有人-無人協同作戰,是指在互聯互通網絡體系支撐下，將遂行同一任務的有人作戰力量和無人系統進行合理編組，通過增強有人與無人作戰平臺之間的互操作性，達成更加直接的戰場信息交互、態勢情報共享、行動協同與作戰支援，從而提升整體的作戰效能，是未來無人作戰最具運用價值的作戰模式，也是未來戰爭的主要樣式。
早在20世紀60年代，美空軍就曾探索利用C-130運輸機對AQM-34無人偵察機進行機載控制，以實現無人機和有人機的編隊飛行和協同偵察；英國奎奈蒂克（QintiQ）公司從1999年開始研究論證單架戰斗機對多架無人機進行控制和協同，2007年與國防部聯合進行有人-無人機編隊飛行試驗，實現了有人機飛行員直接控制4架無人機的飛行；法國達索公司的“神經元”無人機，自2014年3月與“陣風”戰機、“隼”7X商務機等進行編隊飛行后，于2020年2月又與法國空軍合作，完成5架“陣風”戰機和1架預警機的協同作戰試驗；2023年7月，BAE系統公司利用以色列ELTA系統有限公司的RexMK II無人步兵作戰支援系統，在ACV-C4/UAS兩棲戰車上成功進行了有人-無人編隊測試。
由此可見，有人-無人協同作戰已成為當前智能化作戰研究的熱點，世界軍事強國都在積極探索，加緊相關技術驗證與實裝測試，大力提升有人與無人協同作戰能力。根據無人裝備性能作用發揮，與有人力量協同遂行的行動，包括協同偵察、協同打擊、協同突擊、協同保障、協同防護等。
模式一：有人-無人協同偵察。主要以無人偵察機、無人偵察車、無人潛航器及各類無人監視設備為主，與武裝偵察、技術偵察配合，結合情報信息需求，注重多種偵察力量并用，區分“空中、地面、水下”3種方式，構建多維立體的偵察體系，采取“遠距掃描偵察、定點長時監視、抵近偵察定位”等手段展開協同偵察，融合生成敵情整體態勢，定位關鍵節點位置，核查目標信息。美海軍裝備的“反潛戰持續跟蹤無人艇”（ACTUV），能夠與相關有人作戰平臺協同作戰，既可將跟蹤潛艇過程中獲取的潛艇水聲特征等情報傳遞給海上巡邏機或其他反潛兵力，也可接收水面艦艇、潛艇、反潛直升機等作戰平臺傳遞的敵目標數據，并協同對敵實施空中、海上、水下的立體偵搜。
模式二：有人-無人協同打擊。主要以察打一體的無人機、無人戰車、無人潛艇等等為主編組無人作戰隊組，與炮兵、陸航、電抗等力量建立直接支援關系，采取“無人自主打、有人引導無人打、無人引導有人打、有人無人互補打”等多種方法，空中無人偵察機前端抵近偵察，情報處理力量后臺實時研判，依托“無人機—火力打擊模塊—電子對抗模塊”鏈路快速打擊、協同壓制、毀傷評估，結合評估結果對重要目標實施補充打擊。2015年6月，美陸軍就采用“無人引導有人打”的方式，使用1架MQ-1C“灰鷹”無人機主動探測目標后使用激光指示器進行標示，并引導1架AH-64“阿帕奇”攻擊直升機發射“海爾法”半主動激光制導導彈成功擊中目標。
模式三：有人—無人協同突擊。主要以具有攻擊能力的無人裝備與陸、海、空突擊分隊混合編組，集中優勢兵力于主要方向，掩護突破、伴隨突擊，采取“無人先行、協同突破、火力掩護、綜合清剿”的行動方法，按照“無人在前、有人在后，無人在上、有人在下”的突擊方式，實施協調一致的持續突擊，迅速打垮對手。2015年12月，在對“伊斯蘭國”（IS）占據的754.5高地發動攻擊時，俄羅斯使用6臺“平臺”-M履帶式無人戰斗車輛、4輛“阿爾戈”首輪式無人偵察車、3架小型無人偵察機，以及3輛2S5型152毫米有人自行火炮，首次成建制組織了地面有人-無人突擊作戰，并成功達成作戰目的。
模式四：有人-無人協同保障。主要指把具有保障功能的無人機、無人車、無人艇等裝備編入有人分隊，采取“伴隨行動、前出支援”的方式，遂行通信、工程、防化、衛勤和運輸投送等保障任務。實際運用中，可利用系留無人機滾動開設信息中繼節點；可采取無人車抵近炸、無人機空中打的方式，開辟重要通路；可通過在核化生重要危險源周邊預設無人監控站和無人洗消設備，遂行防化保障任務；可將無人運輸投送裝備加強到營保障組、旅保障群，圍繞“供、救、運”保障需求，打通彈藥前送、傷員后送和供應保障“最后一公里”。2011年11月，美陸軍向駐阿富汗南部的第10山地師配備了4臺“班組任務支援系統”（SMSS）多功能無人運輸車，協助作戰分隊完成后勤運輸任務。SMSS是目前美陸軍最大的地面無人運輸車，能為9-13人攜帶約450Kg的物資器材，既可遙控和自主運行，又可語音控制，在特殊情況下也可人工駕駛。
模式五：有人-無人協同防護。主要以反無人機力量與傳統防空、電抗力量聯動使用、互相配合，構建“點面結合、效能互補”的綜合防護體系，采取“騙擾結合、協同攻防，前推部署、多層截擊”的行動方法，在聯合作戰體系支撐下，多維偵監敵空中有人、無人機動向，運用電磁干擾、鏈路截獲與火力打擊相結合的方式，綜合抗擊敵空中威脅。2013年10月，美海軍陸戰隊使用搭載“潘多拉”電子站系統的MQ-9“死神”無人機，與EA-6B“徘徊者”電子戰飛機協同執行電子干擾任務，以保護其他作戰飛機的空中安全。
以上5種有人-無人協同作戰典型應用模式，形式上相對獨立，機制上又相互聯系，互為條件和支撐，在進行聯合作戰時，必須根據戰場環境、戰斗目的、作戰進程和無人裝備性能等因素科學合理編組、靈活把握運用，最大限度發揮有人-無人協同作戰效能，提升整體作戰能力，從而打贏未來智能化戰爭。
