據俄羅斯塔斯社（TASS）2019年12月9日莫斯科報道，俄羅斯國防部9日使用先前發射升空的通用多功能天基平臺開展小衛星分離試驗，目的是繼續開展俄羅斯衛星狀態評估工作。俄國防部稱：“圖像信息已經傳回地面處理，以確定受測衛星技術狀態。”
2019年11月26日，俄羅斯國防部自普列謝茨克航天發射場發射Cosmos-2542衛星，順利進入預定軌道。俄空天部隊隨后成功接管衛星。北美空防司令部（NORAD）透露，Cosmos-2542軌道高度375.5~864.5 km。據俄空天部隊稱，Cosmos-2542衛星采用通用化多功能天基平臺，可以在軌監測俄羅斯衛星狀態，其光學設備還可開展地球表面測繪。衛星可以在軌移動，以最小距離靠近其他衛星，開展外觀檢視和無接觸技術診斷。據RIA Novosti稱，巡視衛星不僅可以獲得俄羅斯衛星信息，還可獲取他國衛星信息。
俄羅斯曾于2013年12月25日、2014年5月23日、2015年3月31日分別發射三顆巡視小衛星（Cosmos-2491、Cosmos-2499、Cosmos-2504）。2017年6月13日，俄羅斯用“聯盟2.1v”運載火箭發射Cosmos-2519衛星，同年8月23日，Cosmos-2519衛星分離出Cosmos-2521巡視衛星。Cosmos-2519（14F150）衛星由拉沃琴金科研生產聯合體和中央化學機械科研所聯合研制。
2019年7月10日， Cosmos-2535、Cosmos-2536、Cosmos-2537、Cosmos-2538衛星自普列謝茨克發射場發射升空。據俄軍方稱，Cosmos-2535和Cosmos-2536用以“研究俄羅斯在軌星座空間受到人為和自然因素的影響，并研究其防護和在軌維護技術”。2019年8月，俄羅斯國防部曾通報巡視衛星和記錄衛星空間試驗。2019年10月，媒體援引NORAD消息稱，Cosmos-2535分解成幾個部分。同時，空間出現數個不明目標，可能是Cosmos-2535分離出來，也可能是其分裂產生的。
美國情報界認為，俄羅斯發展巡視衛星可能會對美國空間衛星造成威脅，因為巡視衛星可以“攻擊他國衛星，導致其暫時或完全癱瘓”。
