在無人機應用中，定位模塊必不可少，但一些入門消費者對于各類定位模塊的特點比較模糊，偶爾會有留言咨詢：我已經有RTK，還要買GPS嗎？今天我們從0到1講解定位模塊基礎知識，看完這篇，大家自然知道如何選擇最適合自己的產品。
GNSS
全球導航衛星系統（Global Navigation Satellite System)，泛指所有的衛星導航系統，包括GPS、GLONASS、北斗等衛星導航系統。
GPS
GPS是全球定位系統(Global Positioning System)的簡稱，通過測量出已知位置的至少4顆衛星到地面GPS接收器之間的距離，解算出GPS在地球上的具體位置。由于通過唯一的GNSS接收機確定位置，GPS精度較低，可能有一米多的誤差。
RTK與PPK都是GPS技術的升級：
RTK技術
實時動態載波相位技術（Real Time Kinematic），是一種由基準站通過數據鏈路向移動站發送定位誤差，移動站通過誤差信息糾正定位以獲得厘米級定位的技術 。
RTK優勢
采用實時差分，可以實時查看到當前差分后的坐標。
PPK技術
事后載波相位差分定位技術（post processed kinematic)，是一種基準站與移動站同時觀測，形成虛擬的載波相位觀測量，確定接收機之間的相對位置，最后引入基準站的已知坐標，從而獲得流動站的三維坐標的技術 。
PPK優勢
基準站和移動站無需實時通信
作業半徑大，可達60km以上
適合航測復雜的環境，環境影響低
成果精度高
減少80%以上的像控點，甚至免像控
RTK與PPK區別
通信方式不同：RTK需要電臺或者網絡實時傳輸差分數據，PPK技術移動站和基準站不需要實時通信。
定位作業方式不同：RTK采用實時差分，可以實時查看到當前差分后的坐標；PPK需要后期處理差分后，才可獲得目標點差分后的定位信息。
作業半徑不同：RTK受通信電臺的制約，基線距離小于10km，就算采用移動網絡，也難以保證網絡不中斷；PPK技術作業不需要實時通信，一般作業半徑可達50KM，非常合適固定翼等機型應用場景。
受環境限制，RTK作業時經過大樹、房屋、山體等障礙物容易失鎖，PPK作業時不易失鎖。
定位精度不同：RTK參與解算的是實時的歷元數據；而PPK可通過后差分方式解算一個周期的歷元數據，不僅可以提高固定解率，而且解算精度高，一般可以達到毫米級。
應用場景
GPS：高性價比，1-3m定位誤差，適用于一般導航定位應用。
RTK ：可以提供實時高精度位置信息，代替GPS的導航作用，更適用于處理動態位置數據，例如植保、無人機空中表演等場景。
PPK：可達到比RTK更高的精度，在運行過程中無法看到實時位置信息，更適合用于長距離大范圍的作業，在飛行后獲得精確數據，一般用于測繪。
在確認自己的需求后，我們來對比雷迅旗下各款產品：
NEO 3 沒有處理器，可滿足基礎需求。
NEO 3 Pro和Neo 3x 基本一致，Neo 3x有IP66防護等級，防塵防水。
C-RTK 9PS沒有處理器，使用的是Ublox F9P衛星接收機。
C-RTK2 設計定位為PPK+RTK。
C-RTK 2HP 通道數最多，處理能力強；雙天線測向；全星座多頻，雙頻具有更好的抗干擾能力和衛星鎖定能力。
