美軍多次作戰(zhàn)實(shí)驗(yàn)證明足型機(jī)器人地形通過(guò)性有限、難維護(hù)、噪音大，更適合后勤保障，不適合作為戰(zhàn)術(shù)工具使用。
“足型”班組保障系統(tǒng)(LS3)是美國(guó)國(guó)防部高級(jí)研究計(jì)劃局（DARPA）的足型機(jī)器人項(xiàng)目，設(shè)計(jì)可在熱、冷、濕和干燥環(huán)境中伴隨陸軍或陸戰(zhàn)隊(duì)步兵班作戰(zhàn)，馱運(yùn)作戰(zhàn)物資。多次作戰(zhàn)實(shí)驗(yàn)證明足型機(jī)器人離實(shí)戰(zhàn)運(yùn)用差距較大，2015年末美軍取消了該項(xiàng)目。
最早的概念設(shè)計(jì)圖
2012年原型機(jī)
LS3設(shè)計(jì)構(gòu)想能夠“達(dá)到任何步兵可到達(dá)的地方，伴隨步兵作戰(zhàn)，負(fù)重180公斤步兵班物資，可感知地形，機(jī)動(dòng)力強(qiáng)，按需隱秘行動(dòng)”。LS3機(jī)器人與一匹馬的形狀和大小相近，頭部位置有一套立體攝像機(jī)組成的立體視覺系統(tǒng)，與一套激光雷達(dá)集成在一起，使它能夠感知人類行為，并通過(guò)攝像機(jī)記錄采集信息。
基本情況
2009年12月3日，美軍最早與波士頓動(dòng)力公司簽訂合同。該公司“大狗”機(jī)器人的不斷研發(fā)進(jìn)化是LS3立項(xiàng)的起因，該項(xiàng)目也被為“阿爾法狗AlphaDog”。按合同規(guī)定，項(xiàng)目將在2012年選擇美軍兩只部隊(duì)中進(jìn)行作戰(zhàn)實(shí)驗(yàn)，2012年2月LS3舉行首次野外實(shí)驗(yàn)，成功展示了該機(jī)器人穿越復(fù)雜地形的能力。實(shí)驗(yàn)成功后，DARPA決定繼續(xù)投資該項(xiàng)目，確定了為期18個(gè)月的研發(fā)周期，繼續(xù)完善改進(jìn)該機(jī)器人系統(tǒng)。
波斯頓動(dòng)力公司的機(jī)器人產(chǎn)品
2012年9月10日，兩架LS3原型機(jī)在戶外測(cè)試中進(jìn)行了演示。完成了小跑和慢跑機(jī)動(dòng)性實(shí)驗(yàn)、環(huán)境感知實(shí)驗(yàn)和有限自治實(shí)驗(yàn)演示。實(shí)驗(yàn)顯示，這些原型機(jī)比原來(lái)的 “安靜了10倍”。可在崎嶇多石的地面上以每小時(shí)1.6到4.8公里的速度行走和小跑，能輕松過(guò)渡到每小時(shí)8公里的慢跑狀態(tài)，在平坦的地形上奔跑速度可達(dá)每小時(shí)11.2公里。
2012年12月初，LS3在維吉尼亞州皮克特堡的樹林中進(jìn)行徒步實(shí)驗(yàn)，測(cè)試語(yǔ)音控制功能。實(shí)驗(yàn)顯示，機(jī)器人可以理解10條命令包括 “開機(jī)”啟動(dòng)機(jī)器，“緊緊跟隨”讓它與控制員保持在同一條路徑上，“自主跟隨”讓它自動(dòng)生成最佳跟隨操作員的路徑，其他還有“停止”和“關(guān)閉引擎”等基本命令。后續(xù)研究進(jìn)一步提升了LS3的機(jī)動(dòng)性，比如穿越積雪覆蓋的深山，或者躲避戰(zhàn)場(chǎng)上的炮火和炸彈。DARPA計(jì)劃在2014年之前在海軍陸戰(zhàn)隊(duì)某步兵連列裝LS3。
2013年10月7日到10日，LS3和其他系統(tǒng)一起在喬治亞州的本寧堡進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，這是美國(guó)陸軍“班組多用途運(yùn)輸裝備”計(jì)劃的一部分，目的是尋找一個(gè)機(jī)器人平臺(tái)來(lái)運(yùn)輸士兵的裝備和為他們的電子設(shè)備充電。
陸戰(zhàn)隊(duì)的“騾子”機(jī)器人
2014年7月，海軍陸戰(zhàn)隊(duì)環(huán)太平洋演習(xí)期間LS3投入使用。經(jīng)過(guò)五年的發(fā)展，這款機(jī)器比較成熟，海軍陸戰(zhàn)隊(duì)第3團(tuán)3營(yíng)在真實(shí)的演習(xí)中使用該系統(tǒng)。陸戰(zhàn)隊(duì)某連給這臺(tái)機(jī)器起了個(gè)外號(hào)叫“狂犬Cujo”，用它在全地形車輛難以到達(dá)的地方為各排提供補(bǔ)給。操作員對(duì)其行走的穩(wěn)定性和可靠性感到驚訝，雖然它能夠穿越70%-80%的地形，但在通過(guò)傾斜地面和翻越山脊時(shí)確實(shí)有問(wèn)題。機(jī)器倒下時(shí)，大部分時(shí)間能自我調(diào)整，即使需要幫助，也只需要一個(gè)人。遙控器與電子游戲的控制裝置類似，易于學(xué)習(xí)。由于在移動(dòng)過(guò)程中會(huì)有很大的噪音，而且穿越某些地形比較困難，實(shí)際演習(xí)證明LS3更適合用作后勤工具而不是戰(zhàn)術(shù)工具。后續(xù)研發(fā)中，進(jìn)一步為加裝其它裝備預(yù)留空間，包括重型武器。
2014年實(shí)驗(yàn)情況
2014年7月早些時(shí)候，海軍陸戰(zhàn)隊(duì)作戰(zhàn)實(shí)驗(yàn)室在夏威夷舉行的2014年環(huán)太平洋演習(xí)“高級(jí)作戰(zhàn)實(shí)驗(yàn)中”測(cè)試了兩個(gè)新的機(jī)器人系統(tǒng)。包括LS3和無(wú)人地面保障系統(tǒng)（GUSS）。
經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)
2015年底，海軍陸戰(zhàn)隊(duì)放棄了LS3項(xiàng)目，因?yàn)樽阈蜋C(jī)器人的局限性太大，比如：噪音大，壞了修復(fù)難度大，以及不太清楚如何在巡邏中運(yùn)用它等。自2010年以來(lái)，項(xiàng)目總共花費(fèi)了4200萬(wàn)美元，盡管LS3最終沒有裝備部隊(duì)，但它為美軍提供了極為寶貴的自動(dòng)化技術(shù)運(yùn)用于部隊(duì)的經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)。
個(gè)人認(rèn)為，無(wú)人裝備研發(fā)的目的是減輕士兵工作任務(wù)，降低人員傷亡，在配備部隊(duì)?wèi)?yīng)當(dāng)遵循“不增加官兵工作負(fù)擔(dān)”這一原則，比如：如果無(wú)人裝備配到班，一旦機(jī)器發(fā)生故障，將極大的增加班組成員工作量，影響班組任務(wù)的完成；在無(wú)人裝備可靠性、操作性和易修復(fù)性得以解決之前，大量裝備部隊(duì)，將造成部隊(duì)沉重的維修保障負(fù)擔(dān)等等。
美軍空中支援作戰(zhàn)及其指揮控制系統(tǒng)
