2015-07-20 13:26:16
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針對無人機防撞問題，德國一家公司正在推出一種新的解決方案：無人機防撞單元。據悉，該單元在工作時使用多種不同的傳感器，且無需GPS定位信息，能配備到大多數單旋翼或多旋翼平臺上。
無人機已經成為當今社會的一種重要工具，我們難以預估這一新興產業對未來生活的深遠影響。但可以明確的是，除了巨大的經濟潛力，小型、靈活的無人機同時帶來了一種實際的隱患：旋翼機在飛行過程中，若葉片碰觸其他物體或正常運轉受到阻礙，可能導致其墜落。舉例說明這一問題的嚴峻形勢，統計表明平均每月至少有25起涉及無人機與飛機幾乎發生碰撞的飛行事件。
為了盡快解決這一問題，而不是尋求一種“十全十美”的解決方案，德國AEVO股份有限公司已經開發了一種叫做AECAS的電子單元。該單元能夠接收障礙物信息和無人機操控信息，并基于這些信息獨立地生成一套修正命令，從而避免無人機與障礙物發生碰撞。在整個過程中，AECAS單元可以從系統中直接相連的傳感器獲取障礙物信息或接收指定標準格式的障礙物信息。在后一種模式下，無人機操作員無需選擇適用的傳感器、考慮其所處的方位及如何使用其獲取的信息。
按照設計，AECAS單元與GPS定位系統完全獨立。在不依靠GPS信息的情況下，ECAS團隊開發了一種新的基于深度的SLAM技術來獲取無人機的飛行速度，并利用障礙物的相對位置信息來確定避讓策略。
