一、項(xiàng)目背景
隨著無人機(jī)技術(shù)的廣泛應(yīng)用，無人機(jī)已成為各行各業(yè)的重要工具。然而，一些不法分子利用“黑飛”無人機(jī)從事非法活動，嚴(yán)重威脅到公共秩序和公共安全。這種現(xiàn)象在多個領(lǐng)域均有出現(xiàn)，特別是在電力行業(yè)，頻繁發(fā)生無人機(jī)襲擾事件，不僅對電力設(shè)施安全造成了嚴(yán)峻挑戰(zhàn)，也對國家經(jīng)濟(jì)和人民生活產(chǎn)生了巨大影響。為了有效防范無人機(jī)的非法侵?jǐn)_，提升公共安全防控能力，迫切需要一套高效、智能的無人機(jī)防控系統(tǒng)。
二、系統(tǒng)介紹
鉑聯(lián)安全無人機(jī)綜合防控系統(tǒng)由探測報警系統(tǒng)、視頻復(fù)核系統(tǒng)、攔截處置系統(tǒng)輔助系統(tǒng)、指控控制系統(tǒng)五部分組成，探測報警系統(tǒng)包含頻譜偵測設(shè)備、雷達(dá)探測設(shè)備，主要對入侵目標(biāo)進(jìn)行探測預(yù)警、目標(biāo)識別、精準(zhǔn)測向、持續(xù)跟蹤等；視頻復(fù)核系統(tǒng)由光電探測設(shè)備組成，主要實(shí)現(xiàn)對入侵無人機(jī)的識別、視頻取證與打擊效果復(fù)核；攔截處置系統(tǒng)包含欺騙干擾設(shè)備和便攜式設(shè)備，主要對發(fā)現(xiàn)的無人機(jī)目標(biāo)進(jìn)行導(dǎo)航欺騙及鏈路壓制；輔助系統(tǒng)主要為設(shè)備提供臨時電源和設(shè)備安全監(jiān)控；指控控制系統(tǒng)作為整體系統(tǒng)的大腦，可對各組成設(shè)備運(yùn)行及工作狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時顯示、監(jiān)控分析與指揮控制等。系統(tǒng)組成框圖如下圖所示：
（一）系統(tǒng)工作流程
無人機(jī)綜合防控系統(tǒng)防護(hù)區(qū)域設(shè)置可分為預(yù)警區(qū)域及拒止區(qū)域，系統(tǒng)進(jìn)行無人機(jī)防控業(yè)務(wù)時結(jié)合防護(hù)區(qū)域采用“三步走”工作流程：
1.探測預(yù)警
在偵測預(yù)警區(qū)域內(nèi)，探測報警系統(tǒng)實(shí)時進(jìn)行低空監(jiān)控，對飛行目標(biāo)進(jìn)行探測發(fā)現(xiàn)并將數(shù)據(jù)實(shí)時上報至指揮控制系統(tǒng)，指揮控制系統(tǒng)基于終端軟件顯示出飛行目標(biāo)工作頻率、帶寬、機(jī)型及所在方位等參數(shù)信息并啟動入侵告警。同時預(yù)警信息可同步推送至雷達(dá)探測設(shè)備，實(shí)現(xiàn)對入侵無人機(jī)位置信息的實(shí)時跟蹤與掌握。
2.目標(biāo)識別
當(dāng)雷達(dá)探測設(shè)備穩(wěn)定跟蹤目標(biāo)后，指揮控制系統(tǒng)會控制視頻復(fù)核系統(tǒng)進(jìn)行目標(biāo)識別。
3.反制打擊
當(dāng)目標(biāo)持續(xù)朝防御拒止區(qū)域飛行時，指揮控制系統(tǒng)可選擇處置方案調(diào)動攔截處置系統(tǒng)對入侵目標(biāo)進(jìn)行主動防御及定向驅(qū)離等處置方式。
4.處置確認(rèn)
完成目標(biāo)處置后，指揮控制系統(tǒng)結(jié)合探測報警系統(tǒng)和視頻復(fù)核系統(tǒng)上報的目標(biāo)信息確認(rèn)目標(biāo)無人機(jī)處置情況，并進(jìn)行相關(guān)日志及數(shù)據(jù)存儲。
三、系統(tǒng)組成
（一）探測報警系統(tǒng)
1.頻譜偵測設(shè)備
頻譜偵測設(shè)備一是采用被動式頻譜偵測，接收空中“低慢小”無人機(jī)發(fā)出的信號，主要對無人機(jī)飛行器的上、下行遙控信號、數(shù)據(jù)圖傳信號進(jìn)行偵察和測向，實(shí)現(xiàn)對無人機(jī)飛行器的偵測和預(yù)警的探測設(shè)備。具備超前預(yù)警、全頻段偵測，同時支持查看探測結(jié)果、頻譜分析、無線電數(shù)據(jù)分析等智能功能，用于對防御區(qū)域內(nèi)飛行的無人機(jī)進(jìn)行實(shí)時探測預(yù)警，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對重點(diǎn)區(qū)域無人機(jī)入侵的警戒。
2.雷達(dá)探測設(shè)備
