“導彈虛擬現實瞄準訓練系統”依托虛擬現實軟硬件環境，用于訓練射手在不同作戰背景和模式下熟練操作武器的能力。
上海某所研發推出了兩種導彈模擬器：紅纓六號便攜式地空導彈模擬器、FK-QW導彈射擊模擬器，可實現模擬發射訓練、野外戰術訓練和對真實目標的模擬發射訓練。
紅纓六號便攜式地空導彈模擬器
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1、模擬發射訓練功能
模擬發射訓練基于半實物仿真和虛擬現實技術，可實現對多種型號模擬目標（包括固定翼飛機、直升機、無人機等）的發射訓練，可完整模擬目標搜索、加電、截獲、解鎖、前置量引入、發射的全部操作過程，系統能夠精確測量并記錄時間、角度等訓練參數，并且通過訓練評估模型給出量化的訓練評價。
2、野外戰術訓練
野外戰術訓練基于增強現實技術，實現真實環境下對虛擬目標的發射訓練。教練員在數字地圖上標繪虛擬目標的軌跡，設定時間、高度、任務等參數；指揮員根據戰術想定進行任務分配，選擇發射陣地；訓練人員攜帶模擬發射筒，按戰術訓練要求開進到野外預設陣地，完成在真實環境中對虛擬目標的發射訓練。其訓練過程與實裝野外靶場訓練一致。
3、對真實目標的模擬發射訓練
對真實目標的模擬發射訓練，基于機器視覺與人工智能技術和模擬訓練彈單獨使用，實現對真實目標的模擬發射訓練。模擬訓練彈內置長焦攝像頭，通過目標識別算法，識別真實靶機或信號彈。當滿足發射條件時，模擬彈產生聲光信號，訓練人員根據聲光指示，完成發射操作。該訓練支持識別與跟蹤多種型號飛機，支持融合訓練場景，實現對真實目標的模擬發射。
系統參數：
主要用途：用于便攜式地空導彈基本操作訓練。
使用對象：地空導彈射手。
組成：由模擬發射筒(2具)、模擬發射機構(2套)及模擬電池等組成。
規格參數：外形、重量與實裝一致。
包裝方式：玻璃鋼箱包裝，共2箱。模擬發射筒包裝箱1只；模擬發射機構包裝箱1只。
使用方法：訓練人員打開包裝箱，取出彈筒、電池和發射機構，完成電池的安裝和發射機構的對接。可進行開箱到行軍狀態、行軍狀態到戰斗狀態(或相反過程)的轉換動作訓練。
保管維護：用后擦拭干凈，于陰涼、干燥處貯存。
前衛導彈射擊模擬器
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前衛導彈射擊模擬器根據導彈形式、發射方式、發射程序的不同，導彈模擬器所模擬的功能也不同。一般主要功能有：導彈在位離架信號、陀螺電源電壓/相相序、發射指令信號、發射筒前蓋拋出/在位信號、電池激活信號、發動機點火/點火故障信號和指令編碼等。導彈模擬器的電路一般應與所模擬的
系統參數：
主要用途：構設計算機虛擬三維訓練環境，模擬導彈射擊過程，用于前衛1號導彈，室內操作技能訓練與考核。
使用對象：前衛一號導彈射手。
組成：由總控臺、主控計算機、射手計算機、模擬彈筒、投影系統及音響系統等組成。
規格參數：方向射界：360度；高低角/方向角測量精度：≤1
包裝方式：木制包裝箱。
使用方法：運行系統軟件，編輯訓練科目，按照實裝操作要求操作模擬彈筒對虛擬目標進行模擬射擊即可，訓練成績自動評估。詳見《使用說明書》。
保管維護：干燥環境使用和貯存;保持電纜完好，接頭接觸可靠。
