多款系留多旋翼無人機系統
2025-01-16 15:10:01
來源：軍橋網
系留無人機應急通信高空基站是一種全新的應急通信方式，具有持續工作時間長、組網部署速度快、通信穩定性高、環境適應能力強、通信距離遠等特點。能夠在地震、洪水等自然災害發生，大面積通信中斷的情況下，快速地恢復遠距離的通信信號，保證半徑幾公里范圍內的通信信號覆蓋。同時在軍事通信、應急處突等領域應用廣泛。系留無人機通過纜繩與地面站連接，從地面獲得穩定的電力供應，長時滯空飛行，通過掛載通信基站在核心區域可以快速展開通信服務。
另外系留無人機便于野外靈活部署利用其長時間懸停在空中的優勢，進行持續的信號監測和偵查，當掛載電子對抗裝備，可以實現電子干擾和實戰對抗。當掛載光電吊艙，可實時對現場進行監控，并傳輸前方畫面到后臺，讓指揮員隨時了解前方現場狀況。
大工科技DG-M20系留無人機
大工DG-M20是一款系留式無人機系統，最大飛行高度為100米，100米升限時最大凈載荷為15公斤，滿載功率8KW, 是專門為通信基站設備設計的一種系留無人機系統。DG-M20系留無人機系統搭載通信基站設備能夠形成應急通信解決方案，創建臨時的基站塔，可大幅提升應急基站的通信覆蓋范圍，能夠在通信中斷的情況下快速恢復遠距離的通信覆蓋，可廣泛應用于冰凍雨雪和地震洪水等應急恢復通信的場景及其他需要增強信號覆蓋的大型活動中。
DG-M20在工作狀態下，供電裝置為系留無人機系統和RRU基站設備供電，RRU基站設備通過系留無人機系統的光纖與地面的BBU設備進行通信，BBU設備通過光纖、微波或衛星通信等方式接入核心網，從而保障24小時以上不間斷的信號覆蓋。
設備參數：
（1）運輸方便，普通的小型越野車輛均可裝載。
（2）操作便捷，標準化接口，模塊化組裝，普通人員簡單培訓即可操作。
（3）覆蓋靈活，可根據保障場景需求自由調節升空高度，以適應各類應急救災場景。
（4）滯空時間長，通過光電復合線纜實現24小時不間斷的電源傳輸保障。
（5）擴展性強，可根據不同場景，攜帶不同設備，滿足各類應急場景的需求。
（6）載重量大，航空鋁一體成型全封閉機體具有15公斤@100米凈載重能力，可搭載多種設備。
（7）搭配與無人機功率匹配的低噪音發電機（發電機功率15KW），改善現場工作環境。
系統組成
DG-M20系留無人機系統主要由無人機平臺，系留線纜，起降平臺以及地面監控設備組成。
系留無人機系統的無人機主體部分為可折疊六旋翼無人機。機身的主要材質為輕質航空鋁和碳纖維。無人機的中心盤采用獨特的航空鋁一體成型機身工藝，保證了整機的結構強度。機臂為碳纖維材質，在保證結構強度的同時減輕了無人機自身的重量，機臂采用折疊式設計，便于無人機的存放和運輸。六旋翼無人機的整體設計考慮了高低溫、防水、抗振動、抗風力干擾等因素。無人機的自身重量不超過滿載起飛重量的50%，具有很強的載荷設備掛載能力。
系留線纜是系留無人機系統最重要的組成部分，它連接著無人機平臺和地面平臺，主要功能是將電力由地面傳輸至空中，同時為空中設備提供大帶寬的信號回傳通道。系留線纜具有抗微彎耐高溫、電導率高、抗拉強度大、單位重量輕、散熱能力好、傳輸帶寬大的特點，適當的柔軟度和良好的彎曲性能，保證了無人機起飛狀態下線纜在空中的動態指標，以及起飛降落過程中線纜多次收放的可靠性。
起降平臺作為系留無人機高空基站系統的地面電源設備，內置地面電源、自動收放線裝置以及控制模塊，同時兼具起降平臺的作用，能夠為無人機的自動起飛和降落提供一個穩定的平臺。地面電源作為電源轉換裝置，能夠將輸入系統的交流電轉換為高壓直流電，通過系留線纜輸送至無人機端；自動收放線裝置能夠自適應系留線纜的拉力，從而根據無人機起飛、降落等不同狀態自動收線、放線，自動收放線裝置同時配備自動排線裝置，能夠實現線纜的均勻纏繞，在提升線纜散熱性能的同時防止線纜卡頓等。
DG-M20系留無人機系統配專業的地面站，地面站設備選用三防高性能全堅固型筆記本電腦，自帶提手，方便攜帶。該電腦采用全鎂合金機殼，抗震動，抗沖擊，在雨天、風沙、陽光直射、高溫、低溫等惡劣的戶外天氣條件下依然能夠穩定地工作。地面站軟件具有圖形化UI界面，關鍵數據一目了然，可實時顯示和記錄無人機飛行狀態數據和系留系統狀態數據，具有故障預警和事后故障數據分析功能。通過地面站軟件還可以操控無人機進行一鍵起飛、一鍵降落、更改懸停高度、前后左右移動等飛行動作。
