一、產(chǎn)品概述
某司旗下的“賽道”是一款全自主可控，圍繞高精度軍事仿真及人工智能訓練業(yè)務應用需求開發(fā)的集成化科研軟件。
全套軟件均為正向自主研發(fā)，擁有“戰(zhàn)役級仿真規(guī)模、功能級仿真精度”的穿透式仿真能力，打通了戰(zhàn)役、戰(zhàn)術、單機、分系統(tǒng)四個仿真層級，解決了現(xiàn)有戰(zhàn)略兵棋類仿真軟件精細度不足，而高精度仿真系統(tǒng)難以進行大規(guī)模復雜場景推演的痛點問題。
二、軟件構成
“賽道”軟件包含九大模塊，既能夠基于專業(yè)仿真底座，開展陸、海、空、天、電全域高精度作戰(zhàn)仿真和AI訓練，也可結合半實物仿真計算機、飛行座艙等硬件開展LVC仿真。
“賽道”包含了完善的裝備參數(shù)數(shù)據(jù)庫，數(shù)據(jù)庫內(nèi)參數(shù)均由相關領域?qū)＜曳治鲇嬎愕玫剑浜蟽?nèi)置的作戰(zhàn)智能體系統(tǒng)，能夠有效模擬藍方先進裝備的關鍵作戰(zhàn)能力。
該軟件擁有豐富的二次開發(fā)模式和接口，能夠以“賽道推演平臺”、“賽道引擎”、“賽道子模組”三種形態(tài)與客戶系統(tǒng)進行靈活的集成和二次開發(fā)，且能夠與AFSIM等仿真系統(tǒng)進行信息互聯(lián)和融合集成，兼容性好、可擴展性強，能夠有效滿足各類復。
三、產(chǎn)品架構
（一）推演平臺
“賽道推演平臺”是最常見的交付形態(tài)，包含“賽道”軟件的全部模塊，擁有完整的U界面和數(shù)字地球系統(tǒng)，操作直觀、上手速度快，客戶能夠基于軟件已有功能完成大多數(shù)常見作戰(zhàn)推演、性能評估等科研工作。
可進行定制化開發(fā)，通過UDP/TCP/串口通信協(xié)議交互、客戶DLL庫內(nèi)嵌、文件數(shù)據(jù)讀寫等方式集成客戶定制化模塊或功能，也可開放二次開發(fā)接口由客戶自行開發(fā)相關功能。
（二）專業(yè)化AI引擎
“賽道引擎”包含人工智能模塊、分布式交互模塊、專業(yè)仿真底座、裝備參數(shù)數(shù)據(jù)庫，此形態(tài)下整個軟件封裝為無界面的內(nèi)核引擎包，可整體嵌入客戶系統(tǒng)中，并使用內(nèi)置的各型AI驅(qū)動客戶前端的飛機、導彈、艦船、衛(wèi)星、車輛等元素，使其以符合專業(yè)動力學的方式運行，同時提供雷達、紅外、電子戰(zhàn)、通信、聲吶等關鍵載荷的實時專業(yè)仿真數(shù)據(jù)和計算結果。
該模式能為客戶提供專業(yè)化的AI和裝備模型系統(tǒng)，顯著降低客戶仿真推演系統(tǒng)的開發(fā)難度，有效提升客戶系統(tǒng)的仿真廣度和精度，目前在生成數(shù)字化藍軍方面應用廣泛。
（三）多模態(tài)子模組
“賽道子模組”主要包含飛機動力學、導彈/炮彈動力學、衛(wèi)星軌道動力學、水動力學、車輛動力學、雷達仿真、地/海雜波仿真、電子戰(zhàn)仿真、通信仿真、SAR成像仿真、紅外仿真、可見光仿真、聲吶仿真、激光仿真、飛機毀傷仿真、艦船毀傷仿真、車輛毀傷仿真17個主要仿真子模組，以及飛機、導彈、軍艦、車輛、衛(wèi)星（軌道數(shù)據(jù)）、雷達、多頻段RCS、紅外、衛(wèi)星傳感器9個裝備參數(shù)數(shù)據(jù)庫主要分庫，此外還有配合各個平臺的AI模組（狀態(tài)機/行為樹/強化學習），以上各個模組均可拆解為子模塊集成至客戶的仿真系統(tǒng)中（目前主流交付方式為集成至AFSIM系統(tǒng)）。
