一、系統(tǒng)概述
FPV無人機協(xié)同戰(zhàn)術(shù)訓練系統(tǒng)是某司推出的面向軍事及安防領(lǐng)域的VR沉浸式無人機戰(zhàn)術(shù)訓練系統(tǒng)，以“全虛擬、高仿真”為核心，結(jié)合FPV飛行眼鏡，構(gòu)建軍用機場、廢墟城市、沙漠小鎮(zhèn)、指揮基地等復雜戰(zhàn)場環(huán)境，動態(tài)模擬電磁干擾、移動目標等實戰(zhàn)要素。操作員通過高精度仿真FPV無人機，執(zhí)行單兵突破、多機協(xié)同及紅藍對抗任務(wù)。系統(tǒng)支持戰(zhàn)術(shù)全流程記錄、智能評估與數(shù)據(jù)分析。以全域無界、零損耗的虛擬訓練模式，突破傳統(tǒng)高成本低效瓶頸，可全面提升作戰(zhàn)單元全場景戰(zhàn)術(shù)素養(yǎng)與快速響應(yīng)能力，覆蓋特種作戰(zhàn)、反恐實戰(zhàn)推演等多元需求。
圖 1 FPV無人機協(xié)同戰(zhàn)術(shù)訓練系統(tǒng)二、技術(shù)特點
（一）沉浸式交互
FPV飛行眼鏡以高分辨率雙目顯示與超低延遲圖傳技術(shù)，還原真實無人機第一視角飛行體驗，結(jié)合六自由度頭部追蹤，實現(xiàn)視角自由切換及“注視鎖定”目標功能；通過空間定位與物理環(huán)境映射技術(shù)，將真實操控動作無縫同步至虛擬戰(zhàn)場。
圖 2沉浸式交互
（二）實戰(zhàn)化任務(wù)設(shè)計
圍繞軍用機場、廢墟城市、沙漠小鎮(zhèn)及指揮基地等典型戰(zhàn)場環(huán)境，構(gòu)建多維度實戰(zhàn)化任務(wù)體系，針對性提升操作員環(huán)境利用及多域協(xié)同能力，滿足未來混合戰(zhàn)爭對無人機作戰(zhàn)單元的全域作戰(zhàn)需求。
圖 3軍用機場
圖 4沙漠小鎮(zhèn)
圖 5指揮基地
圖 6廢墟城市
三、核心功能
（一）基礎(chǔ)訓練（競速飛行）
依托高精度三維環(huán)境建模、低延遲圖傳及物理引擎，精準模擬真實賽道場景與沉浸操控；通過賽道數(shù)據(jù)記錄分析、多人對抗和參數(shù)調(diào)校優(yōu)化策略，適配新手至職業(yè)全階段技能提升。
圖 7初級賽道
圖 8高級賽道
（二）單兵訓練（偵察+打擊）
單兵訓練集成隱蔽偵察（可見光/紅外）、模擬投彈功能；FPV自殺攻擊強化高機動突防及毀傷效能模擬，依托虛擬戰(zhàn)場仿真，低成本、零風險全面提升無人機單兵作戰(zhàn)效能。
圖 9可見光隱蔽偵察
圖 10紅外隱蔽偵察
圖 11拋投打擊
圖 12自殺攻擊
（三）協(xié)同訓練
協(xié)同訓練結(jié)合多旋翼偵察與FPV打擊功能，通過虛擬多地形場景聯(lián)動訓練，實時共享戰(zhàn)場數(shù)據(jù)，模擬戰(zhàn)術(shù)分配與協(xié)同察打，強化單兵協(xié)同作戰(zhàn)效能與毀傷效率。
圖 13協(xié)同訓練
圖 14多旋翼偵察
圖 15FPV打擊
（四）毀傷評估
集成迫擊炮彈、手榴彈及自殺彈的真實毀傷模型，基于毀傷半徑，實時反饋人員傷亡等級及車輛損毀狀態(tài)，結(jié)合物理引擎生成火焰、煙霧特效，實現(xiàn)高擬真戰(zhàn)術(shù)毀傷訓練。
圖 16手榴彈毀傷評估（人員輕傷）
圖 17手榴彈毀傷評估（人員消滅）
圖 18迫擊炮彈毀傷評估（車輛故障）
圖 19迫擊炮彈毀傷評估（車輛損毀）
（五）環(huán)境設(shè)置
集成雨、雪、霧、塵及晴陰動態(tài)氣象，疊加早、中、晚、午夜光照梯度，通過物理引擎模擬天氣對裝備性能與戰(zhàn)術(shù)行為的影響，強化單兵多氣象環(huán)境適應(yīng)性與戰(zhàn)術(shù)決策能力。
圖 20陰雨天氣
圖 21晴朗天氣
圖 22午夜大霧
圖 23傍晚沙塵
四、應(yīng)用案例
訓練圖
某單位實訓
軍用地面無人平臺現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢研究
