以多旋翼為主體，增加從動式地面移動結(jié)構(gòu)，搭載前沿控制算法，實現(xiàn)高性能空/地跨域移動能力。地面模式大幅提高作業(yè)續(xù)航，空中模式實現(xiàn)無限越障能力，具有機身輕便、行動靈活、安全可靠等特點。
不依賴衛(wèi)星導(dǎo)航，可在建筑物內(nèi)、密閉空間、復(fù)雜地下等場景中實現(xiàn)遙控或自主導(dǎo)航功能。可通過第一視角獲取未知地帶內(nèi)部情況。
此外，可根據(jù)任務(wù)及場景需要額外搭載相應(yīng)傳感器或計算設(shè)備。
● 用于偵察，在建筑物內(nèi)、密閉空間的偵察；
● 用于近距離偵察，可實現(xiàn)爬壁、貼頂偵察；
● 用于間斷靜謐偵察作業(yè)，可飛可降，無懼續(xù)航；
● 可多機協(xié)作，用于通信/定位網(wǎng)絡(luò)基站布設(shè)；
核心優(yōu)勢
1、靈活作業(yè)能力：空地雙模移動機器人不僅具有通用旋翼無人機的各項功能，還具備在地面上靈巧機動能力，任務(wù)作業(yè)時可安全落地暫停及快速重啟，大幅提高作業(yè)任務(wù)續(xù)航時間及靈活作業(yè)能力。
2、簡易上手控制：具備空地運動模式自主切換功能，具備高精度位置控制能力，簡單上手，無需專業(yè)飛手（如穿越機飛行能力）控制能力。
3、環(huán)境適應(yīng)性強：不依賴衛(wèi)星導(dǎo)航，具備自主導(dǎo)航功能，可在衛(wèi)星拒止環(huán)境中依賴自身傳感器可靠作業(yè)，如在建筑物內(nèi)、密閉空間、復(fù)雜地下等場景中實現(xiàn)遙控或自主導(dǎo)航功能。
4、安全作業(yè)能力：從動式地面移動結(jié)構(gòu)不僅可以實現(xiàn)兩棲作業(yè)，還可以為機器人提供保護作用，具備全向防碰撞能力，防止在作業(yè)過程中因意外碰撞而造成嚴(yán)重后果。
內(nèi)部高空巡檢
行業(yè)用戶：各地市特種裝備檢測研究院、第三方檢測公司、各地市大型電梯廠及檢測機構(gòu) 、鐵科院、橋梁運維單位等。
室內(nèi)精準(zhǔn)定位 4K高清視頻 安全抵近檢測
室內(nèi)自主巡檢
行業(yè)用戶：各大工廠、企業(yè)配電機房、地鐵站高鐵站等、地下管廊隧道、室內(nèi)智慧農(nóng)場。
自主導(dǎo)航 智能巡檢 數(shù)據(jù)采集室內(nèi)盤煤
行業(yè)用戶：熱電廠、化工廠、鋼鐵廠。
飛行抵近接觸式測厚
行業(yè)用戶：有特種設(shè)備檢測資質(zhì)的單位：特檢院、特種設(shè)備檢測需求的單位：中石化等公司、合作伙伴：具有石化行業(yè)資源的企業(yè)。
實時壁厚測量 即測即飛 即飛即得
在實戰(zhàn)案例中，該機器人發(fā)揮了其應(yīng)有的作用。
三峽大壩工程也邀請了他們的團隊進行檢測。大壩里有一些危險區(qū)域，人工很難進入以查看細(xì)節(jié)。但是我們的無人機可以自主飛入并且緊貼墻面，精確查找監(jiān)測區(qū)域的漏水點。
軍用地面無人平臺現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢研究
