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中國液態(tài)金屬變形技術(shù)獲突破 可用于液態(tài)機(jī)器人

2014-08-25 08:33:49

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近期,由劉靜研究員帶領(lǐng)的中國科學(xué)院理化技術(shù)研究所與清華大學(xué)聯(lián)合研究小組,首次發(fā)現(xiàn)電場控制下液態(tài)金屬與水的復(fù)合體可在各種形態(tài)及運(yùn)動模式之間發(fā)生轉(zhuǎn)換的基本現(xiàn)象。

此項工作源于團(tuán)隊長期以來在液態(tài)金屬領(lǐng)域不斷研究推進(jìn)中的偶然發(fā)現(xiàn)。通過系統(tǒng)的實驗,揭示出室溫液態(tài)金屬具有可在不同形態(tài)和運(yùn)動模式之間轉(zhuǎn)換的普適變形能力。比如,浸沒于水中的液態(tài)金屬對象可在低電壓作用下呈現(xiàn)出大尺度變形、自旋、定向運(yùn)動,乃至發(fā)生液球之間的自動融合、斷裂-再合并等行為,且不受液態(tài)金屬對象大小的限制;較為獨(dú)特的是,一塊很大的金屬液膜可在數(shù)秒內(nèi)即收縮為單顆金屬液球,變形過程十分快速,而表面積改變幅度可高達(dá)上千倍;此外,在外電場作用下,大量彼此分離的金屬液球可發(fā)生相互粘連及合并,直至融合成單一的液態(tài)金屬球;依據(jù)于電場控制,液態(tài)金屬極易實現(xiàn)高速的自旋運(yùn)動,并在周圍水體中誘發(fā)出同樣處于快速旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下的漩渦對;若適當(dāng)調(diào)整電極和流道,還可將液態(tài)金屬的運(yùn)動方式轉(zhuǎn)為單一的快速定向移動。這些超越常規(guī)的物體構(gòu)象轉(zhuǎn)換能力很難通過傳統(tǒng)的剛性材料或流體介質(zhì)實現(xiàn),它們事實上成為用以構(gòu)筑可變形智能機(jī)器的基本要素,為可變形體特別是液體機(jī)器的設(shè)計和制造開辟了全新途徑。

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