等你來戰！空軍第二屆“無人爭鋒”挑戰賽賽事發布
2020-01-02 16:50:33
來源：空軍新聞
空軍第二屆“無人爭鋒”
為有效考察智能無人機集群系統的技術性能，快速牽引智能無人集群領域新技術發展與轉化應用，不斷探索未來智能無人集群作戰概念，充分發揮挑戰賽的指向性和試金石作用，空軍裝備部特主辦第二屆“無人爭鋒”挑戰賽（以下簡稱挑戰賽）。挑戰賽由空軍研究院和電子科技集團電科院聯合承辦，中國航空研究院、北京理工大學協辦，初步計劃于2020年中期舉行。有關事項通知如下：
挑戰賽以無人機集群的智能自主水平為考察對象，在首屆挑戰賽的基礎上重新完善科目設置和評分細則，重點考核各參賽隊無人機集群密集編隊和精確避障、協同搜索識別和定位、集群協同策略和動態任務規劃、空中精確定位和空中預對接等技術的發展水平。
首屆空軍“無人爭鋒”挑戰賽現場。（資料圖）
科目1（SC-1）極速穿越（拒止環境穿越競速）。考核無人機集群復雜環境下自主編隊飛行能力。每支參賽隊派出不少于4架全自主無人機，以密集編隊形式按照規定路線飛行，依次穿越路線上兩個可以調整位置的門框。分兩個階段：初賽階段，不設置任何干擾，可使用差分定位等導航手段；復賽階段，對無人機進行通信和導航干擾。完成比賽的無人機數量越多、編隊越密集、速度越快的參賽隊得分越高。
科目2（SC-2）全民目擊（分布偵察信息融合）。考核無人機集群協同感知識別能力。在指定區域內擺放若干三棱柱或四棱柱目標，棱柱各側面動態顯示不同數字，“真目標”各數字之和為10（暫定），“假目標”各數字之和不為10。每支參賽隊派出4-10架固定翼無人機參賽，組成無人機集群，對目標進行自主協同探測，形成統一目標態勢，并通過計算棱柱數字之和識別目標真假。識別“真目標”的速度越快、準確率越高的參賽隊得分越高。
科目3（SC-3）形影不離（目標跟蹤集群圍捕）。主要考察無人機集群目標跟蹤、多目標分配和動態航路規劃能力。每支參賽隊派出4-10架旋翼無人機參賽，無人機到達指定區域后，以密集編隊形式，對區域內3輛以上目標車輛進行跟蹤“圍捕”。目標車輛時速10千米/小時-20千米/小時，在任務中將隨機完成交叉、匯合、分離等機動動作。無人機跟蹤圍捕的數量越多 、時長越長、覆蓋度越高，參賽隊得分越高。
科目4（SC-4）空中握手（空中回收自主對接）。主要模擬自主空中受油和“蜂群”無人機空中回收的過程，考核精準定位、精確編隊等技術。每支參賽隊派出2-10架全自主飛行無人機參賽，比賽中領飛無人機按照規定路線和速度飛行，參賽無人機集群需與領飛無人機依次完成空中對接任務。完成對接的無人機數量越多，完成對接的頻度越高，參賽隊得分越高。
科目5（SC-5）巔峰對決（紅藍多機空中對抗）。考核無人機群自主協同空戰能力。分虛擬競技賽和實戰對抗賽兩部分。虛擬競技賽在虛擬空戰仿真環境下進行對抗，由組委會提供仿真對抗環境和標準飛機模型，參賽隊伍提供對抗算法，重點發掘先進空戰智能算法和戰法。實戰對抗賽，采用邀請賽形式組織，參賽隊派出2架全自主固定翼無人機，通過“2對2”自由空戰決定比賽勝負。
每支參賽隊可以結合自身技術特點選擇報名。此外，結合比賽還將視情組織展覽展示和飛行表演等相關活動。
首屆空軍“無人爭鋒”挑戰賽現場。（資料圖）
每個比賽科目根據比賽成績分別評選出冠軍、亞軍和季軍（取成績及格之上的前三名），發放獎勵證書，給予項目安排獎勵，其技術將納入空軍裝備預研渠道安排，技術成果后續優先考慮轉入空軍裝備研制渠道安排。
軍內科研單位、軍工單位、中科院各相關研究所、高等院校、國有企業、民營企業、無人機愛好者以及相關領域的團隊或個人。
參賽單位或個人請下載報名表（下載鏈接：https://pan.baidu.com/s/1AIKh9Iq7FN54f-AzW-fxxQ提取碼：wyox），于2019年12月10日前將填寫完整的報名表電子版（word格式）發送至指定郵箱：wrzf_zz@163.com。
同時，各報名隊于2019年12月31日前將蓋有單位公章的紙質報名原件及報名隊隊長身份證復印件郵寄至賽事組委會。組委會收到紙質報名材料后，將審核確定參賽資格，并于10個工作日內通知報名隊。逾期未報名隊伍原則上不得參賽。根據賽事籌備情況及報名隊實際情況，組委會將于2020年4月統一組織報名隊進行一次報名調整。
2.郵寄地址：北京市石景山區雙園路11號，中國電子科學研究院，郵編：100041，請注明：“無人爭鋒”。