雷達(dá)探測設(shè)備為三坐標(biāo)低空目標(biāo)預(yù)警探測雷達(dá)，該設(shè)備是針對復(fù)雜背景環(huán)境下的無人機(jī)、滑翔傘、熱氣球，地面越境人員車輛等“低、慢、小”目標(biāo)探測需求開發(fā)的一種低成本、三坐標(biāo)監(jiān)視雷達(dá)。該產(chǎn)品采用方位機(jī)械掃描俯仰相掃的脈沖多普勒體制，應(yīng)用了MTD、MTI、軟件顯控、以太網(wǎng)通信、全密封結(jié)構(gòu)等技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)對目標(biāo)的精確探測、定位和預(yù)警，具有技術(shù)先進(jìn)、可靠性高、可操作性強(qiáng)、虛警概率低、安裝平臺多樣、部署區(qū)域廣泛等技術(shù)特點(diǎn)和全天時、全天候、全方位和良好的防護(hù)性能等功能特點(diǎn)，可以廣泛應(yīng)用于邊境線反越境，海防線船只探測，部隊(duì)駐地、核電設(shè)施、油庫、機(jī)場、監(jiān)獄、學(xué)校以及醫(yī)院等重點(diǎn)區(qū)域的低空安防，也可以在軍事領(lǐng)域作為地面?zhèn)刹炖走_(dá)或者地面大型預(yù)警探測雷達(dá)的補(bǔ)盲雷達(dá)使用。
（二）視頻復(fù)核系統(tǒng)
1.光電探測設(shè)備
光電探測設(shè)備是一款基于可見光的自動檢測識別光學(xué)系統(tǒng)，可對360°空域?qū)崿F(xiàn)特定目標(biāo)快速檢測、跟蹤與識別。該組件由電視攝像機(jī)、伺服轉(zhuǎn)臺和信號處理模塊組成，主要用于對低空、超低空入侵小、微型無人機(jī)目標(biāo)的搜索、檢測、跟蹤、定位、預(yù)警，信號處理模塊內(nèi)置人、車、船艦等80余種目標(biāo)分類識別算法，采用低功耗、輕型化設(shè)計，適用于多種安裝架設(shè)平臺。
（三）攔截處置系統(tǒng)
1.無人機(jī)誘騙防御設(shè)備
無人機(jī)誘騙防御設(shè)備通過發(fā)射毫瓦級防御管控信號，對導(dǎo)航類黑飛無人機(jī)的衛(wèi)星導(dǎo)航部件進(jìn)行阻斷，形成半徑500米以上的球形防御空間，可實(shí)現(xiàn)固定防御區(qū)域內(nèi)無人機(jī)無法起飛、主動驅(qū)離以及區(qū)域外無人機(jī)無法飛入防御區(qū)的功能。無人機(jī)誘騙防御設(shè)備的部署使用無需配置探測設(shè)備，具備全天候、全天時、全方位無人機(jī)主動防御能力，以及無人機(jī)集群防御驅(qū)離能力。
2.便攜式設(shè)備
手持式察打反制器是集無人機(jī)偵測、告警、反制，數(shù)據(jù)聯(lián)網(wǎng)于一體的無人機(jī)管控設(shè)備，解決了傳統(tǒng)手持式反制器只能依靠工作人員肉眼搜尋發(fā)現(xiàn)無人機(jī)，長時間易疲勞、易發(fā)生漏警誤報等問題。該型反制器具備無人機(jī)探測預(yù)警功能，可以及時發(fā)現(xiàn)無人機(jī)并告警，在對無人機(jī)遙控、導(dǎo)航和信息傳輸信號進(jìn)行壓制時，可使無人機(jī)無法正常工作，達(dá)到無人機(jī)迫降（視覺定位模式）或返航驅(qū)離的處置效果。
（四）輔助系統(tǒng)
輔助系統(tǒng)主要在設(shè)備安裝位置附近安裝視頻監(jiān)控系統(tǒng)，對設(shè)備進(jìn)行實(shí)時監(jiān)測，有人員走進(jìn)時，自動報警，供值班人員確認(rèn)，確保設(shè)備安全。
系統(tǒng)設(shè)備電源采用市電和UPS電源供電，當(dāng)市電無法供電時，確保UPS電源能保證系統(tǒng)設(shè)備運(yùn)行4小時以上。
（五）指揮控制系統(tǒng)
指揮控制系統(tǒng)主要由綜合指揮控制軟件組成，具備對系統(tǒng)中各個設(shè)備進(jìn)行統(tǒng)一管理控制，實(shí)現(xiàn)陣列多方位誘騙防御設(shè)備仿真節(jié)拍控制、參數(shù)設(shè)置等協(xié)同管理，以保證各組成部分之間的協(xié)調(diào)性和同步性。該軟件通過可視化用戶界面完成場景配置與管理、參數(shù)配置、仿真控制與參數(shù)設(shè)置等操作，并可對各個分系統(tǒng)的工作狀態(tài)信息進(jìn)行實(shí)時監(jiān)測，同時并提供可視化態(tài)勢顯示界面，實(shí)現(xiàn)對設(shè)備態(tài)勢可視化顯示。
大華無人飛行器在邊防領(lǐng)域的應(yīng)用展望
