一、系統簡介
易悅科技研發的視頻高精度定位戰術模擬訓練系統是基于影像的槍械射擊訓練系統是由模擬訓練硬件和射擊訓練軟件系統組成。系統采用圖像識別技術、自動控制技術、虛擬現實等前沿技術，在大型投影屏幕上對多種類科目和場景的情節模擬，還原事件內容，推演處置方案，在長時間的訓練和實戰經驗中積累戰法戰術，提高臨場快速反應、形勢判斷能力，快速有效生成作戰能力。
該系統硬件由圖像處理計算機及管理終端、投影攝像一體機、對抗攝像頭、模擬訓練軟件、激光步槍模擬訓練器、激光手槍模擬訓練器組成、射擊報靶平板、音響、投影幕、射擊控制臺、移動式靶位隔斷組成。滿足8-10人同時訓練，能實現基礎科目、人機對抗、紅藍對抗等多類科目訓練。
二、系統硬件組成
（一）圖像處理計算機終端
1.射擊主機
（1）主機：intel i7十代六核，2.53GHz主頻，16G內存，256GB SSD，GTX1650顯卡，4G顯存；
（2）支持遠程一鍵開機。
2.射擊管理平板
（1）射擊報靶平板尺寸：12寸、分辨率2K、內存128G；
（2）可自主增減訓練方案，設置訓練方案的循環模式，并對訓練過程進行一鍵控制。可對訓練方案的訓練科目進行自主增減、排序，可對訓練科目的時長、子彈用量等參數進行自主分配和控制；可管理多個訓練客戶端軟件和多個槍支，動態添加和更換訓練槍支，并對槍支與射擊位進行配對、編號，支持無線一鍵開機；支持射擊目標擊中情況實時顯示，支持所有射擊人員的彈孔分別顯示；支持基礎訓練管理、人機對抗訓練管理、紅藍視頻對抗訓練管理；可導入外部訓練名單，對射手進行分組管理，射手成績顯示、保存并打印。
（二）投影攝像一體機
1.激光投影機
激光投影儀：亮度（光通量）≥6000流明；物理分辨率：≥4K；對比度＞20000:1；梯形校正：V±30°，H：±30°支持6點校正、多點校正；安裝方式：支持正裝、吊裝；
2.高清攝像機
分辨率為4K；幀率30、60fps自適應；采集精度0.1環；誤報率≤0.1%；響應速度≤0.1秒。即插即用，無需安裝驅動，無需外接電源；能夠準確檢索出每支仿真槍每一次發射時的場景圖片（出現新增激光光斑的圖片）；能夠準確識別并計算出每支仿真槍每一次模擬射擊時激光點的屏幕坐標數據，并實時轉換為虛擬場景的坐標數據；支持射擊點位實時顯示，校準時無需手動拆裝濾光片即可對槍支激發彈點進行動態校準；高清紅外彈著點激光采集，硬件及底層軟件支持曝光、色差、亮度、對比度、飽和度等圖像功能處理，無壓縮，無插補；支持魚眼矯正、伸縮矯正、矩形矯正、畫面反轉；無需其他服務器即可實現主機彈點分析及校準、可顯隱射擊當前彈點和歷史彈點。
（三）對抗識別攝像頭
1.單個網絡對抗攝像頭的分辨率≥4K，60FPS。
2.支持POE網絡供電和電源供電，10/100M自適應以太網口；
3.飽和度、亮度、對比度、銳度、AGC,白平衡可調，支持背光補償和3D數字降噪；
4.具有移動圖像偵查功能，支持彈點和圖像匹配，存儲射擊彈孔瞬間截圖；
5.支持射擊回放和彈點標識功能。
（四）激光步槍模擬訓練器
1.95/95-1式激光訓練槍，電動后坐力，重量、外形、尺寸、組件位置與真槍基本一致；
2.拉動槍機到定位處，在復進機構作用下復進到位次數大于等于3萬次，扣動扳機次數大于等于3萬次；
3.槍支獨立、無需外接線管，不受電路限制；
4.槍支具備上膛、待發、雙動、裝卸彈夾等功能，射擊操作動作與真實槍支基本一致；
5.機械結構簡單，易損件少，結實耐用；
6.扳機壓力20-40N；瞄準基線156mm。
（五）激光手槍模擬訓練器
1.92式激光訓練槍扣動扳機可發出紅外激光；
2.92式激光訓練槍，后坐力為電動,產品結構為工程塑料，金屬主體，重量、外形、尺寸、組件位置與真槍基本一致；
3.拉動槍擊到定位處，在復進機構作用下復進到位次數大于等于3萬次，扣動扳機次數大于等于3萬次；
4.槍支具備上膛、待發、雙動、裝卸彈夾等功能，射擊操作動作與真實槍支基本一致；
5.槍支獨立、無需外接線管，不受電路限制；
