一、系統(tǒng)概述
近年來，隨著無人機(jī)市場的迅速崛起，出現(xiàn)了越來越多的無人機(jī)黑飛事件，給社會造成了大量的經(jīng)濟(jì)損失，同時(shí)也造成了大量的安全隱患及事故。為應(yīng)對此類“低慢小”無人機(jī)目標(biāo)可能帶來的潛在低空安全威脅，某司基于近二十年的光電產(chǎn)業(yè)技術(shù)積累，推出“要地反無人機(jī)防御打擊系統(tǒng)”。
該系統(tǒng)由雷達(dá)探測設(shè)備、智能跟蹤設(shè)備、激光處置設(shè)備及指揮控制監(jiān)視平臺組成，各設(shè)備采用分布式部署，通過指揮控制監(jiān)視平臺智能互聯(lián)，可真正實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離發(fā)現(xiàn)、中遠(yuǎn)距離跟蹤觀察、近距離處置的實(shí)際需要，用于探測和處置各類型小、微型無人機(jī)的目標(biāo)。
雷達(dá)探測設(shè)備可全天時(shí)、全天候?qū)σ?0km 天空范圍內(nèi)的運(yùn)動目標(biāo)進(jìn)行持續(xù)探測和發(fā)現(xiàn)，并能夠準(zhǔn)確地給出目標(biāo)的方位、距離、高度和速度等航跡信息到指揮控制監(jiān)視平臺。平臺接收到目標(biāo)的位置信息后，可解析成智能跟蹤設(shè)備的水平、俯仰以及變倍聯(lián)動信息，智能跟蹤設(shè)備可根據(jù)目標(biāo)的位置、大小以及行進(jìn)速度，自動選擇匹配位置聯(lián)動信息，實(shí)現(xiàn)要地5km 天空范圍內(nèi)運(yùn)動目標(biāo)的精準(zhǔn)聯(lián)動跟蹤。指揮人員可通過指揮控制監(jiān)視平臺的運(yùn)動目標(biāo)軌跡信息和實(shí)時(shí)視頻預(yù)覽，自由調(diào)度現(xiàn)場處置人員采用反制槍等處置方式對特殊頻段的無人機(jī)導(dǎo)航與控制信道進(jìn)行干擾達(dá)到使其迫降或返航。當(dāng)運(yùn)動目標(biāo)運(yùn)動到要地 1km/1.5km/2km 范圍內(nèi)的危險(xiǎn)區(qū)域時(shí)可聯(lián)動激光處置設(shè)備對無人機(jī)進(jìn)行直接摧毀。
二、系統(tǒng)功能
（一）指揮控制監(jiān)視平臺
1.軟件系統(tǒng)介紹
終端顯控系統(tǒng)集成了對系統(tǒng)設(shè)備的控制和顯示，具備雷達(dá)探測設(shè)備與智能跟蹤設(shè)備、激光處置設(shè)備的聯(lián)動功能，平臺可接收雷達(dá)給出的目標(biāo)方位、距離、高度和速度等航跡信息，并可展示地圖及運(yùn)動目標(biāo)軌跡。平臺能夠?qū)⒔邮盏降睦走_(dá)探測目標(biāo)位置信息解析成智能跟蹤設(shè)備的水平、俯仰以及變倍聯(lián)動信息給到智能跟蹤設(shè)備和激光處置設(shè)備，能實(shí)時(shí)預(yù)覽跟蹤視頻和遠(yuǎn)程操作遠(yuǎn)程激光打擊功能。
2.服務(wù)器硬件
確保顯控系統(tǒng)的流暢運(yùn)行，配套計(jì)算機(jī)實(shí)物及基本參數(shù)如下：（略）
（二）雷達(dá)探測設(shè)備
雷達(dá)探測設(shè)備主要由1 個雷達(dá)陣面、1 個機(jī)械轉(zhuǎn)臺和 1 個電源適配器組成，用于邊境、周界、軍事基地等重點(diǎn)區(qū)域內(nèi)微型/小型無人機(jī)的探測、警戒和目標(biāo)指示，能夠準(zhǔn)確地給出目標(biāo)的方位、距離、高度和速度等航跡信息。
