巡控，可幫助客戶完成基礎性、重復性、危險性的安防工作，構建立體、多維、全域、高效的立體安防體系。
武警部隊、監(jiān)獄標桿案例
空地一體化立體安防機器人可以有效的提高武警部隊執(zhí)勤與綜合備戰(zhàn)應急水平，對于五種情況：脫逃、暴獄、襲擊、劫持人質、自然災害等可以充分利用安防機器人和無人機的聯(lián)動來實現(xiàn)高音警告、聲波盾攻擊、捕捉網發(fā)射、無人機追蹤等。可以輔助哨兵執(zhí)勤，給哨兵提供更準確的現(xiàn)場實時信息，并可按照脫逃處置六步法來進行相應處置：口頭警告，發(fā)現(xiàn)在押人員翻越圍墻進行人員識別并高音喇叭警告；拉響警報：自動啟動車載高音喇叭以及聲波盾進行精準打擊；擊其次要：掛載捕捉網，對脫逃人員進行抓捕，后期可掛載麻醉針、電擊槍等，在押人員脫逃后，無人機起飛、跟蹤、引導抓捕等。整套系統(tǒng)具備人臉識別、人形異常行為判別、入侵檢測、火焰煙霧檢測、不定時混沌算法巡邏、紅外熱成像惡劣天氣自動識別、反恐防暴巡邏、臨時人員管控、哨兵互動預警等。
