水域智能機器人是一種能夠在水域環境中自主或遙控操作的機器人系統，它們結合了先進的傳感器技術、人工智能、自動控制等多種技術，能夠代替或輔助人類進行水下或水面的極限作業。水域智能機器人在軍事上的應用具有廣泛的前景和重要的意義，水域機器人具備超強的計算和數據處理能力、感知和定位能力以及適應極端環境的能力。同時該類型機器人還能夠執行偵察、搜救、攻擊、防御等多種任務，提高軍隊的作戰能力和保障人員的安全。以下介紹幾款水域機器人。
智能全向抗流水下機器人——潛鮫X100
8推進器控制穩定，360°全方位移動和旋轉，潛行創新科技自研磁耦合推進器，防卡沙卡鹽。Anchorx智能全向抗流系統該功能用于電子云臺配合DVL時生效。智能感知水流方向與速度，智能調用機身最大抗流方向，最大抗流能力是4.5節前進航速、2節側移航速。電子云臺與AnchorX智能全向抗流系統相結合，當潛鮫X100姿態變換時，電子云臺自動進行水平矯正，確保觀測目標不變，畫面保持穩定。鍵翻轉實現360°全方位拍攝，180度半球視角，通過潛行帶屏防水遙控器，可手動調整拍攝的取景畫面，存儲的全景數據支持拖動畫面查看其他位置細節。整機模塊化設計：推進器、電池組件、補光燈、攝像頭、控制艙、定距聲吶采用模塊化設計，保障長時間高強度作業穩定性與可靠性，同時便于售后維護。
支持基于平臺做AI相關功能的二次開發，如：智能識別、智能巡航、智能測量、智能避障、智能跟蹤、智能探傷。支持多配件自主搭載與二次開發，滿足多場景應用。設備可搭載機械臂、多波束成像聲納、USBL、DVL、激光卡尺等，靈活搭配，極速拆裝，滿足多行業多場景應用需求。最大下潛深度350米，最大水平作業半徑400米，深海潛航觀測作業無所畏懼。滿足不間斷作業要求；還可選配岸基供電，實現無限續航。標配1000瓦時鋰電池，支持快速更換。高強度材質框架有效保護主機和配件，避免直接碰撞，同時提升攜帶便捷性。
水影系列——多功能水下機器人
水影采用了八個矢量高速無刷電機推進器，搭配武漢行星輪自主研發的智能六軸運動控制技術，擁有 1080°全姿態控制能力，可在復雜的水流環境下保持穩定，實現任意角度探測能力。產品采用開架式“模塊化”設計，可擴展搭載機械臂、 聲吶等多種設備。機器本體及搭載設備均可根據要求個性化定制。通過IntellisightHD 視網膜感知增強算法，搭配水下二維、 三維高精度成像技術，讓數據可視化。
性能特點：180度視角運動云臺，光學變焦超高清攝像頭，水下世界躍入眼中，清晰可見。內嵌式智能系統，智能化操作系統，讓水下機器人自動記錄航線，實現半自治式軌跡規劃。高強度耐磨耐腐蝕材料可應對更復雜更惡劣的海水污水環境。全新的零浮力零重力隱形水通信線纜，讓線纜隱形，讓水下機器人不受拘束。
鯊魚型仿生機器人
BS-100是博雅工道以大白鯊為原型，利用仿生魚尾作為動力源研發的仿生機器人產品，具有低功耗、長續航、速度快、低噪音、操控靈活等特點。鯊魚型仿生機器人可以實現靜水定點懸停、遠距離無線控制、預設軌跡自主巡游等功能。
產品特點：仿生尾鰭推進，光學隱身性強；仿生外形設計，能源轉化率高；智能控制算法，實現集群控制；內置光纖慣導，水下自主導航。
產品參數
外形尺寸：1850mmx850mmx860mm；重量：50kg；工作水深：300m；運動模式：尾鰭推進；航速：1.5m/s。
云洲SL40水下探測無人船
功能特點
智能航行：路徑規劃、自主導航、超聲波避障；高流速水域作業：最大航速6m/s；
水下物體探測：集成定位定向儀、高精度側掃聲納，可對水下排污口和可疑物進行探測工作；插拔式推進器：便于維護、更換；實時影像：實時回傳水面視頻及水下聲學圖像；
產品參數
船體尺寸:1.6m(長)x 0.6m(寬)；體自重:32kg；最高航速:2m/s；續航時間:3h@1.5m/s,2h@2m/s；通信距離:遙控1km,基站2km；抗風浪等級:4級風，0.5米浪；最小工作水深:0.25m；自動避障:10m；推進方式:螺旋槳。
多功能海洋無人測量艇——靈鰩
武漢靈舸動力旗下的靈鰩無人艇擁有多種使用模式，兼具人工駕駛、無人自動駕駛和遠程遙控，滿足更多測量任務的需求。
機動靈活、緊湊的載荷，艉部雙絞車+月池+設備艙+激光掃描平臺，可搭載測深儀、重力儀、多波束、多普勒聲吶、聲速剖面儀、側掃聲吶等多種類型載荷設備，一個航次完成多個任務。長續航，超大主、副油艙，300-500海里續航。
高適航性，4級海況。多通道數據通信，4G/5G/圖傳/衛星，測量與航行數據的回傳與實時監控。測量型GNSS與高精度組合導航，多測量設備復用。
柴油為主的多燃料主機，更好的環境適應能力。獨立大功率靜音發電機組，滿足長時間設備供電需要。
靈活的任務設定，基于S57電子海圖的定點位控、航路規劃，支持電子圍欄航行水域安全范圍設定智能避障避碰。
通用型無人船
佰宜科技通用型無人船艇尺寸一般為1~3米的小型船體，主要進行特定功能任務的設備，采用模塊化設計，豐富的外圍接口，支持搭載ADCP、水質采樣傳感器等，可根據設備尺寸定制安裝接口。艇體采用碳纖維玻璃鋼，全船水密、防顛覆。動力雙涵道一體化設計，防水草、防漁網。基于物聯網和云平臺的智能管理平臺，應用高精度定位技術、4G/5G通訊技術、I0T技術、數字孿生技術，對無人船進行數字化建模仿真，實時監控系統的工作狀態，進行任務全生命周期的智能管理。
產品適用于水質環境檢測、區域巡邏、調查取證、海上救援等不同領域。安全自毀固態硬盤、移動加密存儲設備、專用存儲設備及其他定制化固態硬盤等產品。
主要功能:
動力系統總成改造；高精度自主導航和智能避障；電子海圖及航路規劃功能；“人工方式”、“手持遙控”、“遠程遙控”三種工作方式；三種方式之間能夠相互轉換；工作狀態顯示界面，能夠顯示艇體、模擬目標、航行控制設備、無人艇工作狀態；模塊化的任務載荷平臺等。