四、產(chǎn)品模塊
（一）戰(zhàn)場想定模塊
戰(zhàn)場想定模塊具備基本信息、作戰(zhàn)編成、戰(zhàn)斗序列、任務活動、紅藍軍標等實體、行動和任務編輯功能，能夠為軍事作戰(zhàn)推演提供復雜的系統(tǒng)初始想定數(shù)據(jù)。想定模塊內(nèi)置了藍軍數(shù)千處軍事基地及最新的裝備部署等數(shù)據(jù)，客戶可以通過簡潔的拖拽或點擊操作，將真實的作戰(zhàn)想定快速配置在系統(tǒng)中。想定文件支持多人編輯想定文件合并，能夠顯著提升想定制定效率。
（二）推演導調(diào)模塊
推演導調(diào)模塊以數(shù)字地球模塊為支撐，集成專業(yè)仿真底座的科研級裝備仿真模型，提供實體、行為等模型基類庫、仿真計算、決策分析、日志服務、實時－超實時－欠實時控制、數(shù)據(jù)管理等功能，通過態(tài)勢可視化模塊展現(xiàn)作戰(zhàn)態(tài)勢和效果。客戶可通過人在環(huán)操控、宏觀調(diào)控智能體決策等多種控制方式干預作戰(zhàn)推演，推演過程支持對裝備模型配置參數(shù)反復迭代和再仿真，滿足客戶作戰(zhàn)體系驗證、裝備效能評估等不同需求。
（三）態(tài)勢可視化模塊
態(tài)勢可視化模塊以數(shù)字地球模塊為基礎，通過對態(tài)勢信息進行解析，輔以實時渲染引擎光影技術，提供逼真的戰(zhàn)場態(tài)勢、大氣、海洋、植被、地形場景展示效果，具備全球任意位置高精度戰(zhàn)場環(huán)境可視化能力。內(nèi)置國內(nèi)外主要的飛機、艦船、車輛、衛(wèi)星型號高精度模型，配合雷達波束搜索、紅外感知、飛行軌跡、兵卡等專業(yè)化顯示系統(tǒng)，能夠充分展示陸、海、空、天域各類裝備實體狀態(tài)和交戰(zhàn)效果等信息，為戰(zhàn)場想定、推演導調(diào)、評估分析等應用提供支撐。
（四）評估分析模塊
評估分析模塊基于推演導調(diào)模塊的數(shù)據(jù)結果，結合層次分析法、因子分析法、熵權法等效能評估計算模型，或客戶自定義公式，實現(xiàn)對數(shù)據(jù)的分析挖掘、統(tǒng)計關聯(lián)，并可結合內(nèi)置的多功能圖表系統(tǒng)，將復雜的仿真數(shù)據(jù)進行圖形化、表格化展示，智能輔助客戶快速分析數(shù)據(jù)并生成試驗報告文檔，充分發(fā)掘推演仿真過程數(shù)據(jù)的價值。
（五）復盤回放模塊
復盤回放模塊能夠通過讀取推演過程中記錄的仿真數(shù)據(jù)，為客戶呈現(xiàn)整個戰(zhàn)場的細節(jié)過程，并將仿真過程中位置、速度、過載、雷達探測距離/方位等詳細數(shù)據(jù)以波形圖方式進行展示，并對發(fā)現(xiàn)目標、攻擊目標、目標被摧毀等重點戰(zhàn)場事件進行自動化識別和記錄，數(shù)據(jù)結果支持ACMI等多種輸入輸出格式，方便客戶從其他軟件導入數(shù)據(jù)查看或?qū)⒎抡鏀?shù)據(jù)導出到相關專業(yè)軟件中供進一步分析。
