科技的飛速發展為工程機械領域帶來了翻天覆地的變革。智能化技術的廣泛應用，使得機械設備的操作更加精準、高效，同時也提高了工作的安全性和可靠性。在這樣的背景下，輪式推土機訓練模擬器應運而生，為工化部隊勤務保障操作人員的培訓提供了全新的方式和手段。
作為一種創新的培訓工具，輪式推土機訓練模擬器具有諸多優勢。它通過逼真的模擬環境和操作界面，讓操作人員能夠身臨其境地體驗到實際工作場景中的各種情況。這種沉浸式的培訓方式不僅提高了操作人員的學習興趣和參與度，更為他們提供了寶貴的實踐機會。
使用輪式推土機訓練模擬器進行培訓，不僅可以幫助操作人員快速熟悉和掌握推土機的操作技巧和工作流程，還能夠降低培訓成本和風險。在模擬器中，操作人員可以反復練習，直到熟練掌握為止，而無需擔心對真實設備造成損壞或發生安全事故。此外，模擬器還可以根據不同的培訓需求和場景進行定制化設置，提供更加個性化和針對性的培訓內容。
一、背景介紹
輪式推土機是一種廣泛應用于土木工程、道路建設、礦山開采等領域的工程機械。它具有強大的動力和推土能力，能夠高效地完成各種土方作業任務。然而，要熟練操作輪式推土機并非易事，需要駕駛員具備豐富的經驗和技能。傳統的培訓方式主要依賴于師傅帶徒弟的模式，這種方式存在培訓周期長、成本高、效果不穩定等問題。為了解決這些問題，徐州破曉科技有限公司研發并生產的輪式推土機訓練模擬器應運而生。
二、產品功能特點
軟件模型：軟件模型采用輪式推土機為原型機進行真實比例的3D模型設計制作，后續軟件升級，可增加其他機型。
視角切換：可隨意切換第一（駕駛室）、第三人稱視角，上下左右可調節。
實時性：操作時在視頻上顯示輸出與操作對應的逼真三維場景并伴有相應語音提示。
總成復位提示：課題內具備總成復位提示面板，包括：點火鑰匙、擋位、方向盤、手剎。
實時錯位提示：課題中包含大量的實時錯誤提示，包括文字提示、語音提示、屏幕閃紅和機身氛圍燈閃爍等內容。幫助學員及時糾正違規操作和錯誤動作。
視角實時跟蹤功能：可實時獲取人體頭部角度及位置信息，無須通過鍵盤鼠標操作視角的旋轉，通過頭部的轉向就可在模擬訓練系統中實時控制視角。并且具有位置識別功能，可全方位觀察作業環境。
人機交互協同功能：支持一名或多名指揮員或人工作業手可與工程機械車輛在同一場景里進行協同訓練。
系統設置有訓練課目、考核課目、成績查詢和自檢模塊四個模塊。
成績查詢：可根據教范要求自動評定訓練成績，并在本機系統內對訓練成績進行存儲、瀏覽、查詢歷史成績和刪除等操作。
自檢功能：用于檢測模擬器中所有操作部件的電氣傳感器工作是否正常，如有異常可在系統中即時修復，無需退出當前軟件。當按下模擬器上某個按鈕或開關時自檢界面中的按鈕或開關名稱前會有狀態顯示。
理論學習模塊：可實現書面及視頻學習功能，內容包括真機結構、使用、維護、維修等。
理論考核模塊：具備理論試題標準化考核，客戶可自行添加考題，實現隨機出題、自動評判、自動打分等功能。
操作訓練及考核科目：定點停車、8字形駕駛、S路駕駛、側向移位、橋形倒車、倒進車庫、蝶形倒車、式樣駕駛、公路駕駛、野外駕駛、平整場地、回填溝渠、鏟除障礙、牽引自救、推磚塊等專業訓練課目。
學員在操作訓練及考核課目的過程中，可自由選擇不同天氣，如晴天、雨天、雪天、大風、大霧；以及不同的時間段：如早、中、晚、夜。
聯網協同作業：可實現多模擬器集成：將不同類型的訓練模擬器（如與輪式多用工程車、輪式挖掘機、輪式裝載機、履帶式挖掘機、平地機、壓路機、汽車吊、自卸車等訓練模擬器）連接在一起，形成一個協同工作的系統。學員可以在不同的模擬器上進行聯合訓練，模擬真實場景中的協作任務。
配合其他模擬系統或獨立完成填埋機場彈坑、挖掘裝車、構筑指揮中心、構筑起降場、搶建道路、搶修道路、堰塞湖清淤、山體滑坡、清障破拆、堤壩加固 、封堵決口、雪災救援、洞口坍塌、道路清障、車輛平板定位、碼頭工程快速作業等16個整體協作訓練課目。
通過協同作業，各個模擬器可以實現虛擬環境的同步。即學員在一個模擬器中所做的操作可以實時反映在其他相關的模擬器上，增強了訓練的真實感和協同效果。
各個模擬器之間可以共享訓練數據，包括學員的操作記錄、成績管理等。有助于全面了解學員的表現，并提供更有針對性的訓練。
同時可實現教官協作：教官可以同時監控和指導多個模擬器上的學員，提高教學效率。他們可以在不同的模擬器之間快速切換，提供實時的反饋和指導。
聯網協同作業配置有綜合績效評估：綜合多個模擬器的評估數據，形成更全面、客觀的學員績效評估報告。有助于教官和學員更好地了解自己的優勢和不足，進一步優化訓練。
三、產品優勢
系統場景上，采取實地取景的方式，使用當前先進的物理開發引擎的高清渲染管線 （HDRP）進行開發， 利用基于物理的光照技術、線性光照、HDR 光照和可配置的混合平鋪/群集延遲/前向照明架構，以達到高圖形標準，高度還原作戰場景。這種高度仿真且自由化的選擇，使得學員能夠更加全面地了解和掌握在不同環境下的操作技巧，從而提高自己的應對能力和綜合素質。
1、安全性高：在模擬器中進行訓練，可以避免學員在真實設備上操作時可能發生的事故，減少人員傷亡和設備損壞的風險。
2、節省成本：相比于使用真實設備進行培訓，模擬器的成本更低。它不需要消耗燃料，也不需要進行設備維護和保養，能夠節省大量的培訓費用。
3、提高培訓效率：模擬器可以提供豐富的訓練場景和環境，學員可以在短時間內獲得更多的操作經驗，提高培訓效率。
4、可重復性：學員可以在模擬器中反復練習同一個操作，直到掌握為止，這有助于提高學員的操作技能和自信心。
5、便于評估：模擬器可以記錄學員的操作過程和結果，便于教練對學員的操作技能進行評估和反饋，幫助學員及時改進。
四、結語
輪式推土機訓練模擬器是一種具有廣泛應用前景的培訓工具。它可以提高
培訓效率、降低成本、保障安全，為駕駛員提供真實的操作體驗。隨著技術的不斷發展，模擬器的應用場景將越來越廣泛，為工程機械領域的發展帶來新的活力。
未來，模擬器將更加注重真實性和交互性，通過使用高清圖形、力反饋等技術，為學員提供更加逼真的操作體驗。同時，還將與人工智能、大數據等技術相結合，實現更加智能化的培訓和評估，此外，模擬器還將進一步向輕量化、便攜化方向發展，方便在不同場合進行使用。
