2017-12-07 16:50:46
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一、成果簡介
方案面向小型無人機，支持高性能移動芯片，最小化硬件核心板的尺寸與重量，體現在在終產品形態時，可有效增強產品便攜度；通過對小尺時的PCB設計，形成支持定制化無人機需求的可拓展控制接口，并可按產品實際設計，定制配套的電調板：設計、集成了專用的操作系統軟件，具備飛控、圖傳、航拍等核心算法。目前已形成了“核心板+操作系統+算法”的一站式方案。
二、關鍵技術參數或產品性能
方案設計和開發多芯片支持的軟硬件一體化平臺，為每種芯片挑選合適的硬件與軟件，并最終完成軟硬件的整合，便于無人機廠商根據參考設計方案快速完成產品的上市。方案最終提供無人機的核心技術平臺，以PCBA核心主控板的形式提供給廠商，廠商集成PCBA核心主控板獲得無人機的智能運算和處理能力。
1、PCBA核心主控板規格：
（1）尺寸≤52mm*44mm重量<15g
（2）內存：2GB
（3）閃存：16GB/32GB
（4）相機模組：支持雙核ISP，21+13MP
（5）適配電源：5V
（6）WI-FI:802.11 b/g/n 2.4G/5.8G
（7）可擴展接口
（8）通用攝像頭：四數據道路接口
（9)光感提像頭；單數據通路接口
(10)ESC：Uart,IMU:sPI,GPS:Uart,Ultrasonic:Uart
（11）遙控接收器：Uart
（12）Wi-Fi：存儲卡，USB3.0
（13）搭載操作系統：MCU芯片：RTOS
（14）通用應用處理器：Linux
（15）算法：低電/失聯自動返航：一鍵起飛，一鍵返航；定點定高懸停；黑畫。
電機保護；無頭模式：地理圍檔/禁飛區；路徑規劃
2、圖傳性能：
（1）WIFI：802.11b/g/n/(ac)；2.4G/5G HZ
最遠距離（無中繼）70m
最遠距離（經中繼）1km
（2）第一人稱視角：實施傳輸720P@30fps，VGA@30fps過渡延遲<150ms
（3）文件傳輸：支持實時傳輸圖片/錄影至手持終端，可即時進行刪除/重命名等，件管理工作
（4）視覺/圖像算法：電子穩像；對象跟蹤；自動繞飛；手勢識別；全景拍攝；即：美化；人臉/笑臉檢測
3、拍攝性能：
（1）相機功能：拍照最大分辨率4208*3120
（2）視頻采集：4K@30fps；MPEG-4AVC/H.264
（3）攝像模式：單拍/連拍/延遲攝影
（4）設置相機：可調感光度，白平衡，分辨率，拍照模式，閃光燈支持文件格式圖片：JPEG
（5）錄影：MP4MPEG-4AVC/H.264HEVC/H.265)
三、應用領域
可在小型無人機中應用。
四、應用情況
方案為無人機設計了專用的核心主控板和操作系統軟件，核心板體積小、重量輕，并成了飛控、圖傳，航拍等功能，主性能參數均處于行業領先水平，自2016年產業化應以來，為國內外無人機廠商提供的產品及技術服務，獲得了業界的充分好評。
五、單位介紹
中科創達軟件股份有限公司是全球領先的智能終謝操作系統及平合技術提供商。公司致力于提供卓越的智能終端操作系統平臺技術及解決方案，助力并加速智能手機、智能物聯網、智能汽車等領域的產品化與技術創新。
