水域智能機(jī)器人是一種能夠在水域環(huán)境中自主或遙控操作的機(jī)器人系統(tǒng)，它們結(jié)合了先進(jìn)的傳感器技術(shù)、人工智能、自動(dòng)控制等多種技術(shù)，能夠代替或輔助人類進(jìn)行水下或水面的極限作業(yè)。水域智能機(jī)器人在軍事上的應(yīng)用具有廣泛的前景和重要的意義，水域機(jī)器人具備超強(qiáng)的計(jì)算和數(shù)據(jù)處理能力、感知和定位能力以及適應(yīng)極端環(huán)境的能力。同時(shí)該類型機(jī)器人還能夠執(zhí)行偵察、搜救、攻擊、防御等多種任務(wù)，提高軍隊(duì)的作戰(zhàn)能力和保障人員的安全。以下介紹幾款水域機(jī)器人。
智能全向抗流水下機(jī)器人——潛鮫X100
8推進(jìn)器控制穩(wěn)定，360°全方位移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)，潛行創(chuàng)新科技自研磁耦合推進(jìn)器，防卡沙卡鹽。Anchorx智能全向抗流系統(tǒng)該功能用于電子云臺(tái)配合DVL時(shí)生效。智能感知水流方向與速度，智能調(diào)用機(jī)身最大抗流方向，最大抗流能力是4.5節(jié)前進(jìn)航速、2節(jié)側(cè)移航速。電子云臺(tái)與AnchorX智能全向抗流系統(tǒng)相結(jié)合，當(dāng)潛鮫X100姿態(tài)變換時(shí)，電子云臺(tái)自動(dòng)進(jìn)行水平矯正，確保觀測(cè)目標(biāo)不變，畫面保持穩(wěn)定。鍵翻轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)360°全方位拍攝，180度半球視角，通過潛行帶屏防水遙控器，可手動(dòng)調(diào)整拍攝的取景畫面，存儲(chǔ)的全景數(shù)據(jù)支持拖動(dòng)畫面查看其他位置細(xì)節(jié)。整機(jī)模塊化設(shè)計(jì)：推進(jìn)器、電池組件、補(bǔ)光燈、攝像頭、控制艙、定距聲吶采用模塊化設(shè)計(jì)，保障長時(shí)間高強(qiáng)度作業(yè)穩(wěn)定性與可靠性，同時(shí)便于售后維護(hù)。
支持基于平臺(tái)做AI相關(guān)功能的二次開發(fā)，如：智能識(shí)別、智能巡航、智能測(cè)量、智能避障、智能跟蹤、智能探傷。支持多配件自主搭載與二次開發(fā)，滿足多場景應(yīng)用。設(shè)備可搭載機(jī)械臂、多波束成像聲納、USBL、DVL、激光卡尺等，靈活搭配，極速拆裝，滿足多行業(yè)多場景應(yīng)用需求。最大下潛深度350米，最大水平作業(yè)半徑400米，深海潛航觀測(cè)作業(yè)無所畏懼。滿足不間斷作業(yè)要求；還可選配岸基供電，實(shí)現(xiàn)無限續(xù)航。標(biāo)配1000瓦時(shí)鋰電池，支持快速更換。高強(qiáng)度材質(zhì)框架有效保護(hù)主機(jī)和配件，避免直接碰撞，同時(shí)提升攜帶便捷性。
水影系列——多功能水下機(jī)器人
水影采用了八個(gè)矢量高速無刷電機(jī)推進(jìn)器，搭配武漢行星輪自主研發(fā)的智能六軸運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，擁有 1080°全姿態(tài)控制能力，可在復(fù)雜的水流環(huán)境下保持穩(wěn)定，實(shí)現(xiàn)任意角度探測(cè)能力。產(chǎn)品采用開架式“模塊化”設(shè)計(jì)，可擴(kuò)展搭載機(jī)械臂、 聲吶等多種設(shè)備。機(jī)器本體及搭載設(shè)備均可根據(jù)要求個(gè)性化定制。通過IntellisightHD 視網(wǎng)膜感知增強(qiáng)算法，搭配水下二維、 三維高精度成像技術(shù)，讓數(shù)據(jù)可視化。
性能特點(diǎn)：180度視角運(yùn)動(dòng)云臺(tái)，光學(xué)變焦超高清攝像頭，水下世界躍入眼中，清晰可見。內(nèi)嵌式智能系統(tǒng)，智能化操作系統(tǒng)，讓水下機(jī)器人自動(dòng)記錄航線，實(shí)現(xiàn)半自治式軌跡規(guī)劃。高強(qiáng)度耐磨耐腐蝕材料可應(yīng)對(duì)更復(fù)雜更惡劣的海水污水環(huán)境。全新的零浮力零重力隱形水通信線纜，讓線纜隱形，讓水下機(jī)器人不受拘束。
鯊魚型仿生機(jī)器人
