隨著無人車、無人機、無人船、飛艇等信息載體在不同行業中的應用不斷擴展，一種多路視頻、指揮數據融合的視頻指揮系統越來越多的需求裝置在載體之上。其中視頻內容既可以用來作為載體本身的監控，又可以用來作為任務偵查之用。數據任務既可以作為測控鏈路、又可以作為任務調度使用。本文介紹了三和視訊實施建設的一個基于飛艇平臺無線圖傳監控案列，一路高清、一路熱成像、一路雙向數據的融合視頻數據鏈指揮系統的實際應用。
在本系統中，采用飛艇在空中監視某區域。飛艇裝置兩路視頻系統，一路無線數據系統。其中一路高清視頻圖像采用HD-SDI接口，用來在白天監視某范圍區域；夜晚采用熱成像紅外紅外系統監視；通過232/422接口，空中匹配115Kb速率無線傳輸，用來調度、指揮載體的飛行及動作。
本系統數據鏈路圖：
發射過程
接收過程
融合視頻數據鏈指揮系統項目設計要點：
1、視頻延時要短（40毫秒）
在本系統項目設計中，視頻編解碼后的傳輸是有一定延時的。在無線電領域內，傳輸是以光速傳輸，這個時間差在幾十公里的時候，機會可以忽略。那么視頻編解碼的延時就是傳輸的主要延時。
在大多數視頻編解碼技術中，視頻編解碼端端的延時在7、8百個毫秒左右。這時候，作為后臺根據視頻內容指揮的人員是非常不舒服的。因為無論指揮的時效性、準確性基本喪失貽盡，甚至行程錯誤指揮方位。
在本系統中，采用最先進的視頻算法，達到了40ms的延時。也就是1幀的延時，基本感覺不到延時帶來的苦惱。完全滿足了系統的各方面需求。
2、接口的牢固與可靠性（BNC接口,視頻自檢測、自適應）
在本系統中，充分考慮空中顛簸、氣流沖擊等因素，采用了BNC接口的同軸接口模式，以保證視頻接口不會輕易掉落。
由于在空中視頻的啟動與切換，處于無人的狀態，所以匹配了視頻的自檢測、自適應。也就是說，兩路視頻無論接入那一路都可以自動檢測視頻的制式、高清或者標清、數字或者模擬都可以做到自檢測自適應。此設計同時可以做到某一路視頻傳輸出現故障也可以根據時段人工干預切換傳輸。做到了互為備份，提升了可靠性。
3、傳輸的距離（功率、體積）
在現實應用中，大家都關心一個問題，就是傳輸距離的遠近。其實，無線電在空曠環境中是非常利于傳輸的。在這里只是簡單介紹一種大致算法：
為了更好的完成本目標，先做了頻譜測量，選取相對干凈的若干頻率：
以實際測試的800Mhz為依據來預估本項目傳輸覆蓋范圍：
● 天線圖：
接收天線圖
發射天線圖
● 傳輸覆蓋依據：
選定發射功率應控制在5~20W內，即最大43dBm，接收靈敏度－92 dBm
這時系統連帶天線的總增益為：
系統增益＝43（發射功率）＋85（靈敏度）＋20（收發天線增益）
＝148（總增益）
按照傳播方程：
傳播損耗（db）＝（32.4+20lgd（公里）+20lgf（頻率M））
其中λ為波長，800M頻段的波長大約是0.31米；d為需要傳輸距離。但按照此傳統算法指的是在無遮擋情況，可得到距離為600多公里。
但在實際應用中，損耗是非常嚴重的。一般密集樓群中，800M頻段的繞射損耗在10 dBm左右，穿透損耗為14 dBm；這樣計算下來，整體損耗24db；得出距離約在35km。但由于其中部分是反射波，可用但衰減大于計算值，再結合電磁環境復雜成都與當地樓群遮擋等因素。預測可到20公里。近距離即樓群密集區需具體測算。
具體到了實際測試，在空曠的地帶是遠遠大于預期指標的。
現場應用的圖片資料
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