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一直以來(lái)部隊(duì)偵察通常是通過(guò)武裝偵察，觀察器材偵察，照相偵察，雷達(dá)偵察，電視偵察和小型無(wú)人機(jī)等方式進(jìn)行。這些偵察系統(tǒng)可與海、空、天基偵察資源相聯(lián)，構(gòu)成陸戰(zhàn)偵察體系，及時(shí)為地面部隊(duì)提供準(zhǔn)確的戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)和目標(biāo)信息。然而對(duì)于近距離直接與敵方交火的作戰(zhàn)部隊(duì)，這類(lèi)偵察往往缺乏即時(shí)性，在瞬息萬(wàn)變的戰(zhàn)場(chǎng)中，對(duì)小范圍的快速機(jī)動(dòng)偵察成為一個(gè)空白。

反恐視頻偵察彈是槍榴彈為發(fā)射載體的電子圖像偵察裝置，用來(lái)完成小范圍戰(zhàn)場(chǎng)的快速機(jī)動(dòng)性偵察任務(wù)，可獲取實(shí)時(shí)性更高的區(qū)域戰(zhàn)場(chǎng)圖像情報(bào)及數(shù)據(jù)。

遠(yuǎn)大裝備研發(fā)的視頻偵察槍榴彈采用了普通炮彈的彈體，但其內(nèi)部構(gòu)造卻與一般的炮彈全然不同，它是將光電偵察器材、信號(hào)收發(fā)器、簡(jiǎn)易飛行控制器等器材裝入各類(lèi)常規(guī)彈體內(nèi)，通過(guò)各型常規(guī)火炮、發(fā)射器發(fā)射至目標(biāo)區(qū)，采取傘降偵察、落地偵察、滑翔偵察等多種方式實(shí)施偵察的新型偵察裝備。

光電偵察器件可以是數(shù)碼相機(jī)、攝像機(jī)一類(lèi)的成像器件，無(wú)線電發(fā)射機(jī)將偵察器件采集到的信息傳回后方，偵察槍彈將CCD攝像機(jī)、發(fā)射機(jī)、降落傘等安裝在炮彈的子母彈內(nèi)。當(dāng)需要了解敵方陣地情況時(shí)，就將它發(fā)射到敵方陣地上空，母彈爆炸后，降落傘迅速?gòu)堥_(kāi)，飄浮在空中，CCD攝像機(jī)掛在降落傘下，對(duì)地面進(jìn)行偵察錄像，同時(shí)把拍攝到的視頻圖像不間斷地傳輸?shù)降孛娼邮照镜腖CD上。指揮員可根據(jù)直播的視頻圖像捕捉目標(biāo)，也可對(duì)錄像進(jìn)行剪輯，進(jìn)行情報(bào)分析。

視頻偵察槍手榴彈進(jìn)行偵察具有安全、可靠、圖像清晰等特點(diǎn)，尤其適于在空中偵察條件受限時(shí)使用。

高空拍攝

遠(yuǎn)距離空中偵察

空中偵察追捕

災(zāi)害偵察

YD-IB1845A

緩降偵察彈

YD-IB1845B

緩降掃描偵察彈

YD-IB1845C

隱蔽型偵察彈

YD-IB1845D

熱成像偵察彈

● 高分辨率攝像頭

本偵察彈攝像頭物理分辨率為2k-4k，可在200~500高空捕獲地面半徑1~3公里區(qū)域面積，一公里范圍內(nèi)可觀察到0.1米直徑目標(biāo)。在夜間使用時(shí)，也可以配置紅外熱成像攝像頭。

● 三重防抖

在以往的偵察型槍榴彈設(shè)計(jì)中，一直難以解決的技術(shù)問(wèn)題之一就是在榴彈下落的過(guò)程中，由于空中氣流引起的榴彈震動(dòng)，使得拍攝的圖像很不穩(wěn)定，或產(chǎn)生圖像虛化等問(wèn)題。我們通過(guò)采用三重防抖技術(shù)解決了該技術(shù)問(wèn)題。所謂三重防抖即是由“光學(xué)防抖”、“高感光度”、“尾翼懸擺”三種技術(shù)共同組成的數(shù)碼相機(jī)防抖系統(tǒng)。其中，“光學(xué)防抖”是一種比較復(fù)雜的技術(shù)，它依靠相機(jī)內(nèi)置的精密陀螺儀和一組可移動(dòng)鏡片，來(lái)計(jì)算并修正手抖造成的光線偏移，避免模糊；而高感光度防抖的原理是通過(guò)增加感光度ISO值來(lái)提高快門(mén)速度，同樣能達(dá)到防抖效果，尾翼懸擺技術(shù)是將尾翼與單體間采用半柔性連接方式。

● 9軸傳感器

彈體內(nèi)部配置有三軸重力加速度傳感器、三軸角速度傳感器以及三軸陀螺儀，可以快速自動(dòng)的檢測(cè)出彈體的空中姿態(tài)及方位，該數(shù)據(jù)會(huì)與圖像數(shù)據(jù)一并下發(fā)至地面接收設(shè)備中，從而可以方便準(zhǔn)確的與地理信息進(jìn)行重合比對(duì)判斷。

● 多通道并發(fā)1~5.8G圖傳

該偵察彈采用1~5.8G多通道并發(fā)圖傳電路設(shè)計(jì)，可實(shí)現(xiàn)加密跳頻數(shù)據(jù)傳輸，具有較強(qiáng)的抗干擾特性。可以實(shí)時(shí)將拍攝的畫(huà)面數(shù)據(jù)傳送至地面接收設(shè)備中。

● 軟件可編程數(shù)據(jù)傳輸

SDR軟件無(wú)線電利用現(xiàn)代化軟件來(lái)操縱、控制傳統(tǒng)的“純硬件電路”的無(wú)線通信技術(shù)。軟件無(wú)線電技術(shù)的重要價(jià)值在于：傳統(tǒng)的硬件無(wú)線電通信設(shè)備只是作為無(wú)線通信的基本平臺(tái)，而許多的通信功能則是由軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)，打破了有史以來(lái)設(shè)備的通信功能的實(shí)現(xiàn)僅僅依賴(lài)于硬件發(fā)展的格局。軟件無(wú)線電技術(shù)的出現(xiàn)是通信領(lǐng)域繼固定通信到移動(dòng)通信，模擬通信到數(shù)字通信之后第三次革命。可以通過(guò)可編程系統(tǒng)方便的對(duì)通信進(jìn)行跳頻、擴(kuò)頻、跨段等設(shè)置，滿足軍事通信加密的各種需要。通過(guò)高增益定向地面接收裝置，該彈的空中傳輸距離可達(dá)數(shù)公里以上。

基本設(shè)計(jì)演示