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適用于無人機的多路視頻圖像快速拼接系統

2019-04-08 14:50:54

來源:中電聯達

產品定位

視頻拼接技術是對多路視頻數據利用拼接算法進行拼接,去掉重復部分得到大視場視頻圖像。依據實時編輯和誤差智能匹配 的理論和設計,實現視頻拼接的簡單化、自動化和智能化。可降低視頻采集設備的要求,同時方法簡單、在擴大視野的同時不會降低分辨率。視頻拼接技術可在很大程度上提高人們對現實場景中物體的分辨、感知和調控能力。


 

功能描述

1.具有數據鏈路解析功能

針對電臺通信協議完成數據鏈路幀格式解析,獲取視頻編碼數據;

2.具有視頻數據編碼解壓成像功能

針對視頻編碼數據進行解壓解碼, 還原視頻數據幀,并進行系統顯示;

3.具有視頻數據處理信息疊加融合功能

將處理結果數據與原有視頻數據進行逐 幀疊加融合,所見即所得;

4.具有處理數據分發交互功能

對融合處理結果的圖像幀數數 據進行分發。

產品形態

 

產品特點

1.支持不同視頻 格式無縫合并;

2.界面美觀、操作簡單易用;

3.可以任意排列文件順序,實時性強;

4.提升原始圖像的空間分辨率和光譜分辨率;

5.合并簡單、 快速、高畫質 。

視頻拼接關鍵技術 

1.圖像預處理       

圖像預處理主要指對圖像進行幾何 畸變校正和噪聲點的抑制等,讓參考圖像和待拼接圖像不存在明顯的幾何畸變。在圖像質量不理想的情 況下進行圖像拼接,如果不經過圖像預處理,很容易造成一些誤匹配。 圖像預處理主要是為下一步圖像配 準做準備,讓圖像質量能夠滿足圖像配準的要求。

2.圖像配準 

圖像配準主要指對參考圖像和待拼 接圖像中的匹配信息進行提取,在提取出的信息中尋找最佳的匹配,完成圖像間的對齊。圖像拼接的成功與否主要是圖像的配準。

3.圖像融合與邊界平滑   

圖像融合指在完成圖像匹配以后, 對圖像進行縫合,并對縫合的邊界 進行平滑處理,讓縫合自然過渡。 由于任何兩幅相鄰圖像在采集條件 上都不可能做到完全相同,因此, 對于一些本應該相同的圖像特性, 如圖像的光照特性等,在兩幅圖像 中就不會表現的完全一樣。

圖像拼接流程圖

應用領域

伴隨著計算機圖形學的發展,圖像拼接技術為實現高分辨率寬視角的圖像提供了有效解決方法。圖像拼接技術通過 一系列的手段,將若干幅具有一定的重疊區域的圖像生成一幅高分辨率的寬視角圖像。視頻拼接技術是考慮到拼接的實 時性而發展起來的一口技術。視頻拼接技術現已成為計算機視覺、視頻監控及虛擬現實中的關鍵技術,廣泛的應用于航拍、醫學圖像分析、實時道路監控、遙感圖像處理等領域。

目前,伴隨著計算機圖形學的發展,全景圖像可由圖像拼接技術來實現。圖像拼接即將若干幅較窄視角的圖像、且具有一定的重疊區域的圖像通過一定的手段生成一幅高分辨率的寬視角圖像。圖像拼接可以有效的去除冗余信息,使圖像的展示更加全面、直觀。

航拍圖像拼接
 
 醫學圖像拼接
 
道路監控圖像拼接

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