BS-100是博雅工道以大白鯊為原型，利用仿生魚尾作為動(dòng)力源研發(fā)的仿生機(jī)器人產(chǎn)品，具有低功耗、長續(xù)航、速度快、低噪音、操控靈活等特點(diǎn)。鯊魚型仿生機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)靜水定點(diǎn)懸停、遠(yuǎn)距離無線控制、預(yù)設(shè)軌跡自主巡游等功能。
產(chǎn)品特點(diǎn)：仿生尾鰭推進(jìn)，光學(xué)隱身性強(qiáng)；仿生外形設(shè)計(jì)，能源轉(zhuǎn)化率高；智能控制算法，實(shí)現(xiàn)集群控制；內(nèi)置光纖慣導(dǎo)，水下自主導(dǎo)航。
產(chǎn)品參數(shù)
外形尺寸：1850mmx850mmx860mm；重量：50kg；工作水深：300m；運(yùn)動(dòng)模式：尾鰭推進(jìn)；航速：1.5m/s。
云洲SL40水下探測(cè)無人船
功能特點(diǎn)
智能航行：路徑規(guī)劃、自主導(dǎo)航、超聲波避障；高流速水域作業(yè)：最大航速6m/s；
水下物體探測(cè)：集成定位定向儀、高精度側(cè)掃聲納，可對(duì)水下排污口和可疑物進(jìn)行探測(cè)工作；插拔式推進(jìn)器：便于維護(hù)、更換；實(shí)時(shí)影像：實(shí)時(shí)回傳水面視頻及水下聲學(xué)圖像；
產(chǎn)品參數(shù)
船體尺寸:1.6m(長)x 0.6m(寬)；體自重:32kg；最高航速:2m/s；續(xù)航時(shí)間:3h@1.5m/s,2h@2m/s；通信距離:遙控1km,基站2km；抗風(fēng)浪等級(jí):4級(jí)風(fēng)，0.5米浪；最小工作水深:0.25m；自動(dòng)避障:10m；推進(jìn)方式:螺旋槳。
多功能海洋無人測(cè)量艇——靈鰩
武漢靈舸動(dòng)力旗下的靈鰩無人艇擁有多種使用模式，兼具人工駕駛、無人自動(dòng)駕駛和遠(yuǎn)程遙控，滿足更多測(cè)量任務(wù)的需求。
機(jī)動(dòng)靈活、緊湊的載荷，艉部雙絞車+月池+設(shè)備艙+激光掃描平臺(tái)，可搭載測(cè)深儀、重力儀、多波束、多普勒聲吶、聲速剖面儀、側(cè)掃聲吶等多種類型載荷設(shè)備，一個(gè)航次完成多個(gè)任務(wù)。長續(xù)航，超大主、副油艙，300-500海里續(xù)航。
高適航性，4級(jí)海況。多通道數(shù)據(jù)通信，4G/5G/圖傳/衛(wèi)星，測(cè)量與航行數(shù)據(jù)的回傳與實(shí)時(shí)監(jiān)控。測(cè)量型GNSS與高精度組合導(dǎo)航，多測(cè)量設(shè)備復(fù)用。
柴油為主的多燃料主機(jī)，更好的環(huán)境適應(yīng)能力。獨(dú)立大功率靜音發(fā)電機(jī)組，滿足長時(shí)間設(shè)備供電需要。
靈活的任務(wù)設(shè)定，基于S57電子海圖的定點(diǎn)位控、航路規(guī)劃，支持電子圍欄航行水域安全范圍設(shè)定智能避障避碰。
通用型無人船
佰宜科技通用型無人船艇尺寸一般為1~3米的小型船體，主要進(jìn)行特定功能任務(wù)的設(shè)備，采用模塊化設(shè)計(jì)，豐富的外圍接口，支持搭載ADCP、水質(zhì)采樣傳感器等，可根據(jù)設(shè)備尺寸定制安裝接口。艇體采用碳纖維玻璃鋼，全船水密、防顛覆。動(dòng)力雙涵道一體化設(shè)計(jì)，防水草、防漁網(wǎng)。基于物聯(lián)網(wǎng)和云平臺(tái)的智能管理平臺(tái)，應(yīng)用高精度定位技術(shù)、4G/5G通訊技術(shù)、I0T技術(shù)、數(shù)字孿生技術(shù)，對(duì)無人船進(jìn)行數(shù)字化建模仿真，實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)的工作狀態(tài)，進(jìn)行任務(wù)全生命周期的智能管理。
產(chǎn)品適用于水質(zhì)環(huán)境檢測(cè)、區(qū)域巡邏、調(diào)查取證、海上救援等不同領(lǐng)域。安全自毀固態(tài)硬盤、移動(dòng)加密存儲(chǔ)設(shè)備、專用存儲(chǔ)設(shè)備及其他定制化固態(tài)硬盤等產(chǎn)品。
主要功能:
動(dòng)力系統(tǒng)總成改造；高精度自主導(dǎo)航和智能避障；電子海圖及航路規(guī)劃功能；“人工方式”、“手持遙控”、“遠(yuǎn)程遙控”三種工作方式；三種方式之間能夠相互轉(zhuǎn)換；工作狀態(tài)顯示界面，能夠顯示艇體、模擬目標(biāo)、航行控制設(shè)備、無人艇工作狀態(tài)；模塊化的任務(wù)載荷平臺(tái)等。
大華無人飛行器在邊防領(lǐng)域的應(yīng)用展望