DG-M20系留無人機系統配備遙控器，采用無人機專用的840MHz通信頻率，能夠實現無人機的起飛、降落、姿態調整以及控制模式調整等操作。遙控器同時集成數傳電臺，能夠保證無人機與遙控器和地面站之間的通信暢通。
卓翼天樞TS-A8系留無人機
TS-A8系留無人機采用大功率高效盤式電機，配合34英寸碳纖維螺旋槳，兼具剛度和硬度，超長航時，穩定性好。六軸十二旋翼動力布局方案，載荷能力更大，負載能力更強。
軍工級高可靠性設計，滿足GJB環境適應性和電磁兼容性各項指標要求，適用于各類嚴苛的軍用作戰環境。飛控系統全自主研發，采用軍工級器件，核心部件多冗余設計，高精度控制算法，支持抗風7級，國產化率達到100%。支持智能跟隨，動態起降功能，靈活適配車載/船載/艦載和搬移式應用環境，極大豐富了系留無人機應用場景。系統支持多種導航定位方案，可以在無GPS/北斗信號環境下正常工作，滿足復雜電磁干擾環境下的作戰使用要求。
設備參數：
1 軸距：≤1400mm；
2 螺旋槳：34英寸折疊槳；
3 最大載荷能力：10kg；
4 系留飛行高度：200m（10kg載荷）；
5 系留飛行滯空時間： ≥12h；
6 最大上升速度：3m/s，最大下降速度：2m/s；
7 測向能力：采用雙天線定位及測向，具備復雜磁場環境下飛行能力；
8 定位精度：水平±1.0m，垂直±0.5m，航向角控制精度1°；
9 定位模式 ：北斗導航、單點定位、固定差分RTK等多種導航定位模式；
10 控制方式：手動控和自動控制，支持一鍵起飛、一鍵降落、一鍵改變高度、一鍵改變航向；
11 傳感數據采集： 無人機飛控能夠實時采集機載電源的電壓、溫度等狀態信息，并下發至地面站監控軟件。
12 安全保護： 單槳失效受控保護、斷電自動保護、通信中斷自動保護
13 載荷通訊：系留模式支持載荷光纖通信、網絡透傳通信、串口通信；
14 載荷供電接口：支持DC48V/28V/12V/5V等多種供電接口，供電功率≥300W；
15 載荷供電控制：支持通過地面站軟件實現對無人機載荷遠程供電開關控制功能；
16 數據鏈路雙冗余保護 無人機支持通過光纖和數傳無線設備實現數據雙鏈路冗余保護功能，當光纖通信意外中斷時，無人機通訊自動由光纖有線方式切換為無線控制方式。
17 展開/撤收時間： ≤20min/2人；
18 抗風能力： 6級；
19 工作海拔： 0～5000m；
20 防雨性能 ：小雨；
21 工作溫度： -25℃—55℃；
22 儲存溫度 ：-40℃—60℃（不含機載電池）；
23 防護能力：IP44；
科衛泰系留無人機系統KWT-TMOP-100
科衛泰留無人機平臺，是基于技術成熟機型KWT-X6L專業多旋翼飛行器研發的一款適合長時間滯空的無人飛行平臺，由KWT-X6L多旋翼飛行器、系留機載電源、智能電纜收放裝置、地面大功率電能變送模組等構成。該系留平臺解決了電池容量對旋翼飛行器續航時間的限制，實現旋翼無人機的長時間滯空。
系留地面單元（型號：KWT-TMOP-100）通過高壓逆變將電源源源不斷地供給空中飛行平臺，空中電源降壓后供給無人機及載荷，可實現無人機長時間滯空飛行，單次連續滯空時間不低于8小時。配合KWT-X6L-15無人機升空平臺，有效載荷能力不低于10公斤。
供電設備采用系留供電系統加備用電池的方案，該方案可解決由于地面交流220V或380V突然斷電飛機直接跌落帶來的風險。機載電源TMOP-APWR-3000W，采用后備電池，高倍率5200mAh@6s，帶無縫切換控制器。
設備參數：
長時間可靠滯空，久經考驗的成熟系留無人機系統，
100米升空高度，3kg有效載荷，
無縫后備電池切換，
具備掉電保護及報警功能，
輕型復合纜技術，
智能線纜收放機排布技術，
安全高吞吐量光纖數據傳輸。
主要用途：
特殊現場長時間監控，
無線中繼節點，
交通道路遠距離監控，
賽事長時間現場播報，
森林防火及農場監控，
工業現場監控，
空氣質量檢測，
支持自動跟隨。
