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日本大學(xué)聯(lián)合研制精密救災(zāi)機(jī)器人挖掘機(jī)

2016-12-19 10:30:28

來(lái)源：

日本大阪大學(xué)、東北大學(xué)、東京大學(xué)、東京工業(yè)大學(xué)聯(lián)合打造了精密救災(zāi)型機(jī)器人挖掘機(jī)，其機(jī)動(dòng)性和可動(dòng)性絕佳，掛載一個(gè)航拍無(wú)人機(jī)，可讓救援人員在災(zāi)難現(xiàn)場(chǎng)遠(yuǎn)程控制機(jī)器人進(jìn)入現(xiàn)場(chǎng)，執(zhí)行復(fù)雜的挖掘、救災(zāi)、排查工作。在可操作性上，機(jī)器人采用了力反饋系統(tǒng)，可通過(guò)液壓機(jī)械臂的油壓測(cè)量，回饋給操作人員所受的阻力。

情景感應(yīng)也是救災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)頗為重要的因素，通過(guò)與之直接相連的無(wú)人機(jī)，可通過(guò)航拍視角向操作人員提供現(xiàn)場(chǎng)空中視角的廣場(chǎng)景，由于相連的無(wú)人機(jī)能夠通過(guò)連線供電，可以長(zhǎng)時(shí)間對(duì)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行監(jiān)控。在挖掘機(jī)臂端，也有四個(gè)高敏感的廣角攝像頭，以及一個(gè)遠(yuǎn)紅外傳感鏡頭，能夠在煙霧等低可視場(chǎng)景下對(duì)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行感應(yīng)。