2019-11-26 10:28:30
來源:云深處科技
靈敏的仿生步態
仿生足式結構設計,離散式落足, 讓&ldquo絕影&rdquo具備快速行走、跑跳、爬坡、上下臺階、 甸甸、摔倒爬起等運動能力。靈敏穩定的仿生步態, 更接近并適應人居和自然環境, 無需改造場地即可到達想去的地點,極大拓展了機器人的可達范圍和到達便捷度。
優越的環境適應
&ldquo絕影&rdquo可以兼顧運動的靈活性和穩定性,彌補了傳統的輪/履式機器人對復雜路面適應能力的不足,可以在草地、 石子路、磚塊路、斜坡、臺階等非結構性地面實現行走式移動,對環境具有更高的適應性。
精準的感知決策
&ldquo絕影&rdquo搭載的智能感知模塊,融合了激光、 視覺和慣導等多種傳感器,可以快速構建復雜環境的3D地圖,完成高精度的定位導航感測并識別設備(物體)的位置和信息,為應用場景各設備單元提供有機連接。
開放的選配能力
標準化二次開發接口,絕影可提供多規格擴展性的開放需求,通過搭載的各類應用模塊、智能硬件和其他傳感器,為不同的行業場景提供高可用性,安全性和可靠性的應用需要,實現人類與機器人之間的直接合作。
快捷的自主充電
支持自主充電,通過對充電樁的自主識別、對接,自 動完成整個充電過程。自主充電的便捷性,可以讓充電運行全過程免人工介入,&ldquo絕影&rdquo 充滿電量后便可進入工作狀態執行工作任務。
本體四大模塊
運動控制模塊
支持機器人高速高動態步態規劃與平衡控制的算法開發和實現。
環境感知模塊
支持大場景高精度地圖構建和定位以及導航規劃算法開發和實現。
關節驅動模塊
支持機器人各類型高速高動態步態和動作的實現。
數據管理模塊
支持機器人開發過程中各項數據記錄,便于數據分析和故障診斷。
操作方式
絕影擁有極具用戶友好度的操作界面,客戶可以通過PC端、 手機APPR、搖控手柄對絕影進行操控和使用。
我們可根據您的場景需要,在機器人身上掛載不同的傳感器,使其具備圖像識別、聲波采集、溫度采集、氣體成分采集等功能。
應用場景
安防巡檢
可應用于工廠、園區、變電站、城市地下管廊及其他重場所,通過上述區域的例行檢查和定點巡查,獲取環境息以及傳感設備的識別信息。
物流作業
通過搭載輕量級機械臂,復合型四足機器人可在非結構生產作業環境中實現物料傳遞、改變障礙物狀態以及移式作業。
科研展示
可為各高校/企業實驗室提供人工智能領城前沿技術的研平臺,并通過科技館、科創中心、主題展廳等窗口,展示普及機器人技術的先進性、創新性和應用可能性。
勘測探索
可應用于礦產資源、森林資源、地質地貌等野外勘探作業獲取環境信息以及傳感設備的識別信息,同時,可運輸勘探物資。
港口碼頭
可應用于港口、碼頭、鐵路、隧道及其他重要場所,完成對設備、物資、標識狀態及現場環境的查驗。
公共救援
可應用于公安、消防等部門,進入人類無法到達的危險環境,例如毒氣泄露的化工廠,核泄露的電站,進行環境數據采集和人員搜救。
產品參數