一、產品簡介
瑞立視旗下的沉浸式多元化軍事模擬訓練平臺主要是為大空間多人VR訓練而搭建，該系統可滿足最大1000m平方以內14人同場實時交互訓練。以REALIS大空間VR多人交互系統為核心，結合軍事科研、軍事訓練、戰場救護、反恐處突、心理檢測等軍事行業VR內容軟件，為軍事訓練提供多樣化的虛擬現實預實訓應用，降低常規訓練損耗。同時也可以在軍事科研、遂行保障、軍事教學等領域虛擬現實應用環境下，為戰術效能驗證、人機工效評估驗證、專業科目教學等工作提供強有力科技支持。
平臺通過光學空間定位動作捕捉系統輔以定制化的沉浸式場景為內容，實現大范圍空間內VR多人同場景自由行走、動作交互的VR團隊式人機交互系統，為軍事仿真訓練、智能交互教學等領域提供有利支撐。可以在軍事科研、遂行保障、軍事教學等領域虛擬現實應用環境下，為戰術效能驗證、人機工效評估驗證、專業科目教學等工作提供強有力科技支持。現場通過安裝在空間上方的多個高幀率工業相機捕捉目標物的光學標記點的二維位置信息并輸出到算法軟件，解算出目標在空間內的三維位置信息和動作姿態，是連接虛擬和現實的橋梁，實現人機交互的入口。
二、平臺特點
（一）保密標準高：
系統將完全部署在內網運行，無需外部網絡連接；在安全體系上，遵照信息安全保密三級標準進行系統設計開發。
（二）技術更先進：
從底層算法研究；到產品設備研制；到整體解決方案系統搭建；可以為開發者類型的生態客戶提供便利，快捷的UE、Unity引擎SDK無縫對接底層。
（三）品質有保障：
公司產品嚴格按照國軍標標準進行研發、設計、生產、調試，為軍事訓練打造更穩定的產品。
（四）海量資源庫：
虛擬環境資源庫、模型資源庫、人工智能庫、想定資源庫、推演資源庫、分析評估資源庫、運行管控資源庫。
三、核心軟件
（一）三維空間定位跟蹤軟件
識別綁定在物體不同部位的標記點，解算出每個目標物在空間內的三維坐標位置。
（二）三維空間動作捕捉軟件
捕捉人物頭部、四肢、軀干的動作，形成人物骨骼模型，驅動虛擬人物映射實時動作。
（三）全身姿態分析軟件
捕捉人物全身49個關鍵位置光學標記點，并將標記點的位置信息用于解算骨骼的運動姿態。
（四）綜合集控平臺
集控平臺可實現軟硬件一鍵開啟、自動掃場標定、訓練想定選擇、訓練模式設定等。
（五）光慣融合平臺軟件
將光學的技術的穩定性和慣性技術的自主性深度融合，結合兩種技術對動捕數據高度還原。
（六）綜合態勢導調監控軟件
支持對訓練過程的態勢進行全程監控，并可對訓練想定進行實時導調干預。
四、平臺架構圖
五、行業應用
（一）作戰仿真
按需求為各大軍兵種提供滿足作戰小隊的遂行任務訓練。訓練內容可依據《軍事訓練與考核大綱》利用虛擬現實技術、三維仿真技術、動作捕捉技術以及物理模擬等技術構建支持作戰技能模擬訓練和作戰小隊戰斗協同與對抗模擬訓練的訓練環境。系統能夠提供VR訓練、綜合管理、綜合態勢、訓練導控、評估分析等考訓一體化功能，通過人工智能技術提供各類突發事件的處置模擬訓練、學習、考核等，從而達到安全有效的訓練目標。
（二）技能訓練
以行業發展與專業發展相建設為主線，結合各軍兵種、武警部隊、公安部門、應急管理消防救援等實訓的特點和實際職業環境進行體系設計，將職業技能對應專業知識，職業發展對應專業能力，職業素養對應專業文化為支撐點，搭建培養防化技能訓練、消防技能訓練、抗震救災訓練、搜爆排爆訓練等各方面能力的系統體系作為實訓的重要環節，同時對實際工作環境進行設計建設，讓參訓人員強化專業知識而且能夠通過實訓內容提升專業技能，從而將理論融于實踐，最大化地將科技運用于參訓人員實訓的發展。
（三）姿態分析
根據部隊目前新兵培訓的需要，針對無法進行各項姿態動作進行標準化評估等問題，本項目的虛擬現實姿態分析系統。考慮運用虛擬現實技術模擬現實感強烈的虛擬場景，同時結合光慣定位技術，對訓練者在物理環境中的操作動作進行跟蹤與定位，并映射至虛擬場景中，而對各項動作進行反饋、判斷與評估，并通過虛擬場景顯示訓練者對應操作及事件響應。系統將捕捉到的訓練者動作數據和平臺中存儲的標準數據進行自動比對，比對出不同之處通過圖表形式或人體動畫模型展現，提醒訓練者的動作誤差。可為訓練者各種涉及身體姿態訓練的領域提供一套可視化的智能自助式輔助訓練系統。
六、成功案例
本系統已經成功在武警某部及陸軍某特戰單位應用。
