巡飛彈（Loitering Munition），也稱為“徘徊彈藥”或“自殺式無人機”，是一種結合了無人機技術和精確制導彈藥特性的新型武器系統。它能在目標區域上空長時間巡航（“巡飛”），待鎖定目標后實施攻擊。
單兵折疊翼巡飛彈
巡飛彈是無人機技術和彈藥技術有機結合的產物，HC-111 單兵折疊翼巡飛彈是由蜂巢航宇研發的一款適用于單兵作戰的多功能無人機，本產品具有便攜、輕巧、快速部署、操控簡易等優點，能夠很好地適應單兵作戰任務需求，可實現偵察與毀傷評估、精確打擊、目標指示、空中警戒等一種或多種作戰功能。
前翼翼展：600mm；
折疊尺寸：70×70×380mm；
發射重量：1150g；
戰斗部重量：200g；
發射筒重量：2500g；
巡航速度：72km/h；
飛行高度（離地）：100~200 m；
最大飛行時間≥10min；
最大飛行距離：12km；
衛星定位模塊：GPS/ 北斗；
發射方式：桶式發射；
視頻分辨率：720P、1080。
單兵雙旋翼無人機
HC-201 單兵雙旋翼無人機是由蜂巢航宇研發的一款適用于單兵作戰的多功能無人機，采用矢量共軸雙槳的基本布局，具有便攜、輕巧、快速部署、價格低廉等優點，能夠很好地適應單兵作戰任務需求，攜帶偵察設備及戰斗載荷，可實現偵察與毀傷評估、精確打擊、目標指示、空中警戒等一種或多種作戰功能。
起飛重量：856g；
尺寸（不含槳）：265×90×90mm；
最大上升速度：6m/s；
最大水平飛行速度：20m/s；
飛行高度（離地）：0~500m；
最大飛行時間：15分鐘；
衛星定位模塊：GPS/ 北斗；
懸停精度：±1米；
鏡頭：360°魚眼鏡頭；
分辨率：1080P；
最大信號有效距離：3000m。
