系統架構

融一科技研發的工程機械多人協同訓練系統主要分為學生操作端和教師管理端。其中學生操作端采用專業的虛擬仿真引擎進行開發，底層的HDRP高清渲染管線可以模擬出逼真的戰場環境，并可選用VR頭盔進行360度全方位沉浸式訓練。PhysX物理引擎可模擬出設備真實的物理特性，如晃動，碰撞，運動慣性等，極大的增強了訓練的真實感。教師管理端底層是專業的數據庫進行信息存儲，另外配置高性能服務器滿足大規模實時數據通信需要。

系統特點

1.協同作戰系統：

可實現同機型設備多機聯網協同作業、多種機型多機聯網協同作業。目前已實現輪式推土機、履帶式推土機、輪式挖掘機、履帶式推挖掘機、輪式裝載機、叉車、山地挖掘機、平地機、壓路機、汽車起重機、自卸車在同一局域網同一場景內聯合協同作業，實現應急救援演練、配合作業等功能。

2.房間系統：

學生端擁有自主建設協同房間的功能，即使在老師不在的前提下，學生也可以開機進行自主協同訓練。即A學生進入協同模塊，創建一個訓練房間，選擇預設的協同任務，設定任務時間，天氣，難度等參數，等待其他同學進入房間，即可進行自主協同訓練。訓練過程中也會有評分標準，學生訓練結束后即可看到自己的不足。

3.觀戰指揮系統：

教師管理端除了具有成績管理和發布任務等功能外，還能以上帝視角對學員的協同訓練場景進行實時觀看，并且可以與學員實時通訊指導，便于訓練教學。

4.導調系統：

教師管理端還具有戰場導調功能，如幾名學員正在著火現場A火點救火，教師端可以實時增加“意外”使B火點突然開始爆炸著火，考驗學員應對突發情況的處理能力。避免每次學生進入同樣的協同課題，就直奔主題造成處理突發能力很強的假象。通過教師端的實時戰場導調，使戰場情況復雜多變，更加貼近應急處突的訓練要求。

系統現有作戰課題

系統內現有作戰課題，分別是：

(1)野戰直升機起降場停機坪構筑，在野外條件下，多機種配合構筑直升機起降場停機坪。

(2)急造行軍路，救災現場或突發軍事行動，為了保障道路暢通，交通要地修建道路。

(3)填塞彈坑，填塞交通要地內大型彈坑。

(4)山體滑坡清障，發生山體滑坡自然災害，道路被封，搶通道路。

(5)泥石流清淤，發生泥石流自然災害，村莊被覆蓋，采取工程施工救援。

(6)堰塞湖，發生堰塞湖自然災害，水路被封，搶通河道。

(7)道路清障-汽車，地震現場有汽車擋路，清除障礙。

(8)道路清障-石塊，地震現場有石塊擋路，清除障礙。

(9)路基沉陷處理，地震現場路基塌陷，可進行填埋。

(10)倉庫火災救援，倉庫發生火災，可進行破拆排煙。

(11)集貿市場火災救援-破拆排煙，集貿市場發生火災，可進行破拆排煙。

(12)集貿市場火災救援-清除雜物，集貿市場樓間有易燃物，可進行清除。

(13)地震救援-場地平整，地震現場，平整場地以搭建救援指揮部。

(14)地震救援-清障破拆，地震現場救援有坑溝及房屋擋路，可進行填埋破拆。

(15)隔離陰燃草垛，火災現場草垛出現陰燃，可進行隔離。此外場景課題可接受定制化制作，可根據某地區真實的地理情況進行建模，以便針對性的進行訓練。

部分案例展示