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DARPA與海軍研究辦公室的無人艦艇合作始于2014年9月，雙方同意聯(lián)合出資支持一艘ACTUV原型艇的進(jìn)一步試驗，2016年，美國對這首無人艦艇進(jìn)行了海上測試，并完成了相關(guān)防撞套件的集成，這艦艇長約40米，全寬12.19米，使用柴油推進(jìn)器。

美國軍方前高官稱在未來可能將無人艦隊部署到西太平洋和波斯灣的廣闊海域，這些無人艦艇沒有船員，也無需補(bǔ)充寄養(yǎng)，一次任務(wù)可以長達(dá)數(shù)月，而目前“海上獵人”還是只一個監(jiān)視平臺，沒有配備任何武器，當(dāng)然，以后會不會配備反潛武器還待進(jìn)一步研究。

另外據(jù)最新的測試細(xì)節(jié)紕漏，ACTUV在無人看管的情況下，具備在1公里外發(fā)現(xiàn)潛水艇并進(jìn)行鎖定追蹤的能力，最大水面航速27節(jié)，能在5級海況下執(zhí)行任務(wù)，在7級海況內(nèi)能保證航行。

而且造價僅僅2000萬美元，相比現(xiàn)在美軍主要的水面反潛作戰(zhàn)艦艇“阿利•伯克級”1型及2型驅(qū)逐艦近20億美元的造價簡直是白菜價，美國軍方預(yù)計在今年內(nèi)會列裝美國海軍進(jìn)行作戰(zhàn)試驗。