6.機械結構簡單，易損件少，結實耐用；擊發部件為金屬材質，瞄準組件帶有熒光點。
（六）射擊報靶平板
1.四核三防平板，1.4GHz 主頻32GB內存，IP65防水等級；
2.開機自動連接對應靶位號，根據射擊場景自動切換影像射擊靶面；
3.顯示彈著點、環數、彈序、命中時間、彈點偏向、脫靶信息，語音播報環數。
三、功能軟件
（一）支持基礎訓練科目
訓練者使用模擬激光槍訓練據槍、瞄準、擊發，靶標可選擇胸環靶標、半身靶標、匪徒靶標、圓環靶標等靶標來射擊，同時，背景圖片也可在科目中進行設置選擇，有沙漠、城市、樹林等背景圖片，同時，在基礎科目訓練中有進階訓練，可以設置靶標的移動、升降、起倒、側轉滿足對隱顯目標的射擊。可根據大綱的要求隨意組合訓練科目，具備成績評定功能。
（二）支持人機對抗和紅藍對抗
訓練雙方可利用場景中地形地物進行分組反恐戰斗訓練，可用實彈射擊或激光模擬射擊。系統分為兩個場景，把各自場景傳輸給另一方大屏幕中，訓練隊員在本場景中進行戰術訓練，并對另一方的大屏幕場景進行射擊對抗，使用這種訓練方法達到了雙方互動對抗射擊訓練，增加了實戰效果。人機對抗可設置AI角色參數，包括警戒范圍、射擊范圍、近戰范圍、移動速度、轉身速度、射擊命中概率、近戰命中概率、躲避概率、射擊間隔、近戰間隔、躲避間隔、思考間隔等。紅藍對抗支持紅藍雙方射擊彈孔自動識別、射擊成績自動顯示、射擊結果展示，支持2-10人限定時間對戰和限定條件對戰。
（三）2D\3D訓練科目
訓練軟件支持自主設計各類2D及3D科目的分組管理；支持科目預覽、科目名稱、射擊條件、成績判定、實施方法等內容的編輯；支持按照新大綱要求新建、重建、編輯并保存，可根據射擊訓練大綱編輯射擊條件、成績判定、實施方法內容。支持對訓練科目重新排序、科目預覽和刪除科目等操作。
（四）2D訓練科目重構
支持對射擊環境進行編輯，包括射擊環境、地物射擊效果、背景音樂、音效編輯、射擊時長、默認子彈數等；支持對靶標進行可視化編輯，包括靶標類型、數量、射擊距離、大小、位置、運動形式等；支持對靶標物的移動、起倒、顯隱、旋轉等運動形式進行編輯；支持按照新訓練大綱的要求進行重編和新建訓練科目；
（五）3D訓練科目重構
支持對新建訓練場景進行搭建、預覽和保存。支持對新建科目進行場景設置、射擊動線編輯、場景模型庫管理、AI編輯。
1.場景設置
支持訓練時長設置、默認子彈數設置、天氣設置、環境音效設置。天氣設置支持晴天、雨天、雪天、霧天、冰雹；
2.射擊動線編輯
支持3D場景射擊視角流程編輯，可動態添加和刪除射擊點的位置，射擊點切換方式等；
3.場景模型庫管理
支持動態添加和刪除各類場景模型和靶標模型，支持可編輯的場景模型不低于200個，支持對3D場景內所有物體的位置編輯、靶標編輯、運動編輯、鏡頭動畫編輯、人物角色編輯等。對3D場景中的物體進行添加、刪除、擺放（平移、縮放、旋轉）、屬性設置等。靶標物的編輯包括靶標物類型、數量、大小、位置、運動軌跡、運行速度、變化方式、射擊距離、運動軌跡等。靶標物的變化方式有移動、起倒、顯隱、旋轉；
4.AI編輯
支持編輯AI角色自動尋找和追蹤射擊者，自動避障，走動、跑動、跳、蹲、匍匐、瞄準、射擊、死亡等動作，支持編輯。
（六）多類型組合靶標
支持軍標胸環靶、頭環靶、身環靶、側身環靶、軍綠頭靶、胸靶、身靶、側身靶、機槍靶，各型迷彩靶、裝甲靶、身體部位靶、人質靶、動物靶等，也可根據射擊距離變化支持同類縮小靶，支持不少于70種靶型供用戶編輯和排列組合使用。
（七）指標預設回放
可設定模擬彈夾裝彈發數，支持歷史彈孔顯示、視頻回放及所有彈孔截圖回放、支持瞄準軌跡回放、彈道仿真功能，支持評估指標展示及相關范圍設置。
（八）訓練科目齊全
具有基礎訓練、應用訓練、大綱訓練等不低于200個內置訓練科目，可自主新增各類訓練科目。
（九）數據導入導出
系統支持單人、分組成績導出及展示功能，并能進行多種排名、統計和查詢，訓練成績可現場打印。
（十）協同訓練自適應
可增配多個訓練終端進行多屏多終端協同訓練，支持1920*1080及3840*1080等多種分辨率自適應。
