2022年兩會期間，關于國防和軍隊建設政府工作報告中明確指出：加快現代軍事物流體系、軍隊現代資產管理體系建設，構建武器裝備現代化管理體系，持續深化國防和軍隊改革,加強國防科技創新，深人實施新時代人才強軍戰略，推進依法治軍、從嚴治軍，推動軍隊高質量發展。
某司根據部隊的特殊性，結合先進供應鏈管理理念，為軍事化倉儲物流提供從計劃、采購到倉儲、配送等物資供應全程各環節的、切實有效的物流、供應鏈解決方案。本方案通過提升智能倉儲的現代化、信息化、自動化水平，直接提高了過去后勤管理的效率，大大增強了部隊戰斗力，促進國防發展。
一、供應鏈數字化
利用大數據、人工智能技術，自主開發一套輕量化小工具——物資供應數據自動分析與可視化展示工具。通過將ERP數據一鍵導入后，業務數據統計分析的工作量由原來的9人天縮短到1人天，數據統計結果零差錯，大幅提升了倉儲數據報表編制的工作質效。通過業務指標的自動計算，便捷的數據索引與切換，豐富的數字圖表可視化展示，有效提升數據分析的及時性、準確性、全面性，幫助部隊后勤管理實現了倉儲智能化多維度評估，為供應履約閉環管控提供了有力的輔助決策支撐。
二、數字孿生倉庫系統
運用數字孿生技術，構建3D可視化模型，實現倉庫人、車、物、設備、調度模式等五維數字孿生，打造實景與數模孿生互動的數字化倉庫。
數字孿生倉庫系統構成：
· 數字孿生倉庫智能管理平臺；
· 五維實時狀態數據接口；
· 五維3D可視化模型；
· 數字孿生倉庫互動終端。
三、集群調度系統
（一）功能特點
“蟻群”算法技術：可對干臺以上AGV實現高效集群調度；
密集空間協調：精確到毫米的空間協調，保證AGV在執行任務時不會發生碰撞，最大程度利用空間；
動態路徑規劃：利用先進的線路規劃算法生成合理路徑，自動平衡選擇高效捷徑的線路規劃，主動繞開擁堵區域；
AGV最優分配：實時根據系統中各臺AGV小車狀態，調配最優AGV數執行任務，保證機器人在得到足夠充電時間同時盡可能多完成任務；
斷點重續：充分考慮AGV故障情況，AGV重啟后自動重新開始任務。
（二）集群調度系統架構圖
四、AR遠程盤點
利用AR眼鏡的語音及視頻功能遠程下達特定倉位的盤點指令；物資調配中心監控大屏實時跟蹤倉管員盤點作業的全過程；事后抽查相關作業視頻，提升物資管理上層部門遠程現場監控能力和工作效率，降低監管成本。
五、無人值守倉庫
通過智慧模塊和工業級設計技術的碰撞，從3D可視化交互大屏到RFID自感應結算終端，從二維碼識別技術到人臉識別技術，從360°全面監控到ESL電子貨架標簽，智能無人倉庫以多技術覆蓋聚焦自助服務終端，多方位滿足用戶的自助領用需求。
（一）雙系統模式
1.稱重算法模式通過稱重傳感器的數據回傳以及核心算法，對物資變動情況進行實時判斷，達到精確管理的要求，該模式適用于物資管理標準化強、數量繁多和一次性領用品的流程。
2.RFID模式更適用于可畫復領用歸還的流程。通過RFID標簽與設備綁定產生的電磁信號來對物資狀態進行實時判斷，結合核心搜索算法實現物資的精確管理效果，該模式適用于體積大、個性化突出、貴重的物資管理。
六、遙感叉車
由遠程遙控艙、數圖傳輸鏈路、無人叉車三大部分組成。創新利用低延遲（5ms）無線圖傳技術和遠程遙控技術，實現遠程控制叉車移動及叉取物資，提升倉庫信息自動感知和獲取能力，實現出入庫現場無人化作業。
（一）技術特點
1.實施圖傳鏈路
采用軍用毫秒級低延遲技術，構建安全可靠的圖像和數據傳輸鏈路，實現作業區域全面網絡全覆蓋，實時傳送作業視場實景圖像和遙控指令。
2.遠程遙控
利用遠程遙控感知技術，操作人員通過大屏圖像監控無人叉車駕駛狀態，實時改變行進方向和速度。
3.AR輔助進叉
圖像識別算法技術計算進叉輔助線，距離傳感器獲取叉齒頂部距離物資的安全距離。
AR技術將進叉鋪助線和安全距離疊加在圖像上，實觀精準進叉。
4.車體實感遙控
車體轉向幅度與遠程遙控艙輔向角度聯動，實現車體平穩轉向。
駕駛阻尼準確反饋，提作更具有真實感。
（二）技術優勢
1.基于RPA（機器人流程自動化）理念，開發的機器人自動卸裝控制系統。實現車輛到庫后一鍵掃碼啟動，全程無人化自動作業。
2.基于智慧物流4.0（智慧物流+人工智能），研究二次視頻精度校準以及上位車板、貨物識別等人工技術，實現特種設備、物資智能自動裝卸。
3.基于物聯網（智慧互聯，人機交互），研發了AIMS集成系統以及人機交互終端，實現各類設備系統高效協同作業。