態(tài)勢可視化模塊以數(shù)字地球模塊為基礎，通過對態(tài)勢信息進行解析，輔以實時渲染引擎光影技術，提供逼真的戰(zhàn)場態(tài)勢、大氣、海洋、植被、地形場景展示效果，具備全球任意位置高精度戰(zhàn)場環(huán)境可視化能力。內(nèi)置國內(nèi)外主要的飛機、艦船、車輛、衛(wèi)星型號高精度模型，配合雷達波束搜索、紅外感知、飛行軌跡、兵卡等專業(yè)化顯示系統(tǒng)，能夠充分展示陸、海、空、天域各類裝備實體狀態(tài)和交戰(zhàn)效果等信息，為戰(zhàn)場想定、推演導調(diào)、評估分析等應用提供支撐。
（六）數(shù)字地球模塊
數(shù)字地球模塊構建了1:1尺寸的高精度孿生地球，包含全球19級地圖數(shù)據(jù)包、全球高程數(shù)據(jù)包（含海底高程）、全球大氣數(shù)據(jù)、全球洋流數(shù)據(jù)、全球路網(wǎng)信息、全球建筑物信息，能夠?qū)y繪導航、氣象水文、海洋環(huán)境、電磁環(huán)境、精細場景等海量環(huán)境數(shù)據(jù)進行裝載、處理、管理和應用保障，且全套數(shù)字地球模塊可通過高速磁盤陣列系統(tǒng)離線部署，為推演仿真模塊提供完善的地理信息等計算支撐。此外，數(shù)字地球模塊開放了數(shù)據(jù)接入框架，能夠脫離“賽道”軟件單獨部署，應用場景和模式靈活。
1.氣象水文 ：能夠獲取并模擬各種氣象條件和海況數(shù)據(jù)，高仿真度的氣候和水文信息，可以幫助客戶更好地貼近現(xiàn)實模擬各種自然環(huán)境。
2.路網(wǎng)信息 ：包含了詳細、全面的路網(wǎng)信息，包括道路的類型、等級、可通過性以及連接情況等，滿足客戶軍事行動規(guī)劃和實施、戰(zhàn)略決策等要求。
3.地物信息 ：提供了詳實的荒漠、林地、湖泊、建筑等地物背景信息，包括類別、位置、范圍、坡度、用途等，可為雜波模擬等專業(yè)底座提供高精度驅(qū)動數(shù)據(jù)。
4.衛(wèi)星地圖 ：集成了高分辨率的遙感地圖離線數(shù)據(jù)，支持地形碰撞計算，內(nèi)置藍方目標情報信息，提供典型的GIS量算工具，客戶可進行更精確的地理環(huán)境分析和目標研究。
（七）人工智能模塊
人工智能模塊采用狀態(tài)機、行為樹、強化學習等多種算法，構建了陸海空天域裝備的通用單機智能體、多智能體協(xié)同和指揮智能體，提供態(tài)勢感知、情報融合、威脅評估、指揮決策、任務分配等決策類能力。
包含戰(zhàn)術機動庫、基于規(guī)則的編隊作戰(zhàn)決策模型、基于行為樹的作戰(zhàn)任務模型、基于強化學習的博弈對抗模型、基于大模型和矢量數(shù)據(jù)庫的指揮智能體模型，在模擬藍軍作戰(zhàn)行為方面具有獨特的技術優(yōu)勢。包含強化學習信息輸出接口、訓練數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)、內(nèi)置強化學習框架，可以用于客戶開展強化學習AI方面的研究工作。
