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多功能四足機器人

2025-01-16 10:21:26

來源：

多功能四足機器人是一種仿生腿足式機器人，設(shè)計用來模仿動物（如狗、貓、馬等）四肢結(jié)構(gòu)和行走方式。它們通過高度復雜的機械結(jié)構(gòu)和精密的控制算法，同時配備多類型的傳感器、驅(qū)動器、控制系統(tǒng)等，使其具備極強的環(huán)境適應(yīng)能力，能夠在多種復雜地形中穩(wěn)定行走和執(zhí)行任務(wù)。
四足機器人可以在復雜地形中進行偵察、巡邏和運輸?shù)热蝿?wù)，提高軍事行動的效率和安全性。
瓦力——四足機器人

中科北緯旗下的瓦力四足機器人可以輕松跨越大于20cm障礙與樓梯、45°內(nèi)斜坡，在廢墟、石堆、碎石、草地等非結(jié)構(gòu)化路面行動自如。全向靈活移動且接觸面小，避免改變現(xiàn)場環(huán)境，降低二次事故發(fā)生概率。IP67防護，在濃煙、有毒、暴雨、-20℃~55℃ 高低溫、冰雹等惡劣環(huán)境下完成偵察任務(wù)。
具備負載作業(yè)能力，可負載物資進入災(zāi)害現(xiàn)場，對被困人員實施救援。全方位呈現(xiàn)可見光、熱成像、三維地形、有害氣體、偵察路徑等綜合信息。全景成像虛擬建圖，遠距離視距圖傳，全場景掃描，現(xiàn)場環(huán)境重現(xiàn)，為救援決策提供可視化信息，以及對戰(zhàn)區(qū)現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集與保存。
核心模塊
雙光譜攝像云臺：可見光30倍變焦偵查遠處微小目標，熱成像儀穿透煙霧遮擋，追蹤熱源，獲取人員與環(huán)境溫度分布。
三維掃描建模模塊：具備實時生成厘米級精度三維地圖的能力，為搜救行動提供詳盡且即時的空間信息。還能在自然災(zāi)害發(fā)生后迅速評估建筑物和基礎(chǔ)設(shè)施的破壞情況，從而輔助救援團隊快速制定有效的搜救計劃和行動路徑。
氣體傳感器：自動識別檢測一氧化碳、二氧化碳、氧氣、可燃氣體、氮氧化合物、硫化氫等可燃有害氣體，并進行實時濃度報警。
自組網(wǎng)：搭建基站與四足機器人的通訊鏈路，1km遠程操控，3km通視距離控制信號、數(shù)據(jù)、圖像傳輸信號傳輸，支持中繼進一步延展，信號覆蓋地下車庫及高層建筑等立體環(huán)境。
語音對講內(nèi)置拾音器/揚聲器，實時采集現(xiàn)場聲音，了解受困人員情況并進行救援通話。
激光雷達(頭尾部共4組)：激光點云數(shù)據(jù)采集，實時掃描外部環(huán)境，對障礙物、臺階地形等進行實時建模，用于停障、避障及運動步態(tài)自主規(guī)劃。
虎賁四足機器人

“CETC-虎賁”是中電科機器人研發(fā)的一款面向教育科研、特種應(yīng)用等應(yīng)用場景的多載荷、多功能四足機器人。
該四足機器人的動力單元采用高密度模組化電機，機身與腿部采用一體化設(shè)計，高效的運動控制器使其可以適應(yīng)于多種復雜的地形和環(huán)境。擁有自主訓練智能體網(wǎng)絡(luò)，助力仿生人工智能前沿領(lǐng)域探索可實現(xiàn)上層控制器/端到端兩種智能運動控制模式，提升四足機器人自主環(huán)境適應(yīng)性。
站立狀態(tài)尺寸:650mm*310mm*455mm；
折疊狀態(tài)尺寸:645mm*310mm*240mm；
重量：12(±0.5)KG(含電池)；
續(xù)航：1.5-2.5h；
負重：5kg；
速度：2 m/s；
運動能力：可攀爬20度斜坡、可在草地、石子路、沙地行走；
抗擊打：274 Nm；
可選配傳感器：激光雷達、深度相機、紅外相機、蜂鳴器/警報燈；
通信接口：USB、RJ45；
外部供電接口：XT30(5V/12V/24V)。
Q20A-XL型巡邏四足機器人

