一、產品介紹
水聲網絡通信機是一款智能化程度高、適用范圍廣的便攜式水下無線網絡通信設備。小型化的設計使其便于被蛙人攜帶，并適用于各類水下機器人、水下潛器、水下無線傳感器節點等平臺。自適應調制方式的切換和數據重傳機制使其對工作環境的適應性更強。
二、主要功能
配備RS-485串口和以太網接口，可部署在甲板、水下航行器或海底固定節點上；
具備不同節點間文本和文件的收發功能；
具備發射、接收兩種基本工作模式和監聽、待機兩種低功耗模式，其中監聽模式下可使用遠程聲學喚醒，待機模式下可使用本地有線喚醒；
根據接收信噪比可自適應調節水聲通信發射功率；
根據工作環境可將水聲通信調制方式自適應切換為FSK調制或不同速率的PSK單載波調制；
具備水聲通信數據校驗和自動重傳功能；
具備優秀的在淺水的抗多徑性能和抗多普勒性能，設計最大允許相對運動速度為18.8節，經海試驗證能確保在節點運動速度5節下的水聲通信可靠性(暫未進行更高相對運動速度下的海試)；
具有心跳包功能，當連接水下航行器時，可將系統當前工作狀態告知水下航行器主控系統；
開放軟件API接口以滿足組網試驗需求(科研版功能)；
開放水聲通信機參數配置接口和硬件調試接口，可供用戶收發任意水聲波形、自定義系統工作模式和自定義配置系統參數(科研版功能)；
具備異常狀態自檢功能，當用戶自定義參數配置不當時，可選擇恢復出廠設置(科研版功能)。
三、技術指標
最大耐壓：x00m~xx00m；
每幀最大有效字節數：3200Bytes；
有效通信速率：x000 bps/xx00 bps/800 bps/ 75 bps，自適應調節；
最大通信距離：近海實測xx00 m @ ，070 bps(帶內環境噪聲89 dB)、湖江實測xx000 m @ 3070 bps(帶內環境噪聲73 dB)；
最大聲源級：不小于180dBre 1 uPa@ 1m；
數據接口：RS-485串口(最高支持115，200 Baud)、以太網口；
工作頻率：xx~xx kHz；
換能器指向性：水平全向輻射；
主要功能：文本/語音/文件收發、自動工作模式切換、自適應發射功率調節、自適應調制方式切換、數據包校驗與自動重傳、多機組網；
尺寸：最大長度328 mm，最大外徑75 mm；
工作功耗：發射模式:最高x0 w、接收模式:最高x.x w、監聽模式:最高xx mw；
供電：推薦24±2VDC。
四、應用場景
