一、系統簡介
無人機偵察感知成套設備是運用數字孿生、人工智能、無人機等技術，對目標區域全天時、全天候不間斷的偵察，幫助作戰人員快速和準確掌握戰場態勢，為指揮控制提供決策支撐的成套設備。系統具備實時偵察、三維建模、目標識別、地圖標繪等核心功能。
二、系統組成
由無人成套便攜硬件裝備和無人機三維地形快速構建偵察平臺軟件組成。
三、功能特點
航線規劃：支持對建模航線和偵察航線的飛行區域、飛行線路、航高、飛行速度等進行設置和下發。
快速建模：8分鐘可完成9萬平米建模，25分鐘完成1平方公里建模。
智能識別：支持通過AI識別技術對無人機采集視頻中的人、車、火情、坦克等作戰目標進行智能識別和框選。
態勢標繪：支持在二/三維地圖上進行文本、箭頭、平面、模型、線條等類型的標注。
靈活作業：成套設備組成簡單，便于攜帶，快速展開，支持單人完成作業。
四、主要參數
（一）無人機
尺寸：47.5mm*283mm*107.7mm(LxWxH)；
重量：895g；
最大水平飛行速度：21m/s；
最大飛行海拔：6km；
最大可承受風速：12m/s；
飛行續航：45min；
與遙控器的最大信號有效距離：15km。
（二）地面終端
續航時間：12000mAh智能鋰電池，工作時間6～8h；
尺寸：380mm*260mm*45mm(WxDxH)；
重量：約4.0kg（不含電源線）；
顯示屏：15.6英寸LED高清液晶顯示屏，分辨率1920x1080，亮度500cd/m²。
（三）軟件性能指標
啟動時間：設備上電至系統啟動時間≤30秒；
建模速度：25分鐘內，重建面積 100萬平方米；
建模精度：地物分辨率優于20CM；
視頻清晰度：不低于1080P@25fps；
傳輸時延：視頻傳輸時延小于2s；
識別種類：支持識別人員、車輛、火情、坦克等4種目標類型；
標注類型：支持標注模型、圖標、線條、箭頭、文本等。
五、應用場景
（一）目標識別與定位
無人機偵察系統能夠識別并定位戰場上的各種目標，包括損毀的裝備、建筑、人員等。
通過高分辨率圖像和數據處理技術，可以精確判斷目標的損毀程度和類型。
（二）損毀程度評估
根據無人機偵察系統獲取的圖像和數據，可以對戰場損毀程度進行定量和定性評估。
評估結果可為后續的軍事行動和戰場修復提供重要依據。
（三）戰場態勢感知
無人機偵察系統能夠實時傳輸戰場圖像和數據，為指揮員提供全面的戰場態勢感知。
指揮員可以根據實時態勢信息調整戰術部署和行動計劃，提高作戰效能。