（三）智能跟蹤設(shè)備
智能跟蹤設(shè)備集成制冷型紅外熱成像儀、可見光攝像機(jī)、跟蹤模塊、高精度球形轉(zhuǎn)臺等部分。本系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)無人值守不間斷工作，采用制冷型紅外熱成像夜視技術(shù)，具有隱蔽性好，穿透霧霾能力強(qiáng)，不受光源限制等特點(diǎn)，可實(shí)現(xiàn)晝夜連續(xù)監(jiān)控。
（四）激光處置設(shè)備
激光處置設(shè)備由激光器、強(qiáng)光發(fā)射筒、測距模塊、高精度定位轉(zhuǎn)臺、綜合控制系統(tǒng)、水冷機(jī)、供電電池等組成。系統(tǒng)采用強(qiáng)激光長時(shí)間出光技術(shù)，同時(shí)完成自適應(yīng)光學(xué)控制，實(shí)現(xiàn)了模塊化、易維護(hù)、低成本、長時(shí)間出光等優(yōu)勢，具備優(yōu)秀的主動控制能力，同等功率情況下打擊距離更遠(yuǎn)、打擊能力更強(qiáng)、光斑質(zhì)量更好、熱控制能力更優(yōu)。
三、系統(tǒng)主要技術(shù)指標(biāo)
（一）作戰(zhàn)對象
系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)對要地防護(hù)區(qū)域內(nèi)的小微型旋翼無人機(jī)、小型固定翼無人機(jī)、常規(guī)飛行器和直
升機(jī)等目標(biāo)的低空超低空探測。
（二）防御能力
針對典型目標(biāo)大疆精靈4，系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)半徑 10km 范圍內(nèi)雷達(dá)探測，半徑 5km 范圍內(nèi)光電
跟蹤半徑1km/1.5km/2km 范圍內(nèi)的激光武器摧毀，威力覆蓋圖如下：
要地反無人機(jī)防御打擊系統(tǒng)作用距離圖
四、分系統(tǒng)介紹
（一）雷達(dá)探測設(shè)備
1.設(shè)備介紹
主要由雷達(dá)陣面、機(jī)械轉(zhuǎn)臺和 電源適配器組成，用于邊境、周界、軍事基地等重點(diǎn)區(qū)域內(nèi)微型/小型無人機(jī)的探測、警戒和目標(biāo)指示，能夠準(zhǔn)確地給出目標(biāo)的方位、距離、高度和速度等航跡信息。具有高實(shí)時(shí)高精度、靈活性高、環(huán)境適應(yīng)力強(qiáng)、全方位探測等優(yōu)勢。（文章來源軍橋網(wǎng)）
2.產(chǎn)品優(yōu)勢
具有多種目標(biāo)及復(fù)雜環(huán)境下的復(fù)合探測能力，便攜性探測精度高；
探測雷達(dá)能360°無死角地對入侵目標(biāo)進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤觀察；
具有高實(shí)時(shí)高精度、靈活性高、環(huán)境適應(yīng)力強(qiáng)、全方位探測等優(yōu)勢。
3.設(shè)備指標(biāo)參數(shù)
工作體制：相控陣體制（方位機(jī)掃+俯仰相掃）/脈沖多普勒；
工作頻段：S 波段；量程：10.2km；方位覆蓋：360°；
有效探測威力：100m～10.0km（無人機(jī)）。
（二）智能跟蹤設(shè)備介紹
1.設(shè)備介紹
