精品一区电影,91麻豆精品国产91久久久更新资源速度超快 ,日韩欧美视频一区

淳一航空攜CY-12盛裝亮相"尖兵之翼--第九屆中國(guó)無(wú)人機(jī)大會(huì)暨展覽會(huì)"

2018-06-14 09:42:12

來(lái)源：軍橋網(wǎng)

2018年6月13日，由中國(guó)無(wú)人系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟主辦的"尖兵之翼--第九屆中國(guó)無(wú)人機(jī)大會(huì)暨展覽會(huì)"在北京中關(guān)村國(guó)家自主創(chuàng)新示范區(qū)展示中心拉開(kāi)帷幕。本屆大會(huì)暨展覽會(huì)以"軍民融合戰(zhàn)略助中國(guó)無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)騰飛"為主題，核心議程包括無(wú)人機(jī)靜態(tài)展示展覽、行業(yè)發(fā)展高端論壇、無(wú)人機(jī)動(dòng)態(tài)展演以及學(xué)術(shù)交流等主題活動(dòng)。來(lái)自國(guó)內(nèi)外100余家知名企業(yè)將在總面積達(dá)8000平米主會(huì)場(chǎng)上一展身姿，共同競(jìng)技;大批先進(jìn)的無(wú)人機(jī)產(chǎn)品技術(shù)及配套產(chǎn)品也將集體亮相，盡展我國(guó)無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)發(fā)展新風(fēng)采。淳一航空CY-12盛裝亮相成為本次展會(huì)的焦點(diǎn)！下面我們就以CY-12為例詳細(xì)了解一下吧！

尖兵之翼--第九屆中國(guó)無(wú)人機(jī)大會(huì)暨展覽會(huì)

北京淳一航空科技有限公司

CY-12

一、裝備數(shù)據(jù)

系統(tǒng)參數(shù)	技術(shù)規(guī)格	單位
外形尺寸	機(jī)長(zhǎng)翼展機(jī)高	355153701003mm
最大起飛重量	120-135	kg
翼展	5370	mm
有效控制半徑	120	km
最大航程	700	km
最大航時(shí)	6	h
最大升限	4000	m
動(dòng)力	3W-275（3W汽油發(fā)動(dòng)機(jī)）	cc
最大飛行速度	160	km/h
最小飛行速度	90	km/h
巡航速度	110-130	km/h
抗風(fēng)能力	5	級(jí)
遙測(cè)數(shù)據(jù)鏈路	電臺(tái)1W輸出功率	/
實(shí)時(shí)視頻傳輸	頻率范圍廣，HDV-760TX發(fā)射模塊頻率范圍（250Mhz---1400Mhz），HDV-760RX接收模塊（46Mhz---860Mhz）	/
導(dǎo)航系統(tǒng)	磁航向/GPS航路點(diǎn)導(dǎo)航	/
最大有效載荷	≤50	kg
起飛準(zhǔn)備時(shí)間	20	min
起飛方式	滑跑	/
降落方式	滑降、傘降（應(yīng)急）	/

