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我們已經(jīng)看到過像 Gimball 這樣的無人機(jī)，它把自己的主要核心部位封閉在球形框架之中，用以增加安全性和耐用性。但是這種籠子結(jié)構(gòu)的無人機(jī)體型會(huì)很龐大，包裝攜帶方面都會(huì)很麻煩。于是就有無人機(jī)研究者想到了一種折疊式的設(shè)計(jì)。最近瑞士洛桑聯(lián)邦理工學(xué)院（ EPFL ）智能系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室的研究人員開發(fā)了一種新型的無人機(jī)，它使用了折紙式的碳纖維籠，在籠子展開時(shí)可以很好地給無人機(jī)護(hù)航，而在不用的時(shí)候人們可以把籠子折疊起來，以方便攜帶。

無人機(jī)點(diǎn)到點(diǎn)派送包裹其實(shí)有很多優(yōu)點(diǎn)，它可以忽略地形、道路狀況、交通狀況等因素快速地到達(dá)目的地。但有一個(gè)問題是，如果在處理一些價(jià)值較高的包裹時(shí)，無人機(jī)需要做出一些護(hù)航措施來保護(hù)包裹。另一個(gè)方面，無人機(jī)如果需要攜帶更大的包裹，這就意味這它本身要具備更大的旋翼來支撐起飛和著陸，但這樣的無人機(jī)如果發(fā)生碰撞或者墜落的話都會(huì)很危險(xiǎn)。

新的 EPFL 無人機(jī)通過懸掛在設(shè)備中心的包裝和折疊式符合籠內(nèi)的螺旋槳來解決了這些問題。這樣就能讓無人機(jī)在發(fā)生碰撞或者墜落的情況下能更有效地保護(hù)無人機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)和外部設(shè)施。 人們?cè)诓挥脽o人機(jī)的時(shí)候可以把籠子收起來，讓無人機(jī)體積減少了 92%，用戶甚至可以直接把無人機(jī)裝入背包中。研究人員測(cè)試的無人機(jī)通過智能手機(jī)運(yùn)用程序進(jìn)行控制，并會(huì)按照飛行計(jì)劃來避免障礙，當(dāng)無人機(jī)完成任務(wù)之后會(huì)自主返回基地。

無人機(jī)開發(fā)商 Przemyslaw Kornatowski 說：“這個(gè)項(xiàng)目是一項(xiàng)正在進(jìn)行的工程，除了加強(qiáng)無人機(jī)的檢測(cè)功能和避開物體功能之外，我們正在探索增加無人機(jī)的有效載荷能力和增強(qiáng)其自主性的可能。” EPFL 無人機(jī)項(xiàng)目將會(huì)在加拿大溫哥華 IEEE/RSJ 智能機(jī)器人與系統(tǒng)國(guó)際會(huì)議上發(fā)布。