智能跟蹤設(shè)備集成了制冷型紅外熱成像儀、可見光攝像機(jī)、跟蹤模塊、兩軸陀螺穩(wěn)像高精度球形轉(zhuǎn)臺等部分。本系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)無人值守不間斷工作，采用制冷型紅外熱成像夜視技術(shù)，具有隱蔽性好，穿透霧霾能力強(qiáng)，不受光源限制等特點(diǎn)。攝像機(jī)與熱像儀有效結(jié)合，可實(shí)現(xiàn)晝夜連續(xù)監(jiān)控。本產(chǎn)品在材料及加工上亦采用多項(xiàng)獨(dú)有關(guān)鍵技術(shù)，外殼采用高強(qiáng)度鋁合金和不銹鋼材料，并進(jìn)行特殊加固密封處理，可廣泛用于需要在夜間、惡劣環(huán)境、遠(yuǎn)距離、大范圍、實(shí)時(shí)隱蔽監(jiān)控的場合。
2.產(chǎn)品優(yōu)勢
集紅外探測系統(tǒng)、可見光攝像系統(tǒng)、高精度傳動系統(tǒng)及跟蹤系統(tǒng)于一體；設(shè)備采用了先進(jìn)的陀螺穩(wěn)定技術(shù)，能有效地隔離船體搖擺帶來的影響；采用連續(xù)變焦紅外熱成像技術(shù)，穿透霧霾能力強(qiáng)，探測距離遠(yuǎn)，可以大范圍搜索目標(biāo)；日夜型低照度彩色攝像機(jī)，配合熱成像進(jìn)行細(xì)節(jié)觀察，可實(shí)現(xiàn)晝夜連續(xù)監(jiān)控；具有晝光成像組件視頻圖像增強(qiáng)和透霧功能；具備遠(yuǎn)距離激光測距功能；支持雷達(dá)聯(lián)動，可融合 GPS、羅經(jīng)、雷達(dá)信息，對設(shè)備進(jìn)行定向搜索引導(dǎo)與跟蹤；
具有智能檢測功能，支持區(qū)域入侵檢測、越界入侵檢測，具備跟蹤功能；
具有自動扇掃、手動搜索、手動/自動跟蹤目標(biāo)的功能。
3.產(chǎn)品效果
（三）激光處置設(shè)備介紹
1.設(shè)備介紹
激光處置設(shè)備由激光器、強(qiáng)光發(fā)射筒、粗電視及測距模塊，高精度定位云臺、綜合控制系統(tǒng)、水冷機(jī)、供電電池等組成。系統(tǒng)采用強(qiáng)激光長時(shí)間出光技術(shù)，同時(shí)完成自適應(yīng)光學(xué)控制，實(shí)現(xiàn)了模塊化、易維護(hù)、低成本、長時(shí)間出光等優(yōu)勢，具備主動控制能力，同等功率情況下打擊距離更遠(yuǎn)、打擊能力更強(qiáng)、光斑質(zhì)量更好、熱控制能力更優(yōu)。
模塊化設(shè)計(jì)保證了系統(tǒng)高可靠性，可適應(yīng)不同應(yīng)用場景，具備快速維修及更換能力。系統(tǒng)擁有可視化跟瞄能力，可快速發(fā)現(xiàn)及鎖定目標(biāo)，具有更高的跟瞄精度。具備抗震，抗沖擊，防鹽霧，抗高溫，抗高濕，防塵等能力。
2.產(chǎn)品優(yōu)勢
能以光速直射目標(biāo)，瞬時(shí)命中，極大地降低了算力要求和打擊準(zhǔn)備時(shí)間。
轉(zhuǎn)移火力快，可以在短時(shí)間內(nèi)連續(xù)攻擊多個目標(biāo)，反應(yīng)靈活、迅速。
能量高度集中，附帶毀傷小。每次打擊的成本極低。發(fā)射口徑大，光斑質(zhì)量好，作用距離遠(yuǎn)；激光功率高，易于更換，可選配更高功率版本；累計(jì)連續(xù)出光時(shí)間長；跟蹤精度高；工作時(shí)間長；專業(yè)設(shè)計(jì)外殼，美觀、輕巧、抗風(fēng)、堅(jiān)固、耐高溫、抗腐蝕、防水、防酸雨。
3.毀傷效果
4.產(chǎn)品參數(shù)
打擊目標(biāo)：小型無人機(jī)（小型無人機(jī)目標(biāo)）；
作用距離：1～2km；極佳天氣下：1.3～2.3km。
大華無人飛行器在邊防領(lǐng)域的應(yīng)用展望