二、裝備性能以及特點(diǎn)
1、性能：
a. 具備全自主起飛、降落功能，滑跑式起降方式；
b. 飛行模式支持自動(dòng)、手動(dòng)模式，并可隨時(shí)在不同模式下進(jìn)行切換；
c. 具有相機(jī)控制功能，可實(shí)現(xiàn)手動(dòng)及自動(dòng)拍照，自動(dòng)拍照支持定點(diǎn)、定時(shí)、定距觸發(fā)，具備拍照點(diǎn)保存功能，并提供拍照點(diǎn)信息下載功能；
d. 采用油動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)；
e. 安裝機(jī)輪剎車(chē)系統(tǒng)，有效減少飛機(jī)著陸后的滑行距離；
f. 地面站采用便攜式地面站，方便轉(zhuǎn)場(chǎng)運(yùn)輸；
g. 地面站軟件采用中文語(yǔ)言界面，界面整潔美觀，可進(jìn)行飛行航跡規(guī)劃，能夠?qū)o(wú)人機(jī)飛行狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，檢測(cè)到無(wú)人機(jī)狀態(tài)異常后應(yīng)給出明顯提示。
2、特點(diǎn)：
1. 外場(chǎng)展開(kāi)迅速，操作維護(hù)簡(jiǎn)便，2-3個(gè)人即可完成，3人一組操作更方便快捷（1主要負(fù)責(zé)地面站，1人主要負(fù)責(zé)飛行操控，1人主要負(fù)責(zé)地面維護(hù)）；
2. 系統(tǒng)配備任務(wù)規(guī)劃軟件，可根據(jù)各類(lèi)任務(wù)參數(shù)快速生成優(yōu)化的飛行任務(wù)，可全自動(dòng)按規(guī)劃任務(wù)飛行；
3. 空地實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)通訊，靈活控制無(wú)人機(jī)飛行；
4. 具有多種飛行模式和獨(dú)特的故障保護(hù)功能，能最大限度保證飛行安全；
5. 有一定的抗干擾能力；
6. 可實(shí)現(xiàn)對(duì)所偵察區(qū)域的連續(xù)拍攝及圖像的實(shí)時(shí)傳輸，并可由其它地面圖像處理設(shè)備實(shí)現(xiàn)所拍圖像的后期處理。可進(jìn)行夜間偵察(選裝紅外熱像儀)。
三、應(yīng)用領(lǐng)域
應(yīng)急減災(zāi)、邊境監(jiān)控、海事偵察、禁毒緝私、管道巡檢、航拍航測(cè)、土地確權(quán)
四、任務(wù)載荷
CY-12無(wú)人機(jī)系統(tǒng)為多種任務(wù)傳感器提供了良好的搭載平臺(tái)，如：探地雷達(dá)、熱成像儀、氣象傳感器、合成孔徑雷達(dá)等滿足多種監(jiān)測(cè)任務(wù)需要。現(xiàn)以EOS Canon 5D Mark III為航拍傳感器作為航攝影像處理系統(tǒng)舉例說(shuō)明。
目前對(duì)于低空航空攝影測(cè)量來(lái)說(shuō)，為滿足航攝的地面分辨率要求，適合的傳感器類(lèi)型有哈蘇單反相機(jī)、佳能單反相機(jī)、尼康單反相機(jī)等。哈蘇是一種中畫(huà)幅的單反相機(jī)，其有效像素高，影像分辨率大，傳感器尺寸較大，但是其價(jià)格偏高，重量高達(dá)2175克。Nikon單反相機(jī)拍攝影像反差較大，而對(duì)于無(wú)人機(jī)航空攝影來(lái)說(shuō)，需要影像色彩柔和，反差不需要太大。佳能EOS 5D Mark III相機(jī)，是一款全畫(huà)幅單反相機(jī)，有效像數(shù)2110萬(wàn)像素，拍攝影像細(xì)膩而色彩柔軟，反差較小，性價(jià)比高。
佳能EOS 5D Mark III相機(jī)是一款全畫(huà)幅（36×24mm）單反相機(jī)，尺寸為長(zhǎng)152×高113.5×厚75mm，有效像素為2110萬(wàn)。支持B門(mén)，快門(mén)速度為30-1/8000秒，影像最高分辨率為5616×3744，該相機(jī)像素分辨率

=0.0064mm,航空攝影測(cè)量時(shí)，所處的環(huán)境都是天晴的狀況，設(shè)置相對(duì)感光度ISO都是100—400之間。電池配備原裝BP-511/BP-511A，最大電壓為3.7伏特，電池容量1800毫安，連續(xù)工作時(shí)間在5個(gè)小時(shí)以上，并購(gòu)置一套備用電池。快門(mén)開(kāi)啟觸點(diǎn)采用輸出脈沖信號(hào)方式。拍攝數(shù)據(jù)的類(lèi)型保存為jpg和raw兩種格式。該機(jī)身重量?jī)H為810.0g。可以兼容佳能EF系列鏡頭。
對(duì)于用于航空攝影測(cè)量的傳感器，在進(jìn)行航空攝影測(cè)量作業(yè)前必須對(duì)其進(jìn)行專(zhuān)業(yè)的精密檢校，從而得到相機(jī)的內(nèi)方位元素，徑向畸變參數(shù)，切向畸變參數(shù)。

圖2.1 Canon 5D Mark III相機(jī)

影像分辨率與成圖比例尺關(guān)系表

數(shù)字相機(jī)攝影平均地面分辨率 ( GSD)	成圖比例尺	成圖標(biāo)準(zhǔn)
數(shù)字相機(jī)攝影平均地面分辨率 ( GSD)	成圖比例尺	x-y 平面精度 RMSE	高程精度
5 - 10 cm	1:500	0.125 m	0.25 m
10 - 15 cm	1:1000	0.25 m	0.5 m
15 - 20 cm	1:1,500	0.40 m	0.75 m
20 - 30 cm	1:2,000	0.50 m	1.00m
25 - 35 cm	1:2,500	0.60 m	1.25 m
30 - 50 cm	1:5,000	1.25 m	2.50 m
40 - 60 cm	1:10,000	2.50 m	5.00m
50 - 70 cm	1:20,000	5.00 m	10.0 m