（八）模擬訓練模塊
模擬訓練模塊是一種以多軍兵種聯(lián)合作戰(zhàn)、全域作戰(zhàn)為背景，以“賽道”各模塊為依托，進行作戰(zhàn)力量模擬、作戰(zhàn)流程訓練的綜合性作戰(zhàn)模擬訓練系統(tǒng)，支持第一人稱的沉浸式操作模擬，可結合硬件座艙、VR/AR頭盔、多功能觸控屏、手勢/語音識別等先進人機交互手段，構建多層級、多粒度的作戰(zhàn)模擬訓練平臺，解決現(xiàn)實對抗訓練成本高、持續(xù)時間長、難以反復訓練等問題。
（九）分布式交互模塊
分布式交互模塊是“賽道”軟件與外部溝通的“大門”，支持UDP、TCP、DIS、DDS等通用標準協(xié)議，提供二次開發(fā)接口，能夠?qū)崿F(xiàn)與指控系統(tǒng)、模擬器、各類數(shù)字仿真軟件如AFSIM、STK等的互聯(lián)、互通、互操作。
（十）專業(yè)仿真底座
經(jīng)過多年相關項目開發(fā)的積累，“賽道”構建了完善的專業(yè)仿真底座，包含飛機動力學、導彈/炮彈動力學、衛(wèi)星軌道動力學、水動力學、車輛動力學、雷達仿真、地/海雜波仿真、電子戰(zhàn)仿真（ESM、ECM、ECCM）、通信仿真、SAR成像仿真、紅外仿真、可見光仿真、聲吶仿真、激光仿真、飛機毀傷仿真、艦船毀傷仿真、車輛毀傷仿真17個主要仿真子模組，從最基礎的物理原理出發(fā)，模擬各型裝備的關鍵仿真特性，在仿真引擎的最底層為作戰(zhàn)提供了可信的仿真基礎。
（十一）裝備參數(shù)數(shù)據(jù)庫
“賽道”軟件擁有完備的裝備參數(shù)數(shù)據(jù)庫，數(shù)據(jù)庫主要參數(shù)均由相關領域?qū)＜曳治鲇嬎愕玫剑饕w機（有人戰(zhàn)斗機/無人機/轟炸機/加油機/預警機）、導彈（空空/地空/艦空/反艦）、軍艦（驅(qū)逐艦/航母/潛艇/輔助類艦船）、車輛（坦克/步戰(zhàn)車/反坦克導彈車/防空車）、衛(wèi)星（軌道數(shù)據(jù)）、雷達（機載火控/機載預警/面空火控/面空警戒/導引頭）、多頻段RCS（VHF~Ka波段）、紅外（瞄準系統(tǒng)/告警系統(tǒng)）、衛(wèi)星傳感器（可見光/紅外/SAR）9個裝備參數(shù)數(shù)據(jù)庫。尤其是通過大量分析和逆向設計工作，對B-21隱身轟炸機、NGAD下一代戰(zhàn)斗機、CCA無人作戰(zhàn)飛機、AIM-260空空導彈、NGJ干擾吊艙、GPI攔截彈等藍軍在研先進裝備均進行了細致的逆向分析，形成了其關鍵裝備的參數(shù)數(shù)據(jù)，對于進行未來體系化對抗作戰(zhàn)能力分析具有重要意義。
（十二）配套仿真硬件
“賽道”軟件無需高端的硬件配置，可以在普通游戲級筆記本、電腦主機上使用，支持多終端設備聯(lián)動，如空戰(zhàn)艙、陸戰(zhàn)艙、MR頭盔、球幕、環(huán)幕、伺服模擬平臺、第三方推演平臺等。客戶可在不同終端進行三維大規(guī)模作戰(zhàn)仿真推演，并通過多終端外設進行實時交互，能夠最大程度上提升客戶操作體驗感、視覺沉浸感和模擬真實感。
實測大疆智圖與CC（Smart3D）三維建模、正射拼圖對比
