湖南華諾星空電子技術有限公司研制的“天弩”系列反無人機防御系統，綜合利用雷達探測、頻譜探測、音頻探測等多傳感融合技術來發現、識別非法入侵的無人機；當發生無人機非法入侵時，探測系統將探測結果告知跟蹤系統，光電跟蹤和雷達跟蹤系統會自動跟蹤目標；當非法入侵無人機到達拒止區域時，系統啟動拒止方案，對無人機進行干擾、捕獲或摧毀。“天弩”反無人機防御系統實現對無人機的探測、識別跟蹤和拒止。可以應用在任何需要保護隱私、擔心墜落物的地方，比如機場、體育場館、監獄、工業設施、政府部門、大使館、核電站以及私人建筑等場景。
主要功能
對超輕型飛機、輕型直升機、滑翔機、航空模型、無人機、動力傘、熱氣飛艇等低空和超低空目標，進行全天候、全方位的探測、搜索和跟蹤，獲取目標距離、方位、速度、高度和運動軌跡等多種參數信息，并將信息傳送監控指揮平臺，輔助指揮員制定防御作戰方案，指揮控制電子干擾系統對目標進行電子干擾或者捕獲。系統主要功能如下：
（1）目標探測：擁有雷達、頻譜、音頻等多種探測手段，分層、交叉覆蓋低空超低空空域，利用多傳感融合技術，大大提高了目標探測和發現能力。通過對空中典型“低、慢、小”目標（無人機、航模等）進行全天候、全方位的搜索、探測，實時發現非法入侵目標。
（2）目標跟蹤：探測系統發現目標后，并進行測向、定位，將結果發送到光電跟蹤系統，由光電跟蹤系統實時獲取目標距離、方位、俯仰、速度等多種參數信息，并將目標信息發送到監控指揮平臺。
（3）監控指揮：監控指揮平臺實時接收探測得到的目標信息，目標信息包含位置信息和實時圖像信息，指揮員根據圖像信息確定入侵目標；監控指揮平臺同時監測干擾分系統的狀態信息，輔助指揮員快速制定防御作戰方案，指揮控制各個分系統做出應對措施。
（4）引導拒止：拒止分系統接收監控指揮平臺的引導信息，可自動及時對目標進行導航信號、無線電遙控信號、無線電圖傳信號等進行電子干擾，迫使目標改變航線，離開監控區域,或者迫使其原地降落進行捕獲。
（5）具有故障自動檢測定位能力：具有完整的BIT功能和故障定位功能，實時監測各個設備的工作狀態，為用戶快速恢復系統提供了保障。
主要特點
（1）靈活、完善的解決方案，能夠滿足各類用戶需求
（2）多傳感器融合探測，探測能力國際領先
（3）支持多信號拒止
（4）支持遙控者定位
（5）支持無人機識別
（6）作戰反應速度快
（7）多現場視圖
（8）具有故障自動檢測定位能力：
（9）可靠性強
主要技術指標
2.3.1 SC-R3000雷達技術指標
工作體制：連續波邊掃描邊跟蹤
工作頻段：Ku波段
探測距離：≥6km（RCS＝2m2）
≥3km（RCS=0.2m2）
方位覆蓋：360º
掃描速度：180°/s