圖2-2 索尼 HDR-PJ760E

索尼 HDR-PJ760E將靜態(tài)拍攝像素提升到了2410萬(wàn)，影像拍攝有效像素約665萬(wàn)像素，搭載專(zhuān)業(yè)的卡爾?蔡司鏡頭，配有10倍光學(xué)變焦，最高可延伸至17倍，數(shù)碼變焦高達(dá)120倍。平穩(wěn)光學(xué)防抖增強(qiáng)模式功能通過(guò)改進(jìn)內(nèi)部光學(xué)組件，使廣角端和長(zhǎng)焦端的影像穩(wěn)定性進(jìn)一步提升，為您呈現(xiàn)穩(wěn)定流暢的影像質(zhì)量。

圖2-3 VK1010W陀螺穩(wěn)光電轉(zhuǎn)塔

VK1010W系列陀螺穩(wěn)光電轉(zhuǎn)塔是專(zhuān)門(mén)為小型無(wú)人機(jī)等對(duì)重量要求苛刻的載體設(shè) 計(jì)的一款微型陀螺穩(wěn)定光電轉(zhuǎn)塔。系統(tǒng)總重不超1kg，具備與任務(wù)要求相適應(yīng) 的觀察和監(jiān)視能力和自主跟蹤能力，獨(dú)特的三軸雙框架結(jié)構(gòu)確保系統(tǒng)在載體振動(dòng)和氣流波動(dòng)環(huán)境下圖像的穩(wěn)定。VK1010W系列陀螺穩(wěn)定光電轉(zhuǎn)塔可加裝圖像疊加和跟蹤擴(kuò)展板組成光電偵察系統(tǒng)，搭載在無(wú)人機(jī)（UAV）直升機(jī)、固定翼飛機(jī)、艦船和車(chē)輛等載體上，用于偵察監(jiān)控、圖像采集、精確定位和救援。
五、地面控制站

（I）便攜式地面控制站簡(jiǎn)介

圖6-1 CY-D1地面基站

無(wú)人機(jī)地面監(jiān)控站集成了數(shù)傳電臺(tái)接收模塊和圖傳電臺(tái)接收模塊，可通過(guò)軟件界面實(shí)時(shí)對(duì)數(shù)據(jù)和圖像進(jìn)行監(jiān)控；圖像、航跡和相關(guān)參數(shù)可實(shí)時(shí)保存在硬盤(pán)上。
▲性能特點(diǎn)
地面站系統(tǒng)有4路微波接收器，下傳鏈路，視頻采集，視頻眼鏡和天線，選配的高增益定向天線的增益能達(dá)到15dbI.地面站由12V專(zhuān)業(yè)聚合物電池供電，工作時(shí)間長(zhǎng)達(dá)6小時(shí)，您只需要地面站的筆記本電腦便可獲取飛行器的視頻及飛行數(shù)據(jù)，也可輕松地把飛行紀(jì)錄數(shù)據(jù)拷貝到CD或DVD中，地面站系統(tǒng)被設(shè)計(jì)在堅(jiān)固的軍用安全箱內(nèi)，可以在惡劣的天氣或粗暴的運(yùn)輸中起到可靠的保護(hù)作用。
▲技術(shù)和指標(biāo)

工作時(shí)間	≥4h（可使用外置備用電池延長(zhǎng)使用時(shí)間）
工作頻率	2.4G
任務(wù)管理	地圖管理、航線規(guī)劃、航跡顯示；實(shí)時(shí)視頻顯示及儲(chǔ)存
重量	18kg
尺寸	600mm391mm230mm
工作溫度	-20℃～55℃
貯存溫度	-35℃～65℃
工作濕度	<90%

（II）便攜式地面站主要有如下功能：

a) 與自動(dòng)駕駛儀通信

地面站控制軟件與自動(dòng)駕駛儀和數(shù)據(jù)傳輸電臺(tái)鏈路之間以約定的通信協(xié)議通過(guò)串口進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。

b) 飛行控制

向自動(dòng)駕駛儀發(fā)送飛行導(dǎo)航指令，切換飛行模式，實(shí)時(shí)改變航線、自定義任務(wù)、控制增益調(diào)整等。

c) 移動(dòng)地圖

地圖載入、坐標(biāo)標(biāo)定、顯示、拖動(dòng)、縮放；地圖柵格顯示及配置；飛行實(shí)時(shí)航跡顯示，航點(diǎn)顯示及編輯，飛機(jī)和地圖經(jīng)緯度坐標(biāo)顯示。

d) 航路規(guī)劃

在移動(dòng)地圖上編輯航點(diǎn)，生成航路文件，并可導(dǎo)入航路文件自動(dòng)生成航線。

e) 虛擬儀表

虛擬儀表直觀的顯示飛機(jī)的姿態(tài)、空速、高度、航向、油門(mén)、電壓等各種重要數(shù)據(jù)。

f) 空中飛行器狀態(tài)及傳感器值顯示

以數(shù)值或圖形方式顯示各種飛行狀態(tài)和傳感器值。

g) 參數(shù)配置

配置自動(dòng)駕駛儀各種參數(shù)及地面站控制軟件本身的各種參數(shù)。

h) 故障處理

設(shè)置各種故障的處理方式，包括鏈路中斷，數(shù)據(jù)丟失等。

i) 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)

