一、項目背景
目前我軍針對武器裝備的運作、操作、維修訓練方式主要還是以參考維修操作手冊，樣機、真機實操為主。通過查閱參考手冊的方式存在資料查詢不方便、無法提供實時聯動式幫助，而實物軍事裝備模擬往往因相應設備更新換代快無法及時更新，同時對于新型裝備是明令禁止在實裝上設置故障來進行實操。這樣導致傳統的教學模式無論是文檔、視頻甚至是實操培訓的方式，學員接受信息往往有限，以往教學手段都不如讓學員在臨場環境下多次動手操作印象深刻。
瑞立視針對裝備保障“三高三難”（高投入、高損耗、高風險及難實施、難觀摩、難再現）的業務痛點，研發了VR多人運維仿真實訓系統。該系統利用VR技術創建維修訓練虛擬環境，通過對虛擬裝備進行排故訓練、拆裝訓練和測試訓練,掌握裝備維修的原理及操作過程,與實裝訓練相比。具有降低訓練費用、縮短訓練時間、豐富訓練種類、實現訓練考核等特點，全方位打造軍事裝備保障新高地。
仿真實訓系統主要應用于產品維修性設計、維修流程規劃、維修操作訓練、維修仿真驗證,通過構建沉浸式、交互式的虛擬維修環境,使用戶能直觀地開展操作。在一些難操作或者容易發生危險的項目操作前,事先進行虛擬訓練可以大幅度降低維修風險。
二、系統優勢
（一）多元化訓練模式
實現一對多，通過一套系統實現多人、多型號、多設備訓練仿真實訓，訓練在一套系統內完成，也可為單一的某種特定裝備、課目提供多場景模擬訓練，能夠組織完成大規模、多專業聯合訓練、推演。
（二）特種環境下教學訓練
為了讓實操人員客觀面對的環境與情況，提升使用人員的綜合保障的維修水平，達到教學訓練一體化。通過仿真產品的運動學和動力學等特性,實現對產品及真實維修場景的虛擬再現。模擬實現在如極端天氣、特殊地形地貌、有毒有害化學環境、特殊應急環境、水上/下作業環境、突發破壞性設備故障等特種環境。
（三）改善訓練條件
為了降低實裝磨損，保證其戰技指標，通過綜合運用軍事建模、裝備仿真、虛擬現實、動作捕捉、數字孿生、數據分析等技術，構建裝備仿真模型體系模擬訓練仿真環境。作為軍隊裝備的運行、操作、維護、維修模擬仿真訓練的重要輔助手段，極大滿足模擬實戰裝備運行、操作和維修等教學訓練需求（如飛行操作模擬、裝備及零部件拆裝模擬、設備與零部件的結構展示、操作記錄數據庫、視景仿真展示等），從根本上解決場地單一、訓練成本過高、訓練系統分布過散、訓練系統開放利用、場景復現、訓練粗放的痼疾等問題，從而提升實際訓練效益，推動軍事裝備的運行、操作、維護、維修等教學訓練實戰化向更深層次發展。
（四）AI輔助決策
虛擬維修突破了設備維修在時間、空間上的制約,可逼真展現設備的檢驗、分解、裝配、故障診斷、更換、修理等操作;通過仿真操作過程,還能為規劃維修任務、配置保障人員、選擇修理工具、確定拆卸順序、預留維修空間和預計保障費用等提供輔助決策。
三、系統功能介紹
隨著科技的發展，虛擬現實技術不斷成熟，應用到了各個領域，而軍事裝備的運行、操作、維護、維修模擬仿真訓練同樣也在尋求新的發展與變革,將“科技練兵”應用至軍事裝備的運行、操作、維護、維修模擬仿真訓練可以使學員在低風險的前提下高效地完成實訓。
瑞立視擁有一整套針對軍事裝備的運行、操作、維護、維修模擬仿真訓練的VR多人運維仿真實訓系統。系統由空間定位和動作捕捉系統、VR系統、導調導控系統、觀摩講評系統、訓練想定軟件、半實物模擬器等組成，共同構建裝備仿真模型體系模擬訓練仿真環境。系統具備訓練管理、導調裁決、評估考核、訓練籌劃、指揮控制等系統功能，能夠支持軍隊對裝備的認知學習訓練、應用能力訓練和實操維護訓練。系統建成后，既可以單獨組網運行，可開展多裝備多要素多層次的合成訓練。系統能夠增強軍隊對實戰化裝備的認知、理解，加深和提高在平時、戰時對軍事裝備運行、操作、維護、維修的訓練，加強軍隊教學實戰化水平，加強改善訓練條件。
市面上常見的VR培訓，大多只佩戴VR頭顯結合手柄或模擬裝備進行操作訓練，然而由于缺乏了手指的捕捉同步，用戶在虛擬環境內看不到自己手指的具體動作和操作，只能進行盲操作，體驗感較不完整。實際，在大部分裝備模擬操作的過程中，用戶的手勢交互的同步性是決定了操作流程是否體感順暢的關鍵因素。
瑞立視的VR多人運維仿真實訓系統結合了光學空間定位和慣性傳感器等多傳感器的數據融合，一鍵式捕捉用戶全身至手指部位的完整動作，讓用戶能在虛擬場景下清晰“感知自己的所在和所為”，結合裝備操作的綜合特性，對操作者的人體姿態動作、手勢動作進行虛實空間的融合同步，再結合多人同空間下的協同互動配合，通過虛實交互的形式，實現了場景體感真實、高度沉浸、協同互動性強、操作方式自然的全新訓練模式。既擴大了訓練范圍，保證了訓練效果和安全性、經濟性，有效提高訓練整體效能。
VR多人運維仿真實訓系統采用多模態融合的技術，利用虛擬現實的特點，使用同一套硬件即可滿足不同應用場景的訓練，實現低成本高效復用。
除此之外，系統具備AI輔助決策功能，能夠為參訓人員提供不同的訓練場景和訓練方式，每種訓練場景對應不同的操作流程。可通過大幅提高訓練頻次，達到對裝備操作熟練的掌握，并在臨戰應急狀態能夠克服心理障礙，快速完成任務。
四、成功案列
瑞立視已成功打造某型專用裝備操作維修系統、大空間VR某型水下裝備火情處置、某型裝備損管應急搶險處置、某型水下救生逃生訓練系統、某型水下裝備救援訓練系統、飛行機模擬飛行系統等，推動“三高三難”行業專用裝備的運行、操作、維護、維修模擬仿真訓練的應用與快速發展。
瑞立視自成立以來堅持自主創新、持續投入研發，圍繞具有完全自主知識產權的RTS光學動作捕捉空間定位系統，一直致力于實現沉浸式虛擬仿真多人協同交互、提供軍工領域沉浸式交互解決方案，推進國防與軍隊的數字化、可視化、高效化的科技練兵與數字孿生產業，持續為產業數字化轉型賦能助力，集前沿之技、助精銳之師！
