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一、項(xiàng)目背景

現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)中，無(wú)人機(jī)已經(jīng)被越來(lái)越廣泛地用于執(zhí)行各種作戰(zhàn)任務(wù)，在高度信息化的戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境下，無(wú)人機(jī)作戰(zhàn)模式也出現(xiàn)了轉(zhuǎn)變，由單機(jī)自主的作戰(zhàn)模式轉(zhuǎn)變?yōu)槎鄼C(jī)協(xié)同對(duì)目標(biāo)偵察、攻擊的作戰(zhàn)模式。在實(shí)際作戰(zhàn)中，由于無(wú)人機(jī)飛行載荷有限，能攜帶的傳感器受限，指揮官們需要無(wú)人機(jī)實(shí)現(xiàn)更大范圍的平臺(tái)感知探測(cè)，加上戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境的日益復(fù)雜化，作戰(zhàn)任務(wù)或特定用途的日益多樣化，單機(jī)作業(yè)已無(wú)法更好地滿足使用方的需求，因此多機(jī)協(xié)同作業(yè)的科技理念應(yīng)運(yùn)而生。

采用無(wú)人機(jī)集群協(xié)同探測(cè)感知，且配備不同的傳感器載荷，以高效的方式實(shí)現(xiàn)對(duì)地面全局協(xié)同探測(cè)是一種可行的解決方案。多機(jī)形成的規(guī)模優(yōu)勢(shì)，具有極佳的戰(zhàn)場(chǎng)生存能力和任務(wù)完成能力，可以用來(lái)完成在復(fù)雜對(duì)抗環(huán)境下的協(xié)同偵察、協(xié)同搜索、協(xié)同干擾、協(xié)同攻擊、對(duì)抗等任務(wù)。未爾銳創(chuàng)針對(duì)這種需求，研發(fā)出了“多無(wú)人機(jī)協(xié)同戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境偵察模擬訓(xùn)練系統(tǒng)”。

二、無(wú)人機(jī)對(duì)地探測(cè)成像圖示

（一）單一平臺(tái)多載荷成像  

（二）四路平臺(tái)紅外探測(cè)成像  

基于未爾銳創(chuàng)自主研發(fā)的 VROE SensorXpert 傳感器仿真平臺(tái)設(shè)計(jì)的“多無(wú)人機(jī)協(xié)同戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境偵察模擬訓(xùn)練系統(tǒng)”，能夠?qū)崿F(xiàn)多無(wú)人機(jī)的全方位、全天候、全天時(shí)、多波段、多場(chǎng)景和多任務(wù)的協(xié)同作戰(zhàn)仿真與訓(xùn)練。

三、無(wú)人機(jī)視角與第三人稱視角

（一）無(wú)人機(jī)視角  

（二）第三人稱視角  

四、核心功能

對(duì)于一個(gè)完整的多無(wú)人機(jī)協(xié)同探測(cè)地面機(jī)動(dòng)目標(biāo)的仿真過(guò)程來(lái)說(shuō)，主要包括三個(gè)步驟：場(chǎng)景想定編輯、探測(cè)成像仿真、目標(biāo)檢測(cè)識(shí)別與目標(biāo)跟蹤。

1 .場(chǎng)景想定編輯

利用含材質(zhì)屬性的目標(biāo)及背景地形三維幾何場(chǎng)景，通過(guò)人機(jī)交互界面或作戰(zhàn)想定方案，生成三維戰(zhàn)場(chǎng)仿真場(chǎng)景，仿真場(chǎng)景可涵蓋多種背景地形、固定目標(biāo)、移動(dòng)目標(biāo)、道路橋梁、機(jī)場(chǎng)及油庫(kù)等重點(diǎn)軍事目標(biāo)。

2. 探測(cè)成像仿真 

仿真系統(tǒng)采用光電一體化全鏈路成像模型及三維仿真工具軟件等，建立包括目標(biāo)、背景、大氣、設(shè)備成像等環(huán)節(jié)的全鏈路成像參數(shù)模型，進(jìn)行多波段、多方位、多環(huán)境下的作戰(zhàn)場(chǎng)景及目標(biāo)的可見(jiàn)光及紅外仿真成像。

3 .目標(biāo)檢測(cè)識(shí)別與跟蹤

為了無(wú)人機(jī)實(shí)行打擊任務(wù)，軟件提供經(jīng)典的目標(biāo)檢測(cè)識(shí)別等算法（如KCF、SIFT 和 YOLO 等算法），并基于大量的仿真樣本數(shù)據(jù)進(jìn)行算法訓(xùn)練，從而獲取高精度的目標(biāo)檢測(cè)識(shí)別與跟蹤結(jié)果。

五、結(jié)束語(yǔ)  

綜上所述，多無(wú)人機(jī)對(duì)地協(xié)同探測(cè)仿真系統(tǒng)通過(guò)仿真建模手段，結(jié)合目標(biāo)檢測(cè)識(shí)別算法，能夠完成多無(wú)人機(jī)多目標(biāo)識(shí)別過(guò)程中的多傳感器動(dòng)態(tài)調(diào)度問(wèn)題與多無(wú)人機(jī)對(duì)地面機(jī)動(dòng)目標(biāo)的跟蹤。

以實(shí)戰(zhàn)化思維指導(dǎo)訓(xùn)練，利用模擬仿真、虛擬現(xiàn)實(shí)等技術(shù)，為戰(zhàn)斗力生成注入科技動(dòng)力。通過(guò)“多無(wú)人機(jī)協(xié)同戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境偵察模擬訓(xùn)練系統(tǒng)”可以使官兵熟練掌握無(wú)人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)技巧，快速生產(chǎn)戰(zhàn)斗力！