存儲(chǔ)自動(dòng)駕駛儀的遙測(cè)電文，操作記錄等。

j) 偵察圖像的實(shí)時(shí)顯示與存儲(chǔ)

飛行器在執(zhí)行任務(wù)期間，可實(shí)時(shí)的傳回偵察圖像并可將所獲得的圖像存儲(chǔ)下來(lái)。

（III）便攜式地面控制站技術(shù)特點(diǎn)

a) 集數(shù)傳鏈路和圖傳鏈路于一體，簡(jiǎn)化了外出須攜帶的裝備數(shù)量，操作簡(jiǎn)單易學(xué)，攜帶方便(手提或挎背均可)；

b) 采用的數(shù)傳鏈路和圖傳鏈路都經(jīng)過(guò)了嚴(yán)格的測(cè)試，傳輸性能穩(wěn)定可靠；

c) 采用雙屏幕顯示，主屏采用觸摸屏，簡(jiǎn)化了設(shè)備，減輕了重量，也提高了空間設(shè)備利用效率，副屏顯示監(jiān)控信息，便于監(jiān)控和偵查，和飛機(jī)控制互不干擾又相互協(xié)調(diào)配合，很方便在野戰(zhàn)或者野外作業(yè)的情況下使用；

圖6-2 地面基站顯示系統(tǒng)
d) 本地面站界面簡(jiǎn)潔，功能特點(diǎn)明確，集成度高，外場(chǎng)使用只須攜帶地面站，不需攜帶多余的設(shè)備，方便，操作簡(jiǎn)單，易學(xué)，易于接受，并且適合外場(chǎng)復(fù)雜的環(huán)境條件。
六、地面綜合保障設(shè)備
綜合保障設(shè)備主要包括運(yùn)輸保障、氣象保障、維修工具及備品備件保障。
運(yùn)輸保障主要是提供CY-10無(wú)人機(jī)系統(tǒng)設(shè)備裝運(yùn)狀態(tài)下的固定裝置。CY-10無(wú)人機(jī)可拆卸后放入一個(gè)包裝箱內(nèi)，包裝箱內(nèi)用包裝海綿保護(hù)各個(gè)部件。
　　北京淳一航空科技有限公司(Beijing Chunyi Aviation Technology Co. Ltd.)正式成立于2009年，專(zhuān)業(yè)從事無(wú)人機(jī)及水上無(wú)人船系統(tǒng)研發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售和售后全系列服務(wù)為一體的高新技術(shù)企業(yè)。目前公司擁有大型復(fù)合材料生產(chǎn)車(chē)間、設(shè)計(jì)部、無(wú)人機(jī)裝配車(chē)間、大型機(jī)械加工車(chē)間以及各種機(jī)型展示的多功能廳等。公司經(jīng)過(guò)多年的技術(shù)積累和發(fā)展，在無(wú)人機(jī)及無(wú)人船領(lǐng)域已推出多種產(chǎn)品，技術(shù)成果廣泛用于禁毒、反恐、測(cè)繪、抗震救災(zāi)等方面。
　　在民用方面產(chǎn)品應(yīng)用于災(zāi)害調(diào)查評(píng)估，便于抗災(zāi)搶險(xiǎn)指揮部門(mén)快速獲取災(zāi)害地理位置或取得災(zāi)害評(píng)估等方面的實(shí)時(shí)重要情報(bào)，及時(shí)有效作出正確決策。公司已與國(guó)家電網(wǎng)、國(guó)家地震局、民政部、測(cè)繪局、中石油、各大航空專(zhuān)業(yè)院校等行業(yè)用戶進(jìn)行大量合作。在軍用方面可用于地面防恐和空中格斗武器的試驗(yàn)與訓(xùn)練。公司產(chǎn)品在森林防火、應(yīng)急減災(zāi)、管線巡檢、氣象探測(cè)、人工降雨、緝毒偵查、空中拍攝等領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。其無(wú)人機(jī)的實(shí)用性和可靠性均受到國(guó)家測(cè)繪局、海洋局和氣象監(jiān)測(cè)中心等客戶的好評(píng)，并獲得國(guó)家有關(guān)部門(mén)的表彰。為促進(jìn)復(fù)合材料在無(wú)人機(jī)上的廣泛應(yīng)用以及無(wú)人機(jī)在國(guó)內(nèi)的發(fā)展、在民用領(lǐng)域的普及發(fā)揮著積極推動(dòng)作用。