一、項目背景
我國約有22000多公里陸地邊界線，其中2/3的邊境線是高山大漠。傳統的邊防巡邏多以人工監控的方式進行，比如站崗和護邊員巡邏等。但是邊境線長、環境復雜。邊防巡邏機器人無需人工干預，可代替邊防人員進入高濕、高熱、多蚊蟲等惡劣環境進行7*24不間斷自主巡邏。
二、產品優勢
路線長：8小時續航，電量不足自主導航到充電樁充電；
道路復雜：八輪四驅動全地形底，可30°爬坡，300mm越障、500mm跨越壕溝；
環境惡劣：可在-20℃~55℃環境中工作，可涉水無懼蚊蟲；
人工限制大：部署后成本低，全自動巡邏，巡邏信息自動上傳軟件；
危險性高：無需人員陪同，保障人員安全；
夜間巡視難度大：自帶夜視儀，在夜間或者鐵網遮擋環境下也能準確識別不法行為。
三、功能特點360°全方位監控：搭配400W雙光譜云臺相機，云臺可水平方向0~360°轉動、垂直方向-90°~90°轉動，可實現360°目標檢測。可見光帶32倍光學變倍+16倍數字變倍，看遠處更清楚。
支持熱成像視頻流：夜間環境下，準確識別路上行人；進行溫度監測，在能見度低的場
所能夠準確尋找著火點。
自主繞障：通過多種傳感器，綜合任務路徑曲率、障礙分布等因素，自適應采取避障行為。
自主巡邏：巡邏機器人掃描周圍環境傳輸到軟件端；軟件端查看掃描的地圖，設置
巡邏路徑與路徑任務；通過感應裝置，實現自主巡邏。
自主充電：機器人監測到電量低后，根據地圖建模+畫面識別，自動導航到充電樁附近，并精準對接充電樁。
四、配置參數
外形尺寸：<1400×900×1000mm；
整備重量：200kg；
運行機構：全地形底盤行星輪擺結構，八輪四驅動；
越障高度：300mm；
跨壕溝寬度：500mm；
爬坡角度：35°帶負載；
轉彎半徑：0（原地轉彎）；
涉水深度：300mm；
續航能力：8h；
識別距離：1km/0.3km，日間/夜間；
發現距離：0.15km/0.1km，日間夜間；
負載能力：100kg；
圖數傳距離：500m+；
建圖面積：1000000㎡；
防護等級：IP65；
圖像采集：可見光，白光燈補光照射距離30m；
云臺功能：水平360°、垂直-90°~90°。