五八智能旗下的Q20A機器狗自適應(yīng)各種復雜地形，并且具備強大環(huán)境感知能力，能實時收集環(huán)境數(shù)據(jù)并分析處理。通過結(jié)合環(huán)境感知能力與運動控制能力，Q20A機器狗實現(xiàn)了感控融合，在隨機復雜的環(huán)境中表現(xiàn)出高機動性與強通過性。
全地形場景適應(yīng)
運動控制算法：Q20A機器狗通過模仿學習與強化學習在仿真環(huán)境中進行大規(guī)模訓練，獲取全地形通用運動控制模型，實現(xiàn)全地形自適應(yīng)。導航定位算法：搭載雷達、GNSS、視覺相機等多種硬件功能模塊，Q20A機器狗可實現(xiàn)多融合定位導航，確保室內(nèi)、野外等各種復雜場景精準導航，為場景適應(yīng)提供決策信息支撐。
全視角環(huán)境感知
多激光雷達及環(huán)視相機組合：Q20A機器狗全身有4顆激光雷達和多個廣角低照度相機，360°無死角實時感知，組成強大環(huán)境感知系統(tǒng)。高算力模組：Q20A機器狗搭載多塊高算力模塊，可同步運行多個智能算法，實時對各類感知數(shù)據(jù)進行融合計算。
Unitree B2機器狗

宇樹旗下的 B2機器狗擁有卓越的持續(xù)樓梯攀爬能力，毫不費力地翻山越嶺。攀爬時，依舊具有極致的穩(wěn)定性和平衡能力。持續(xù)行走負載大于40kg，提升100%；20kg負載持續(xù)行走大于4小時，里程超過15km；續(xù)航能力提升200%; 空載持續(xù)行走續(xù)航大于5小時，里程大于20km。
產(chǎn)品參數(shù)
站立尺寸約1098mm×450mm×645mm；
折疊尺寸約880mm×460mm×330m；
重量約60kg(整機，含電池)；
電池:容量45Ah(2250Wh)，電壓 58V；
續(xù)航綜合運行續(xù)航4-6小時；
空載持續(xù)行走> 5h，且續(xù)航里程> 20km；
20kg 負載持續(xù)行走> 4h，且續(xù)航里程> 15km；
替換輪足選配；
站立負載最大120kg；
持續(xù)行走負載>40kg；
樓梯行走能力最大臺階高度 20~25cm；
攀爬能力正向爬上和爬下高度 40cm 臺階；
工作溫度-20℃ ~ 55℃；
斜坡行走能力> 45°；
奔跑速度> 6m/s ；
跳躍深塹寬度0.5~1.2m；
最大跳遠距離> 1.6m；
防護等級IP67；
控制和感知算力：標配Intel Core i5（平臺功能），Intel Core i7（用戶開發(fā)）；選配Intel Core i7及Nvidia Jetson Orin NX（最多3塊）；
感知傳感器配置：3D 激光雷達 ×1+ 深度相機 ×2+ 光學相機 ×2( 不同配置有所差異)；
外置接口：1000M-Base-Ethernet×4 USB3.0×4；12V×4 5V×1 24V×4 BAT×1。
絕影——靈敏型四足機器人

云深處科技研發(fā)的“絕影”是一款面向行業(yè)應(yīng)用和場景展示的靈敏型四足機器人，可以協(xié)同(代替)人類到達任何可以到達的地方，具有優(yōu)越的環(huán)境適應(yīng)能力、優(yōu)異的動態(tài)平衡能力和精準的環(huán)境感知能力，通過在安全荷載區(qū)內(nèi)搭載不同應(yīng)用場景的功能模塊，可將四足機器人的移動優(yōu)越性與功能模塊的業(yè)務(wù)化進行有機融合。
靈敏的仿生步態(tài)
仿生足式結(jié)構(gòu)設(shè)計，離散式落足，讓“絕影”具備快速行走、跑跳、爬坡、上下臺階、匍匐、摔倒爬起等運動能力。靈敏穩(wěn)定的仿生步態(tài)，更接近并適應(yīng)人居和自然環(huán)境，無需改造場地即可到達想去的地點，極大拓展了機器人的可達范圍和到達便捷度。
優(yōu)越的環(huán)境適應(yīng)
“絕影”可以兼顧運動的靈活性和穩(wěn)定性，彌補了傳統(tǒng)的輪/履式機器人對復雜路面適應(yīng)能力的不足，可以在草地、石子路、磚塊路、斜坡、臺階等非結(jié)構(gòu)性地面實現(xiàn)行走式移動，對環(huán)境具有更高的適應(yīng)性。
精準的感知決策
“絕影”搭載的智能感知模塊，融合了激光、視覺和慣導等多種傳感器，可以快速構(gòu)建復雜環(huán)境的3D地圖，完成高精度的定位導航，感測并識別設(shè)備(物體)的位置和信息，為應(yīng)用場景各設(shè)備單元提供有機連接。
開放的選配能力
標準化二次開發(fā)接口，絕影可提供多規(guī)格擴展性的開放需求，通過搭載的各類應(yīng)用模塊、智能硬件和其他傳感器，為不同的行業(yè)場景提供高可用性，安全性和可靠性的應(yīng)用需要，實現(xiàn)人類與機器人之間的直接合作。
快捷的自主充電
支持自主充電，通過對充電樁的自主識別、對接，自動完成整個充電過程。自主充電的便捷性，可以讓充電運行全過程免人工介入，“絕影”充滿電量后便可進入工作狀態(tài)執(zhí)行工作任務(wù)。